电力线路巡检系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电力系统监控设备领域，具体而言，涉及一种电力线路巡检系统。该系统包括电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；电力线路巡检装置包括：第一壳体，第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元；第一壳体底部设置有行走部件；第一壳体上还设置有摄像头；遥控装置与电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，行走驱动部件及摄像头均与第一无线通信单元连接，行走部件与行走驱动部件连接；监控中心装置包括：第二无线通信单元；第二无线通信单元与第一无线通信单元信号连接。本实用新型的电力线路巡检系统，能够实现电力线路巡检的自动化。
【专利说明】
电力线路巡检系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力系统监控设备领域，具体而言，涉及一种电力线路巡检系统。
【背景技术】
[0002]在输电线路系统中，通常使用铁塔架设输电线，并通过输电线进行电力传输。铁塔及输电线路的运行状态，直接影响着电力是否能够正常传输，为了保证铁塔及输电线路的正常运行，需要定期对铁塔及输电线路进行定期巡检。
[0003]当前，对铁塔及输电线路巡检的方式主要是通过人工巡检，但由于铁塔通常架设在自然环境相对比较恶劣的地方以及铁塔输电线路附近具有非常高的电压，因此通过人工巡检电力线路不仅巡检效率比较低而且具有比较大的危险性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供电力线路巡检系统，以实现电力线路巡检的自动化。
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种电力线路巡检系统，包括:
[0006]电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；
[0007]所述电力线路巡检装置包括:第一壳体，所述第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元;所述第一壳体底部设置有行走部件;所述第一壳体上还设置有摄像头;
[0008]所述遥控装置与所述电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，所述行走驱动部件及所述摄像头均与所述第一无线通信单元连接，所述行走部件与所述行走驱动部件连接；
[0009]所述监控中心装置包括:第二无线通信单元;所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元信号连接。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述电力线路巡检装置中包括控制芯片;所述行走驱动部件以及所述摄像头通过所述控制芯片与所述第一无线通信单元连接。
[0011]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述遥控装置包括第二壳体;所述第二壳体内部设置有遥控芯片及遥控信号单元;所述第二壳体外部设置有遥控按键;所述遥控按键与所述遥控芯片连接；
[0012]所述遥控信号单元与所述遥控芯片连接，用于当所述遥控按键被触发时向所述电力巡检装置发送遥控信号；
[0013]所述第一无线通信单元中包括遥控信号接收子单元，所述遥控信号接收子单元用于接收所述遥控信号单元发送的遥控信号。
[0014]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述监控中心装置包括第三壳体，所述第三壳体固定在电力系统铁塔上；
[0015]所述第三壳体内部设置有主控制芯片以及所述第二无线通信单元;所述第二无线通信单元与所述主控制芯片连接。
[0016]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述系统还包括:
[0017]风速传感器、温度传感器及湿度传感器；
[0018]所述风速传感器设置于电力系统铁塔的顶端，并且与所述主控制芯片通信连接；
[0019]所述温度传感器及所述湿度传感器设置于电力系统铁塔上，并且与所述主控制芯片通信连接。
[0020]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述系统还包括:倾斜角度传感器；
[0021]所述倾斜角度传感器设置于电力系统铁塔的顶端或者设置于电力系统铁塔的底端，用于采集铁塔的倾斜角度；
[0022]所述倾斜角度传感器与所述主控制芯片通信连接。
[0023]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述监控中心装置中还包括:液晶显示屏；
[0024]所述液晶显示屏与所述主控制芯片连接。
[0025]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述监控中心装置中还包括数据导出接口；所述数据导出接口与所述主控制芯片连接；
[0026]和/或，
