一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，包括第一驱动夹紧装置、以及第二驱动装置，所述第一驱动夹紧装置包括左右对称设置的拨叉夹紧块、楔块驱动装置、以及底板、沿所述底板下底面长度方向设置有第一用于所述底板左右移动的第一滑轨；所述第二驱动装置包括用于所述第一驱动夹紧装置前后运动的第二滑轨，以及用于驱动所述第一驱动夹紧装置沿所述第二滑轨滑动的单向驱动气缸。此结构设计，能够通过楔块的作用，使得相邻的左右拨叉夹紧块将工件夹紧，并通过第一驱动夹紧装置及第二驱动装置的带动拨叉夹紧装置前后左右移动，进而方便的对工件进行传送。
【专利说明】
一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机。
【背景技术】
[0002]现有技术下的磁瓦在组装过程中，各部件之间均采用单独作业，且各工位之间用于工件传动的传送装置结构设计较为复杂，使得设备存在自动化程度低，成本高等诸多不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种工件传递效率高且结构简单的磁瓦机。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，包括拨叉夹紧机构，所述拨叉夹紧机构包括横向运动的第一驱动夹紧装置、以及设置在所述第一驱动夹紧装置下方用于所述第一驱动夹紧装置纵向运动的第二驱动装置，所述第一驱动夹紧装置包括左右对称设置的拨叉夹紧块、设置于相邻所述拨叉夹紧块尾部之间用于相邻拨叉夹紧块张开或闭合的楔块驱动装置、以及用于架设所述拨叉夹紧块及楔块驱动装置的底板、沿所述底板下底面长度方向设置有第一用于所述底板左右移动的第一滑轨;所述第二驱动装置包括用于所述第一驱动夹紧装置前后运动的第二滑轨，以及用于驱动所述第一驱动夹紧装置沿所述第二滑轨滑动的单向驱动气缸。
[0006]其中，所述楔块驱动装置包括楔形块、用于所述楔形块直线运动的滑道、以及用于驱动所述楔形块前后滑动的驱动气缸。
[0007]其中，相邻所述拨叉夹紧块的尾端分别与所述底板相枢接，且相邻所述拨叉夹紧块的尾端之间设置有拉簧。
[0008]其中，该磁瓦机还包括依次设置的用于轴承与壳体装配的第一组合装置、用于壳体定位的定位装置、用于将磁瓦装入所述壳体内且同时将弹弓装入相邻所述磁瓦之间的第二组合装置，用于将壳体内的碎肩吸出的吸尘装置、以及用于对装好磁瓦的定子进行充磁的充磁装置。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型包括横向运动的第一驱动夹紧装置、以及设置在所述第一驱动夹紧装置下方用于所述第一驱动夹紧装置纵向运动的第二驱动装置，所述第一驱动夹紧装置包括左右对称设置的拨叉夹紧块、设置于相邻所述拨叉夹紧块尾部之间用于相邻拨叉夹紧块张开或闭合的楔块驱动装置、以及用于架设所述拨叉夹紧块及楔块驱动装置的底板、沿所述底板下底面长度方向设置有第一用于所述底板左右移动的第一滑轨;所述第二驱动装置包括用于所述第一驱动夹紧装置前后运动的第二滑轨，以及用于驱动所述第一驱动夹紧装置沿所述第二滑轨滑动的单向驱动气缸。此结构设计，能够通过楔块的作用，使得相邻的左右拨叉夹紧块将工件夹紧，并通过第一驱动夹紧装置及第二驱动装置的带动拨叉夹紧装置前后左右移动，进而方便的对工件进行传送。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型拨叉带有夹紧结构的磁瓦机的轴测图。
[0011]图2是图1中拨叉夹紧机构的轴测图。
[0012]图3是图2中A处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案
[0014]结合图1至图3所示，本实施例中一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，包括拨叉夹紧机构I，所述拨叉夹紧机构I包括横向运动的第一驱动夹紧装置U、以及设置在所述第一驱动夹紧装置11下方用于所述第一驱动夹紧装置11纵向运动的第二驱动装置12，所述第一驱动夹紧装置11包括左右对称设置的拨叉夹紧块111、设置于相邻所述拨叉夹紧块111尾部之间用于相邻拨叉夹紧块111张开或闭合的楔块驱动装置112、以及用于架设所述拨叉夹紧块111及楔块驱动装置112的底板113、沿所述底板113下底面长度方向设置有第一用于所述底板113左右移动的第一滑轨;所述第二驱动装置12包括用于所述第一驱动夹紧装置11前后运动的第二滑轨121，以及用于驱动所述第一驱动夹紧装置沿所述第二滑轨121滑动的单向驱动气缸122。
[0015]进一步的，本实施例中，所述楔块驱动装置112包括楔形块1121、用于所述楔形块1121直线运动的滑道1122、以及用于驱动所述楔形块1121前后滑动的驱动气缸1123，相邻所述拨叉夹紧块111的尾端分别与所述底板113相枢接，且相邻所述拨叉夹紧块111的尾端之间设置有拉簧1124。
[0016]本实施例还包括依次设置的用于轴承与壳体装配的第一组合装置2、用于壳体定位的定位装置、用于将磁瓦装入所述壳体内且同时将弹弓装入相邻所述磁瓦之间的第二组合装置，用于将壳体内的碎肩吸出的吸尘装置、以及用于对装好磁瓦的定子进行充磁的充磁装置3。
[0017]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，其特征在于:包括拨叉夹紧机构，所述拨叉夹紧机构包括横向运动的第一驱动夹紧装置、以及设置在所述第一驱动夹紧装置下方用于所述第一驱动夹紧装置纵向运动的第二驱动装置，所述第一驱动夹紧装置包括左右对称设置的拨叉夹紧块、设置于相邻所述拨叉夹紧块尾部之间用于相邻拨叉夹紧块张开或闭合的楔块驱动装置、以及用于架设所述拨叉夹紧块及楔块驱动装置的底板、沿所述底板下底面长度方向设置有第一用于所述底板左右移动的第一滑轨;所述第二驱动装置包括用于所述第一驱动夹紧装置前后运动的第二滑轨，以及用于驱动所述第一驱动夹紧装置沿所述第二滑轨滑动的单向驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，其特征在于:所述楔块驱动装置包括楔形块、用于所述楔形块直线运动的滑道、以及用于驱动所述楔形块前后滑动的驱动气缸。3.根据权利要求2所述的一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，其特征在于:相邻所述拨叉夹紧块的尾端分别与所述底板相枢接，且相邻所述拨叉夹紧块的尾端之间设置有拉簧。4.根据权利要求1所述的一种拨叉带有夹紧结构的磁瓦机，其特征在于:该磁瓦机还包括依次设置的用于轴承与壳体装配的第一组合装置、用于壳体定位的定位装置、用于将磁瓦装入所述壳体内且同时将弹弓装入相邻所述磁瓦之间的第二组合装置，用于将壳体内的碎肩吸出的吸尘装置、以及用于对装好磁瓦的定子进行充磁的充磁装置。
【文档编号】H02K15/03GK205725369SQ201620491503
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】刘成
【申请人】深圳市鑫宝成科技有限公司