微型电机转子绕线设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对微型电机转子进行绕线的设备。
【背景技术】
[0002]绕线机目前普遍应用在微型电子转子生产过程中，转子在经过挂钩绕线工序后，夹线杆将会朝外摆动一定角度，从而分别将在绕线时的首尾漆包线拉断，目前漆包线拉断后在夹线杆外会存在一段流离尾线，即转子与夹线杆之间的铜线；目前没有将该流离尾线自动切除的机构，这样容易导致下一个转子在绕制过程中对挂钩绕线等产生影响。
[0003]微型电机转子进行绕线过程中，正常情况下铜线都是绕在转子的铁芯槽内，目前也存在铜线绕在铁芯槽外的情况，当发生这种情况时，必须停机检查，这样严重影响工作效率及产品合格率。
[0004]目前存在一种护边机构，其从绕线机的主轴座7延生到绕线座，这样会影响绕线机的使用，同时在绕线机上增加其它部件时会产生干涉。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种微型电机转子绕线设备，解决如何将多余的流离尾线自动切除及使铜线准确的绕入铁芯槽内的技术问题。
[0006]微型电机转子绕线设备，包括夹剪线机构、护边机构;夹剪线机构，包括夹线杆、活动夹线套、夹线套驱动气缸、活动套在夹线杆外的剪线套、连接件、连接件驱动气缸、摆动气缸、固定支架;活动夹线套成“L”形，夹线杆与活动夹线套贴合，活动夹线套与夹线套驱动气缸连接;所述剪线套通过连接件固定在连接件驱动气缸上;夹线套驱动气缸和连接件驱动气缸铰接固定在固定支架上并与摆动气缸铰接;上述摆动气缸同样固定在固定支架上;护边机构，包括绕线座、护边、护边安装臂;绕线座共有两个，其左右布置;护边安装臂也具有两个，其中一个固定在左侧绕线座的下方，其中一个固定在右侧绕线座的上方，该护边安装臂整体呈“L”形;上述两个护边安装臂呈斜对称；护边整体呈“L”形或者“T”形；护边安装臂上与护边连接的位置具有安装孔，护边固定在护边安装臂侧面上。
[0007]所述连接件与连接件驱动气缸连接的位置具有腰形的调节孔。
[0008]所述护边整体呈“T”形;其一边的横边的长度为另一边横边的长度的1/3或者1/4。
[0009]所述固定支架固定在一个支架滑块上，该支架滑块与一个滑块推动气缸连接。
[0010]所述安装孔为腰形。
[0011]所述两个绕线座成左右对称布置。
[0012]本实用新型的有益效果是:由于设有夹线杆和活动夹线套，这样当绕线结束时可以对漆包线进行夹住；由于还有摆动气缸和固定支架，这样当摆动气缸上下摆动时，就能将转子上的尾线拉断，然后剪线套开始工作对多余的线进行切除。由于在绕线座上安装有护边安装臂及护边，其中护边准确的对齐铁芯槽，这样在绕线时铜线就能准确的绕入铁芯槽内，避免被其它部位挂住。在绕线座上安装护边，这样不会影响主轴座和绕线座，同时增加其它部件时也可以腾出空间。
【附图说明】
[0013]图1是夹剪线机构固定在绕线机主轴座上的示意图；
[0014]图2是夹剪线机构一侧的示意图；
[0015]图3是夹剪线机构另一侧的示意图；
[0016]图4是夹剪线机构另一侧的示意图；
[0017]图5是护边机构与主轴座的示意图；
[0018]图6是护边机构与主轴座另一侧的不意图；
[0019]图中1.主轴座、2.夹线杆、3.夹线套、4.夹线套驱动气缸、5.剪线套、6.连接件、61.调节孔、7.连接件驱动气缸、8.摆动气缸、9.固定支架；11.绕线座、12.护边、13.护边安装臂、131.安装孔、14.绕线飞叉、15.滑块、16.气缸、17.主轴座、18.转子、181.铁芯槽、19.支架滑块、20.滑块推动气缸、21.丝杆、22.转位主轴。
【具体实施方式】
[0020]请参考图1至图4，图中的应用在微型电机转子绕线机上的夹剪线机构固定在主轴座I上对铜线进行拉断及切除工作。上述主轴座I采用电机配合丝杆21传动的方式水平移动。
[0021]夹剪线机构，包括一个夹线杆2、一个活动夹线套3、一个夹线套驱动气缸4、一个活动套在夹线杆2外的剪线套5、一个连接件6、一个连接件驱动气缸7、一个摆动气缸8、一个固定支架9、一个支架滑块19、一个滑块推动气缸20。
[0022]活动夹线套3成“L”形，夹线杆2与活动夹线套3贴合，活动夹线套3与夹线套驱动气缸4连接;当夹线套驱动气缸4驱动活动夹线套3往复运动时，夹线套3就会与夹线杆2贴合或者脱离，当夹线套3与夹线杆2贴合时就会夹住铜线。