[0027]所述系统还包括:远程监控终端;所述监控中心装置通过所述第二无线通信单元与所述远程监控终端连接。
[0028]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，电力系统铁塔顶端还设置有太阳能电池板;所述监控中心装置中还包括电源模块；
[0029]所述太阳能电池板与所述电源模块连接；
[0030]所述电源模块与所述主控制芯片连接。
[0031]结合第一方面，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述第一壳体呈汽车状壳体;所述行走部件为安装在所述汽车状壳体上的四个车轮，其中围绕每个车轮的圆周，在每个车轮上还设置有凹槽，所述凹槽用于卡住电力线路；
[0032]所述行走驱动部件为驱动所述四个车轮转动的驱动部件；
[0033]所述摄像头设置在所述汽车状壳体的车顶。
[0034]本实用新型实施例提供的电力线路巡检系统中包括电力巡检装置、遥控装置以及监控中心装置，其中在电力线路巡检装置中包括行走驱动部件、行走部件和第一无线通信单元，当第一无线通信单元接收到遥控装置发送的遥控信号后，启动行走驱动部件，行走驱动部件带动行走部件行走，并且第一无线通信单元在接收到遥控信号好还进一步启动摄像头，摄像头可以拍摄电力线路或者铁塔上的图片，并通过第一无线通信单元传输给监控中心装置，由此电力线路的巡检人员可以直接通过监控中心装置接收到的图片观测电力线路或者铁塔的状况，从而实现电力线路的自动化巡检，提尚电力线路巡检的效率。
[0035]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1是本实用新型实施例提供一种电力线路巡检系统的结构示意图；
[0038]图2是本实用新型实施例的电力线路巡检系统的工作场景示意图；
[0039]图3是本实用新型实施例提供的另一种电力线路巡检系统的结构示意图；
[0040]图4是本实用新型实施例提供的电力线路巡检系统中的监控中心装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]相关技术中，电力线路巡检主要依靠巡检人员野外作业，但是由于架设电力线路主要架设在自然环境相对比较恶劣的地方而且在电力线路周围具有比较高的电压，因此，巡检人员进行电力巡检不仅工作效率比较低，而且作业环境也比较危险。
[0043]为了提高电力电力巡检的效率，以及改善电力线路巡检人员的工作环境，本实用新型实施例中提供了一种电力线路巡检系统，在该电力线路巡检系统中包括具有行走功能的电力线路巡检装置以及用于接收检测数据的监控中心装置，因此可以通过电力线路巡检装置代替人工在电力线路上行走拍摄线路图片并回传导监控中心装置中，电力线路巡检人员可以直接通过监控中心装置读取电力线路的检测数据，或者通过与监控中心装置的交互获取电力线路的检测数据，从而实现了电力线路的自动化检测，提高电力线路的巡检效率并且可以改善巡检线路作业人员的工作环境。
[0044]图1是本实用新型实施例提供一种电力线路巡检系统的结构示意图。如图1所示，该电力线路巡检系统中包括电力线路巡检装置1、监控中心装置2及遥控装置3。
[0045]如图1所不，在电力线路巡检装置I中包括:第一壳体，其中，第一壳体在图1中未画出，第一壳体内部设置有行走驱动部件13以及第一无线通信单元12;第一壳体底部设置有行走部件14;第一壳体上还设置有摄像头15;
[0046]更为具体的，行走驱动部件13及摄像头15分别与第一无线通信单元12连接;行走驱动部件13与行走部件14连接。
[0047]上述的遥控装置3与电力线路巡检装置2中的第一无线通信单元12连接。
[0048]在监控中心装置2中包括:第二无线通信单元22;第二无线通信单元22与第一无线通信单元12连接，以接收第一无线通信单元12传输的数据。
[0049]在上述电力线路巡检装置I中，当第一无线通信单元12接收到遥控装置3发送的遥控信号后，启动行走驱动部件13，行走驱动部件13启动后驱动行走部件14在电力线路上移动，进一步，在电力线路巡检装置I在电力线路上移动的过程中，电力线路巡检装置I上的摄像头15可以处于拍摄的过程中，摄像头15拍摄的图片数据可以通过电力线路巡检装置I中的第一无线通信单元12传输给监控中心装置2。电力线路巡检人员可以通过与监控中心装置2的交互获取到电力线路的状态数据。
[0050]在电力线路巡检装置I的一种具体实现结构中，第一壳体呈汽车状壳体;行走部件14为安装在汽车状壳体上的四个车轮，其中围绕每个车轮的圆周，在每个车轮上还设置有凹槽，凹槽用于卡住电力线路;行走驱动部件13为驱动四个车轮转动的驱动部件;摄像头15设置在汽车状壳体的车顶。
[0051]图2示出了本实用新型实施例的电力线路巡检系统的工作场景示意图。如图2所示，在电力线路工作场景中，电力线路架设在铁塔上。当需要对电力电力或者铁塔上的一些部件进行巡检时，可以令电力线路巡检装置I攀附在电力线路或者铁塔上，并且可以通过遥控装置3控制电力线路巡检装置I的行走部件14处于运行的状态中，并且在控制行走部件14处于运行的过程中，摄像头15拍摄电力线路或者铁塔相关部件的图片数据，电力线路巡检装置I采集的图片数据自动回传给监控中心装置2。
[0052]图3是本实用新型实施例提供的另一种电力线路巡检系统的结构示意图。如图3所示，该电力线路巡检系统包括电力线路巡检装置1、遥控装置以及监控中心装置2。
