技术特征：
1.混合励磁轴向磁通调制式复合结构电机，其特征在于，所述电机包括转轴(1)、永磁外定子、调磁环转子(4)、内定子、电励磁外定子、一号轴承(2)、二号轴承(7)和三号轴承(8)；所述调磁环转子(4)包括一号调磁环和二号调磁环；所述转轴(1)依次穿过永磁外定子、一号调磁环、内定子、二号调磁环和电励磁外定子，且永磁外定子通过一号轴承(2)与转轴(1)转动连接，内定子通过二号轴承(7)与转轴(1)转动连接，电励磁外定子通过三号轴承(8)与转轴(1)转动连接，调磁环转子(4)与转轴(1)固定连接，永磁外定子与一号调磁环之间、一号调磁环与内定子之间、内定子与二号调磁环之间、以及二号调磁环和电励磁外定子之间均留有间隙；所述永磁外定子包括同轴设置的永磁外定子铁心(3-1)和永磁体(3-2)，且永磁体(3-2)固定在铁心(3-1)上；内定子包括内定子铁心(5-1)和环形电枢绕组(5-2)，环形电枢绕组(5-2)缠绕在内定子铁心(5-1)上；电励磁外定子(6)包括电励磁外定子铁心(6-1)和直流励磁绕组(6-2)，直流励磁绕组(6-2)缠绕在电励磁外定子铁心(6-1)的定子齿上；永磁体(3-2)采用Halbach结构90°充磁方式进行充磁；一号调磁环和二号调磁环均由调磁铁块(4-1)和环氧树脂非导磁材料(4-2)沿圆周方向间隔排列组成。2.根据权利要求1所述的混合励磁轴向磁通调制式复合结构电机，其特征在于，内定子铁心(5-1)外部沿圆周方向开有槽，环形电枢绕组(5-2)嵌入在槽内。3.根据权利要求1或2所述的混合励磁轴向磁通调制式复合结构电机，其特征在于，内定子的极对数为P1，永磁外定子的极对数与电励磁外定子的极对数均为P2，调磁环转子(4)中调磁铁块(4-1)的数量为Ns，P1+P2＝Ns。