一种无刷马达电子调速器在线手拨装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于无刷马达技术领域，提供了一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，包括电源单元、电机驱动电路、主控单元、电机调速电路和检测单元，电源单元、电机驱动电路、电机调速电路和检测单元分别连接主控单元，电源单元用于给整个装置提供电源，本实用新型设计合理，使用方便，电子调速器检测马达转向信号转化为电信号的分辨率足够高，电子调速器检测马达转向信号转化为电信号的速度快，每1us转化一次，电子调速器数据采集及运算方法好，能快速识别人手对马达的动作，做出快速的响应。
【专利说明】
一种无刷马达电子调速器在线手拨装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无刷马达技术领域，尤其涉及一种无刷马达电子调速器在线手拨
目.0
【背景技术】
[0002]现有无刷马达电子调速器中，设定马达的旋转方向一般是在掉电(离线)情况下，调换连接马达的三相中其中两相线的位置，或是通过连接电脑或专用的编程卡等外部配件来改变马达的旋转方向，马达的三相线在实际应用中是被固定焊接好的，要应用换相线来改变方向，需要用电铬铁来焊开，再换相线，再焊接，操作麻烦且增加制造成本。如果采用通过电脑或编程卡等其它配件来设定，需要开发电脑端的应用程序或是制造专门的编程卡，这增加了相当大的开发成本。不管是前面那种方式实现改变马达的转向功能，不仅增加使用成本，也给使用者带来不便，操作比较复杂。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。【实用新型内容】
[0004]针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，其可以解决无刷无感直流马达电子调速器改变马达方向的高成本，不方便的难题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，包括电源单元、电机驱动电路、主控单元、电机调速电路和检测单元，电源单元、电机驱动电路、电机调速电路和检测单元分别连接主控单元，电源单元用于给整个装置提供电源。
[0006]主控单元采用STM32F051K4单片机芯片。
[0007]检测单元包括BI N_M引脚、BEMF_A引脚、BEMF_B引脚、BEMF_C引脚、BI N_A引脚、BI N_B引脚、BIN_C引脚、R8电阻、R9电阻、RlO电阻、R5电阻、R6电阻、R7电阻、R12电阻、R13电阻和R14电阻，BIN_M引脚分别连接R8电阻、R9电阻和RlO电阻的一端，R5电阻、R6电阻和R7电阻的一端分别接地，R5电阻、R6电阻和R7电阻的另一端分别连接Rl 2电阻、Rl 3电阻和Rl 4电阻的一端，Rl 2电阻的另一端连接BEMF_A引脚，Rl 3电阻的另一端连接BEMF_B引脚，Rl 4电阻的另一端连接BEMF_C引脚，R8电阻的另一端连接811六引脚，R9电阻的另一端连接BIN_B引脚，Rl O电阻的另一端连接BIN_C引脚。
[0008]本实用新型有益效果:
[0009]本实用新型设计合理，使用方便，电子调速器检测马达转向信号转化为电信号的分辨率足够高，电子调速器检测马达转向信号转化为电信号的速度快，每Ius转化一次，电子调速器数据采集及运算方法好，能快速识别人手对马达的动作，做出快速的响应。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的电源单元电路图；
[0012]图3是本实用新型的电机驱动电路；
[0013]图4是本实用新型的主控单元电路图；
[0014]图5是本实用新型的电机调速电路；
[0015]图6是本实用新型的检测单元电路图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，包括电源单元1、电机驱动电路2、主控单元5、电机调速电路3和检测单元4，电源单元1、电机驱动电路2、电机调速电路3和检测单元4分别连接主控单元5，电源单元I用于给整个装置提供电源。
[0018]主控单元5采用STM32F051K4单片机芯片。
[0019]检测单元4包括BI N_M引脚、BEMF_A引脚、BEMF_B引脚、BEMF_C引脚、BI N_A引脚、BIN_B引脚、BIN_C引脚、R8电阻、R9电阻、RlO电阻、R5电阻、R6电阻、R7电阻、R12电阻、R13电阻和R14电阻，BIN_M引脚分别连接R8电阻、R9电阻和RlO电阻的一端，R5电阻、R6电阻和R7电阻的一端分别接地，R5电阻、R6电阻和R7电阻的另一端分别连接Rl 2电阻、Rl 3电阻和R14电阻的一端，R12电阻的另一端连接BEMF_A引脚，R13电阻的另一端连接BEMF_B引脚，R14电阻的另一端连接BEMF_C引脚，R8电阻的另一端连接B IN_A引脚，R9电阻的另一端连接B IN_B弓I脚，Rl O电阻的另一端连接BIN_C引脚。
[0020]检测单元检测马达反电动势，感应马达的电流换向时序，用于马达换向和记忆马达转向功能，便于单片机处理马达换向和用于手动设定马达转向时对单片机提供转向数据。
[0021]工作过程:
[0022]1.正确连接所有配件，接通电子调速器(电调)电源，使电调进入准备状态；
[0023]2.拨动马达快速向所需设置的旋转方向转动一次，此时马达发出“B”一声确认音；
[0024]3.在3S内，再次拨动马达快速向所需设置的旋转方向转动一次，此时听到马达发出“BB”的确认音(设置成功提示音)。此时手拨设置马达运转方向操作已经成功。
[0025]防呆设计:
[0026]A、如马达没有发出设置成功的提示音，表示此次设置失败，电调需重新上电才可再次设置。
[0027]B、两次手势拨动马达转向不一致，或只有一次手势拨动，则设置无效。
[0028]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，其特征在于，包括电源单元、电机驱动电路、主控单元、电机调速电路和检测单元，电源单元、电机驱动电路、电机调速电路和检测单元分别连接主控单元，电源单元用于给整个装置提供电源。2.根据权利要求1所述的一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，其特征在于，所述的主控单元采用STM32R)51K4单片机芯片。3.根据权利要求1所述的一种无刷马达电子调速器在线手拨装置，其特征在于，所述的检测单元包括BI N_M弓丨脚、BEMF_A引脚、BEMF_B引脚、BEMF_C引脚、BI N_A引脚、BI N_B引脚、BIN_C引脚、R8电阻、R9电阻、RlO电阻、R5电阻、R6电阻、R7电阻、R12电阻、R13电阻和R14电阻，BIN_M引脚分别连接R8电阻、R9电阻和RlO电阻的一端，R5电阻、R6电阻和R7电阻的一端分别接地，R5电阻、R6电阻和R7电阻的另一端分别连接R12电阻、R13电阻和R14电阻的一端，R12电阻的另一端连接BEMF_A引脚，R13电阻的另一端连接BEMF_B引脚，R14电阻的另一端连接BEMF_C引脚，R8电阻的另一端连接BI N_A引脚，R9电阻的另一端连接B IN_B引脚，R1电阻的另一端连接BIN_C引脚。
【文档编号】H02P6/22GK205693593SQ201620504434
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620504434.X, CN 201620504434, CN 205693593 U, CN 205693593U, CN-U-205693593, CN201620504434, CN201620504434.X, CN205693593 U, CN205693593U
【发明人】李海涛, 何云峰
【申请人】深圳市大好科技有限公司