[0053]如图3所不，在电力线路巡检装置I中包括第一壳体(图3中未画出)，在第一壳体内部设置有控制芯片11、行走驱动部件13以及第一无线通信单元12，在第一壳体外部设置有行走部件14，在第一壳体上还设置有摄像头15，其中第一无线通信单元12、行走驱动部件13以及摄像头15均与控制芯片13连接;行走部件14与行走驱动部件13连接。
[0054]如图3所示，上述的遥控装置包括第二壳体(第二壳体未画出)；在第二壳体的内部设置有遥控芯片31及遥控信号单元33;第二壳体外部设置有遥控按键32;遥控按键32与遥控芯片31连接;遥控信号单元33与遥控芯片31连接，遥控信号单元33用于当遥控按键32被触发时向电力巡检装置发送遥控信号;第一无线通信单元12中包括遥控信号接收子单元，遥控信号接收子单元用于接收遥控信号单元33发送的遥控信号。在电力线路巡检装置I中，第一无线通信单元12中包括遥控信号接收子单元，遥控信号接收子单元用于接收遥控单元发送的遥控信号。
[0055]如图3所示，在监控中心装置2中包括主控制芯片21以及第二无线通信单元22，其中，第二无线通信单元22与主控制芯片21连接。
[0056]在图3所示的电力线路巡检系统中，当电力线路巡检装置I接收到遥控装置3发出的遥控信号后，控制芯片11开启行走驱动部件13及摄像头15，行走驱动部件13开启后驱动行走部件14移动。
[0057]图4是本实用新型实施例提供的电力线路巡检系统中的监控中心装置的结构示意图。如图2及图4所示，上述的监控中心装置2包括第三壳体(其中第三壳体在监控中心装置2上并未画出)，并且该第三壳体设置在电力系统铁塔上，在第三壳体内部设置上述的主控制芯片21和第二无线通信单元22。
[0058]本实用新型的电力线路巡检系统，上述的监控中心装置2可以为移动平台，如巡检线路人员的笔记本电脑，当需要对电力线路进行巡检时，巡检人员携带笔记本电脑到工作现场，并通过笔记本电脑接收电力线路巡检装置I返回的图像数据。监控中心装置2的此种设置方式虽然可以实现电力线路的自动巡检，但仍然需要巡检人员的参与，在无人参与的场景下还是难以进行电力线路的巡检工作。为了改变电力线路巡检系统的此种弊端，本实用新型实施例的监控中心装置2可以固定在电力线路铁塔上。
[0059]将监控中心装置2固定在电力线路铁塔上，监控中心装置2可以自动接收电力线路巡检装置I返回的图像数据。监控中心装置2接收到的电力线路巡检装置I返回的图像数据后可以存储在监控中心装置2中，当巡检人员需要时，可以从监控中心装置2中去读取图像数据;另外，监控中心装置2也可以通过第二无线通信单元22，将从电力线路巡检装置I中读取的图像数据远程发送给相关的终端设备。
[0060]如图4所示，在监控中心装置2中包括数据导出接口23，数据导出接口 23与主控制芯片21连接。电力线路巡检人员可以通过该数据导出接口 23将监控中心装置2中存储的图像数据导出到外部设备中。
[0061]进一步，在上述的电力线路巡检系统中还包括远程监控终端，监控中心装置2可以通过第二无线通信单元22与远程监控终端连接，以在监控中心装置2读取到来自电力线路巡检装置I的图像数据后，自动将图像数据发送给远程监控终端。
[0062]进一步，在监控中心装置2中还可以预先存储至少一个终端设备的通信方式，当监控中心装置2根据接收到的图像数据或者其它数据确定电力线路出现明显故障时，按照预先存储的通信方式向至少一个终端设备发送故障报警信息，以便及时将电力线路的故障发送给相关人员。
[0063]在电力线路的巡检系统中，除了对电力线路的状态进行监控外，还需要对电力线路及铁塔的工作环境进行监控。
[0064]为了实现对电力线路及铁塔的工作环境进行监控，在本实用新实施例的电力线路巡检系统中还包括环境感应传感器，具体的，在电力线路巡检系统中设置的环境感应传感器主要包括风速传感器24、温度传感器25及湿度传感器26。
[0065]在本实用新型实施例中，风速传感器24设置于电力系统铁塔的顶端，并且风速传感器24与监控中心装置2中的主控芯片连接，具体的，主控芯片通过风速采样电路与风速传感器24连接，用于按照一定的时间间隔采集风速传感器24感应到的风速数据。
[0066]上述的温度传感器25及湿度传感器26可以根据实际需要设置多个，并且分布在铁塔需要进行温度及湿度监控的位置。
[0067]分布在铁塔各个位置的温度及湿度传感器26分别与监控中心装置2的主控芯片，具体的，主控芯片通过温度采用电路和湿度采样电路，分别采集各个温度传感器25及湿度传感器26感应到的温度及湿度数据。
[0068]进一步，当监控中心装置2根据采集到的风速、温度及湿度数据确定电力线路及铁塔的工作环境异常时，可以按照预先存储的通信方式向至少一个终端设备发送故障报警信息，以便及时将电力线路的工作环境异常数据通知相关的人员。
[0069]在电力线路系统中，由于自然环境的变化，用于承载电力线路的铁塔的倾斜角度可能会产生异常。为了实现对铁塔倾斜角度的监测，在电力线路巡检系统中包括倾斜角度传感器27，其中，倾斜角度传感器27可以设置于电力系统铁塔的顶端或者电力系统铁塔的底端，以采集铁塔的倾斜角度，倾斜角度传感器27与主控制芯片21连接，主控制芯片21通过倾斜角度采样电路与倾斜角度传感器27连接，以便于按照一定的时间间隔采集倾斜角度传感器27感应的角度数据。
