技术特征：
1.一种光伏电池板的清扫设备，应用于由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，其特征在于：所述清扫设备包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、分布在所述导轨机构上的刮刀机构，且每个光伏面板阵分别对应一个刮刀机构；其中，所述N为大于1的自然数，且每个光伏面板阵中由M块光伏面板按顺序依次上下排列构成，且所述M为大于2的偶数；所述光伏电池板的清扫设备还包含：带动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的传动机构，且所述传动机构设置在所述光伏单元的背部，且包含与各刮刀机构连接的拉绳组件、与所述拉绳组件连接的驱动组件；其中，所述拉绳组件包含一个头部和一个尾部，而所述驱动组件包含与拉绳组件头部连接的第一卷筒、与所述拉绳组件尾部连接的第二卷筒、驱动所述第一卷筒或第二卷筒进行旋转的驱动件。2.根据权利要求1所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述拉绳组件包含与各刮刀机构的端部连接的上拉绳、与各刮刀机构的尾部连接的下拉绳。3.根据权利要求1所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述驱动件位于所述光伏单元的中心位置。4.根据权利要求1所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述刮刀机构包含与所述上轨和所述下轨滑动连接的横梁、设置在所述横梁上的L根刮刀；其中，所述L为自然数。5.根据权利要求4所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述L为3，且各刮刀以品字形分布在所述横梁上。6.根据权利要求4所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述刮刀包含：刮刀主体和用于固定所述刮刀主体的刮刀架，所述刮刀主体为弹性件。7.根据权利要求6所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏面板表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽。8.根据权利要求2所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述上轨和所述下轨的形状相同，且所述上轨和所述下轨的截面形状为一个带有缺口的中空结构，所述上轨和所述下轨的中空部分分别构成所述上轨和所述下轨的空腔，且所述缺口之上的轨道部分形成用于盖住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉绳有部分穿过所述上轨的空腔，而所述下拉绳有部分穿过所述下轨的空腔，且各横梁底部分别设有插入所述上轨缺口的上连接板和插入所述下轨缺口的下连接板，且各横梁上的上、下连接板与位于所述上轨和所述下轨空腔中的上、下拉绳进行固定连接。9.根据权利要求8所述的光伏电池板的清扫设备，其特征在于：所述上、下连接板分别包含一个与所述横梁固定连接的竖直连接部；还分别包含：一个从轨道缺口插入轨道空腔内并与各自对应的轨道空腔中的拉绳进行固定连接的弯钩部；其中，所述上、下连接板上的弯钩部分别悬空在所述上轨和所述下轨的空腔中。