[0023]所述剪线套5通过连接件6固定在连接件驱动气缸7上;所述连接件6与连接件驱动气缸7连接的位置具有腰形的调节孔61。当连接件驱动气缸7驱动连接件6运动进而驱动剪线套5往复运动时，剪线套5底端的刀刃就将多余的铜线切除，调节孔61的设置可以适应不同夹线位置的调整。
[0024]夹线套驱动气缸4和连接件驱动气缸7铰接固定在固定支架9上并与摆动气缸8铰接;上述摆动气缸8同样固定在固定支架9上。这样当夹线杆2夹住铜线时，摆动气缸8进行上下摆动动作，这样夹线套3就能拉断铜线。
[0025]固定支架9固定在一个支架滑块19上，该支架滑动19由滑块推动气缸20推动水平移动，这样可使固定支架9作左右运动。
[0026]夹剪线机构相对于转位主轴22上下各一套，分别用来处理左右两根漆包线。
[0027]请参考图5及图6，图中的微型电机护边机构，包括两个绕线座11、两个护边12、两个护边安装臂13。
[0028]绕线座11共有两个，其左右对称布置;该绕线座11为微型电机绕线机常使用到的部件，在绕线座11上具有绕线飞叉14，绕线飞叉14上具有铜线，这样绕线飞叉14在旋转过程中将铜线缠绕在转子18的铁芯槽内。绕线座11下方具有滑块15及驱动气缸16，驱动气缸16推动绕线座11做水平运动进而使护边12保护转子18的铁芯槽181边，这样铜线在缠绕过程中就能准确绕入铁芯槽181内。
[0029]护边安装臂13也具有两个，其中一个固定在左侧绕线座11的下方，其中一个固定在右侧绕线座11的上方，该护边安装臂13整体呈“L”形;上述两个护边安装臂13呈斜对称如图中显示这样当护边12安装好后就能对齐转子18上下两个方向的铁芯槽181。
[0030]护边12整体呈“L”形或者“T”形；护边安装臂13上与护边12连接的位置具有方形腰装孔131，这样可根据需要调整护边12安装在护边安装臂13上的位置。护边12固定在护边安装臂13侧面上。
【主权项】
1.微型电机转子绕线设备，其特征在于:护边机构;夹剪线机构，包括夹线杆、活动夹线套、夹线套驱动气缸、活动套在夹线杆外的剪线套、连接件、连接件驱动气缸、摆动气缸、固定支架;活动夹线套成“L”形，夹线杆与活动夹线套贴合，活动夹线杆与驱动气缸连接;所述剪线套通过连接件固定在连接件驱动气缸上;夹线套驱动气缸和连接件驱动气缸铰接固定在固定支架上并与摆动气缸铰接;上述摆动气缸同样固定在固定支架上;护边机构，包括绕线座、护边、护边安装臂;绕线座共有两个，其左右布置;护边安装臂也具有两个，其中一个固定在左侧绕线座的下方，其中一个固定在右侧绕线座的上方，该护边安装臂整体呈“L”形;上述两个护边安装臂呈斜对称;护边整体呈“L”形或者“T”形；护边安装臂上与护边连接的位置具有安装孔，护边固定在护边安装臂侧面上。2.根据权利要求1中所述的微型电机转子绕线设备，其特征在于:所述连接件与连接件驱动气缸连接的位置具有腰形的调节孔。3.根据权利要求1中所述的微型电机转子绕线设备，其特征在于:所述护边整体呈“T”形，其一边的横边的长度为另一边横边的长度的1/3或者1/4。4.根据权利要求1中所述的微型电机转子绕线设备，其特征在于:所述固定支架固定在一个支架滑块上，该支架滑块与一个滑块推动气缸连接。5.根据权利要求1中所述的微型电机转子绕线设备，其特征在于:所述安装孔为腰形。6.根据权利要求1中所述的微型电机转子绕线设备，其特征在于:所述两个绕线座成左右对称布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型电机转子绕线设备，包括夹剪线机构、护边机构；夹剪线机构，包括夹线杆、活动夹线套、夹线套驱动气缸、活动套在夹线杆外的剪线套、连接件、连接件驱动气缸、摆动气缸、固定支架；活动夹线套成“L”形，夹线杆与活动夹线套贴合，活动夹线套与夹线套驱动气缸连接；所述剪线套通过连接件固定在连接件驱动气缸上，夹线套驱动气缸和连接件驱动气缸铰接固定在固定支架上并与摆动气缸铰接。本实用新型可解决如何将多余的铜线自动切除及使铜线准确的绕入铁芯槽内的技术问题。
【IPC分类】H02K15/09
【公开号】CN205385389
【申请号】CN201620081473
【发明人】李水军, 秦进飞, 朱武军
【申请人】上虞市薪人机电科技有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月28日