[0070]进一步，当监控中心装置2根据采集到的铁塔倾斜角度数据确定电力系统倾斜角度异常时，可以按照预先存储的通信方式向至少一个终端设备发送故障报警信息，以便及时将电力系统铁塔的倾斜角度异常数据通知相关的人员。
[007?] 参见图4，在电力线路巡检系统中还包括液晶显示屏28，该液晶显示屏28与监控中心装置2的主控制芯片21连接。
[0072]其中，在液晶显示屏28中可以显示监控中心装置2采集到的相关监控数据，如温度、湿度、风速及倾斜角度数据等，还可以显示巡检记录数据，如上一次进行巡检的时间等。
[0073]为了维持上述监控中心装置2的正常工作，在监控中心装置2中还设置电源模块29。考虑到电力系统铁塔架设位置可能光照条件比较良好，所以可以采用太阳能供电的方式对监控中心装置2进行供电。
[0074]如图4所示，在监控中心装置2中还包括电源模块29，在电力系统铁塔的顶端可以设置太阳能电池板;太阳能电池板与监控中心装置2中的电源模块29连接，从而以实现对电源模块29的充电，电源模块29为监控中心装置2中的各部件进行供电，达到节约电能的效果O
[0075]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.电力线路巡检系统，其特征在于，包括: 电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；所述电力线路巡检装置包括:第一壳体，所述第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元;所述第一壳体底部设置有行走部件;所述第一壳体上还设置有摄像头；所述遥控装置与所述电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，所述行走驱动部件及所述摄像头均与所述第一无线通信单元连接，所述行走部件与所述行走驱动部件连接； 所述监控中心装置包括:第二无线通信单元;所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元信号连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电力线路巡检装置中包括控制芯片；所述行走驱动部件以及所述摄像头通过所述控制芯片与所述第一无线通信单元连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述遥控装置包括第二壳体;所述第二壳体内部设置有遥控芯片及遥控信号单元;所述第二壳体外部设置有遥控按键;所述遥控按键与所述遥控芯片连接； 所述遥控信号单元与所述遥控芯片连接，用于当所述遥控按键被触发时向所述电力巡检装置发送遥控信号； 所述第一无线通信单元中包括遥控信号接收子单元，所述遥控信号接收子单元用于接收所述遥控信号单元发送的遥控信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控中心装置包括第三壳体，所述第三壳体固定在电力系统铁塔上； 所述第三壳体内部设置有主控制芯片以及所述第二无线通信单元;所述第二无线通信单元与所述主控制芯片连接。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 风速传感器、温度传感器及湿度传感器； 所述风速传感器设置于电力系统铁塔的顶端，并且与所述主控制芯片通信连接； 所述温度传感器及所述湿度传感器设置于所示电力系统铁塔上，并且与所述主控制芯片通信连接。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:倾斜角度传感器； 所述倾斜角度传感器设置于电力系统铁塔的顶端或者设置于电力系统铁塔的底端，用于采集铁塔的倾斜角度； 所述倾斜角度传感器与所述主控制芯片通信连接。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控中心装置中还包括:液晶显示屏； 所述液晶显示屏与所述主控制芯片连接。8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控中心装置中还包括数据导出接口 ；所述数据导出接口与所述主控制芯片连接； 和/或， 所述系统还包括:远程监控终端;所述监控中心装置通过所述第二无线通信单元与所述远程监控终端连接。9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，电力系统铁塔顶端还设置有太阳能电池板;所述监控中心装置中还包括电源模块； 所述太阳能电池板与所述电源模块连接； 所述电源模块与所述主控制芯片连接。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一壳体呈汽车状壳体;所述行走部件为安装在所述汽车状壳体上的四个车轮，其中围绕每个车轮的圆周，在每个车轮上还设置有凹槽，所述凹槽用于卡住电力线路； 所述行走驱动部件为驱动所述四个车轮转动的驱动部件； 所述摄像头设置在所述汽车状壳体的车顶。
【文档编号】H02G1/02GK205724666SQ201620694078
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】顾铭华, 黄文进, 王磊, 许丽
【申请人】国家电网公司, 国网江苏省电力公司, 国网江苏省电力公司盐城供电公司