技术领域本实用新型涉及光伏组件清扫技术领域，特别地，涉及一种基于无线充电技术的光伏组件清扫设备。
背景技术：
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏组件造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件进行清扫。为实现光伏组件的自动清扫，现有技术提出了各种光伏组件的清扫设备，这些光伏组件清扫设备基本都是在沿着待清扫光伏组件移动的过程中完成清扫。其中，一种设置方式是光伏组件清扫设备采用连接外部电源的方式进行供电，这种方式会使清扫设备的移动范围受到很大限制；另一种方式采用自带光伏面板和蓄电池的方式进行供电，由自带光伏面板吸收太阳能向蓄电池进行充电，这种方式对天气状况的依赖性较大，当遇到连续阴雨天时，将导致设备电源不足无法正常工作。针对现有技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于无线充电技术的光伏组件清扫设备，可解决上述提到的现有清扫设备的移动范围受限和易受天气状况影响的技术问题。为了解决上述问题，本实用新型公开了一种基于无线充电技术的光伏组件清扫设备，包括：行走清扫部，用于在沿光伏组件行走并在行走过程中对光伏组件进行清扫；动力提供部，与行走清扫部相连接，用于向行走清扫部提供行走和清扫的动力；储电部，与动力提供部相连接，用于为动力提供部提供电能；充电部，与储电部相连接，且充电部包括无线充电接收端，无线充电接收端用于与无线充电发射端相适配，以向储电部进行充电。进一步地，无线充电接收端位于光伏组件清扫设备的端部。进一步地，所述无线充电接收端位于所述光伏组件清扫设备的端部。进一步地，无线充电接收端位于光伏组件清扫设备的侧部。进一步地，无线充电接收端与无线充电发射端通过电感耦合传递能量。进一步地，充电部还包括：第一检测装置，用于检测在无线充电接收端能够进行充电的区域内是否具有无线充电发射端；第一发射装置，用于向无线充电发射端发送无线充电请求信号；控制装置，与第一检测装置、第一发射装置和无线充电接收端相连接，用于在第一检测装置检测到无线充电发射端时，根据储电部的电能储备状态判断是否需要充电，在需要充电时控制第一发射装置发射无线充电请求信号。进一步地，充电部还包括：第二发射装置，与控制装置相连接，用于在控制装置根据储电部的电能储备状态确定需要停止充电时，向无线充电发射端发送无线充电完成信号。进一步地，控制装置与行走清扫部相连接，用于在第一发射装置发出无线充电请求信号时，控制行走清扫部停止行走和清扫，在第二发射装置发出无线充电完成信号时，控制行走清扫部开始行走和清扫。进一步地，充电部还包括：第二检测装置，用于检测储电部的温度；第三发射装置，用于将储电部的温度发送至无线充电发射端，以使无线充电发射端调整充电功率。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过在光伏组件清扫设备上设置包括无线充电接收端的充电部对储电部进行充电，其中，无线充电接收端与设备外部的无线充电发射端相适配获得电能，使得设置有无线充电发射端的充电桩和清扫设备不存在实体接触，不会出现机械接触件的消耗；充电桩建设的位置可以根据电厂的实际情况确定，可选地方较多，建设方便，使得清扫设备的清扫成本降低；通过无线充电的方式，不受天气影响，保证清扫设备能随时工作；清扫设备与无线充电发射端的适配位置可以根据现场需要选择最优的位置安装，方便快捷；充电桩可采用标准化建设，可以为其它接口一致的设备充电，能够一桩多用；充电桩的占地面积小，早期规划成本低廉，可以保证清扫设备在各种工况下使用。进一步地，将无线充电接收端设置于设备端部，可以在行进的过程中停下来补充电量后继续工作。进一步地，将无线充电接收端设置于设备侧部，可以方便设备在停机位处于停机状态时补充电能，不会占用设备的清扫时间。进一步地，接收端与发射端通过电感耦合传递能量，成本低，充电方便。进一步地，当设备靠近无线充电发射端且储电部处于需要充电的状态时，设备能够自动向无线充电发射端请求充电，实现了自动化的充电过程。进一步地，当储电部充电完成时，设备能够自动向无线充电发射端请求断电，使得设备的充电过程完全无需人工关注。进一步地，在设备充电时，行走清扫部自动停止行走和清扫，在设备完成充电时，行走清扫部自动继续行走和清扫，进一步提升设备的充电的智能化。进一步地，根据储电部的温度调整充电功率，避免充电过程太快使得储电部温度过高，同时也可在储电部的温度较低时快速充电。