轮毂电机的制作方法

文档序号:12774829阅读:737来源:国知局
轮毂电机的制作方法与工艺

本实用新型涉及电机技术领域,更具体地,涉及一种轮毂电机以及采用该轮毂电机的轮式驱动系统。



背景技术:

随着科技的进步,多种类的智能车辆和智能机器人开始走进我们的生活,而许多智能车辆和智能机器人都采用轮式驱动系统作为移动的载体,轮式驱动系统中最重要的部件即为轮毂电机,随着智能设备的发展,对轮毂电机的速度和位置的精度控制越来越高。目前的轮毂电机不是装配简单却精度控制不高,就是控制精度高却装配复杂不易安装,并且成本昂贵。

发明人意识到,传统电机结构复杂,对电机的控制精度不高,因此有必要开发一种控制精度高且易装配的电机。

本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种轮毂电机,能够解决目前传统电机装配简单却精度控制不高,或控制精度较高却装配复杂不易安装,并且成本昂贵的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供一种轮毂电机,所述轮毂电机包括:电机主体,其通过电机固定座连接到车辆底盘;定子,其通过定子固定座固定到所述电机固定座;转子,其固定到所述电机主体,通过滚动轴承与所述定子转动连接;反射式光电编码盘,其固定到所述转子;反射式光电编码器,其固定到所述定子。

优选地,所述反射式光电编码器可以记录所述反射式光电编码盘的转动增量。

优选地,所述轮毂电机还可以包括外壳,所述外壳覆盖在所述转子、所述滚动轴承、所述定子、所述反射式光电编码盘以及所述反射式光电编码器外部。

优选地,所述反射式光电编码盘可以采用基座安装固定在所述转子上。

优选地,所述反射式光电编码器可以采用基座安装固定在所述定子上。

根据本实用新型的另一方面,提供了一种轮式驱动系统,所述驱动系统可以采用如上所述的轮毂电机。

根据本实用新型的轮毂电机的优点在于:结构简单,易装配;安装公差小,不易变形;密封性好,有较好的防水防尘效果;对轮毂电机的速度和里程控制精度高,成本低。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本实用新型示例性实施例中,相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的轮毂电机的剖面图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的轮毂电机的侧视图。

附图标记说明:

1、电机主体;2、电机固定座;3、转子;4、滚动轴承;5、定子;6、反射式光电编码盘;7、反射式光电编码器;8、定子固定座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整,并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的轮毂电机的剖面图,图2示出了根据本实用新型的一个实施例的轮毂电机的侧视图。

本实用新型提供了一种轮毂电机,如图1及图2所示,所述轮毂电机包括:电机主体1,其通过电机固定座2连接到车辆底盘;定子5,其通过定子固定座8固定到所述电机固定座2;转子3,其固定到所述电机主体1,通过滚动轴承4与所述定子5转动连接;反射式光电编码盘6,其固定到所述转子3;以及反射式光电编码器7,其固定到所述定子5。

优选地,所述反射式光电编码器7可以记录所述反射式光电编码盘6的转动增量。实际上,在轮毂电机转动时,电机主体1、转子3以及反射式光电编码盘6同步转动,而电机固定座2、定子5以及反射式光电编码器7固定不动。这样,所述反射式光电编码器7就可以记录所述反射式光电编码盘6的转动增量,进而实现轮毂电机的速度计算、位置计算,具有比较高的精度。

优选地,所述轮毂电机还可以包括外壳(未示出),所述外壳覆盖在所述转子3、所述滚动轴承4、所述定子5、所述反射式光电编码盘6以及所述反射式光电编码器7外部。

在一个示例中,所述电机主体1与电机固定座2连接可以采用轴-轮毂连接。

在一个示例中,所述反射式光电编码盘6可以采用基座安装固定在所述转子1上。

在一个示例中,所述反射式光电编码器7可以采用基座安装固定在所述定子5上。

在一个示例中,所述轮毂电机的尺寸可以为5-8英寸,优选为6.5英寸。

根据本实用新型的轮毂电机的优点在于:结构简单,易装配;安装公差小,不易变形;密封性好,有较好的防水防尘效果;对轮毂电机的速度和里程控制精度高,成本低。

以上已经描述了本实用新型的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

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