附图说明图1和图2为本实用新型基于无线充电技术的光伏组件清扫设备实施例的结构示意图；以及图3为本实用新型基于无线充电技术的光伏组件清扫设备的充电原理的框图。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。参照图1和图2，示出了本实用新型基于无线充电技术的光伏组件清扫设备一种实施例的结构示意图，该清扫设备2包括行走清扫部、动力提供部、储电部和充电部。其中，行走清扫部用于在沿光伏组件1行走并在行走过程中对光伏组件进行清扫，具体可通过行走轮、行走履带等部件实现行走，可通过清扫毛刷等部件实现清扫。动力提供部具体可以为电机，通过电机的输出轴与行走清扫部相连接，用于向行走清扫部提供行走和清扫的动力。储电部为蓄电池，可以为铅酸蓄电池或锂电池，与动力提供部相连接，用于为动力提供部提供电能。充电部与储电部相连接，该充电部包括无线充电接收端，无线充电接收端用于与设置在充电桩3上的无线充电发射端相适配，例如无线充电发射端上设置有发射线圈，无线充电接收端上设置有接收线圈，二者通过电感耦合实现能量传递，进而接收线圈接收电能向储电部进行充电。采用该实施例提供的基于无线充电技术的光伏组件清扫设备，既能够保证在各种天气状况下清扫设备电源的充足，又不构成对清扫设备移动范围的限制。在一种优选实施例中，无线充电接收端位于光伏组件清扫设备的端部，充电桩相应设置于光伏组件的端部，从而清扫设备可以在行进的过程中停下来补充电量后继续工作。在另一种优选实施例中，无线充电接收端位于光伏组件清扫设备的侧部，充电桩相应设置于光伏组件的停机位的外侧，从而方便清扫设备在停机位处于停机状态时补充电能，不会占用设备的清扫时间。其中，上述端部是指光伏组件阵列的宽度方向的上下端，如图1和图2所示。上述侧部是指光伏组件阵列的长度方向的左右侧。参照图3，示出了本实用新型基于无线充电技术的光伏组件清扫设备一种优选实施例的充电原理的框图，充电部10包括第一检测装置11、第一发射装置12、控制装置13、第二发射装置14、第二检测装置15和第三发射装置16。充电部10与无线充电接收端20、储电部30相连接。第一检测装置11、第一发射装置12均与控制装置13相连接。第一检测装置11用于检测在无线充电接收端20能够进行充电的区域内是否具有无线充电发射端，当第一检测装置11检测到无线充电发射端时，控制装置13获取储电部30的电能储备状态，并根据电能储备状态判断储电部30是否需要充电，在需要充电时控制第一发射装置12向无线充电发射端发射无线充电请求信号。无线充电发射端在接收到无线充电请求信号时，向无线充电接收端20发出充电信号进行充电，实现了自动化的充电过程。第二发射装置14与控制装置13相连接。在充电的过程中，控制装置14以预定时间间隔查询储电部的电能储备状态，并根据电能储备状态判断储电部30是否需要停止充电，在需要停止充电时，控制装置13控制第二发射装置14向无线充电发射端发送无线充电完成信号。无线充电发射端在接收到无线充电完成信号时，停止向无线充电接收端20发出充电信号，完成充电，在实现自动开始充电的基础上实现自动结束充电，使得设备的充电过程完全无需人工关注。第二检测装置15、第三发射装置16均与控制装置13相连接。在储电部30需要充电和正在充电的过程中，检测储电部30的温度，控制装置13控制第三发射装置16将第三发射装置16检测到的温度发送至无线充电发射端，以使无线充电发射端在充电过程中，实时根据储电部30的温度调整充电功率，例如，当储电部30的温度达到温度上限时，降低充电功率，避免充电过程太快使得储电部温度过高而损坏储电部30；当储电部30的温度低于温度下限时，提升充电功率，可在储电部30的温度较低时快速充电，在不影响储电部30的同时减少充电时间。优选地，控制装置与行走清扫部相连接，在第一发射装置发出无线充电请求信号时，控制装置向动力提供部发送停止信号，控制动力提供部停止工作，进而控制行走清扫部停止行走和清扫；在第二发射装置发出无线充电完成信号时，控制装置向动力提供部发送启动信号，控制动力提供部重新启动工作，控制行走清扫部开始行走和清扫。使得清扫设备充电时，行走清扫部自动停止行走和清扫；在完成充电时，行走清扫部自动继续行走和清扫，进一步提升设备的充电的智能化。需要说明的是，上述装置实施例属于优选实施例，所涉及的部件并不一定是本实用新型所必须的。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上对本实用新型所提供的一种基于无线充电技术的光伏组件清扫设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。