1.一种减速驱动装置，其特征在于：包括有电机（1），所述电机（1）设置有电机轴（11），所述的电机轴（11）输出端固定有第一传动盘（21），所述的电机轴（11）还固定有小齿轮（31），所述小齿轮（31）连接有第一传动机构，所述的小齿轮（31）带动第一传动机构进行传动，所述第一传动机构的输出端固定有第二传动盘（41），所述第一传动机构连接有第二传动机构，所述的第一传动机构驱动第二传动机构进行传动，所述第二传动机构输出端固定有第三传动盘（51），所述的第一传动盘（21）、第二传动盘（41）和第三传动盘（51）同心转动，所述的第一传动机构包括有双联下带轮（61）和双联上带轮（62），所述的小齿轮（31）啮合有下啮合带，所述的下啮合带的输出端与双联下带轮（61）下端啮合，所述双联下带轮（61）的上端啮合有上啮合带，所述上啮合带的输出端与双联上带轮（62）下端啮合，所述的双联上带轮（62）上端与第二传动盘（41）啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述的第二传动机构包括有齿轮板（74）、固定在齿轮板（74）上的内齿壳（73）、双联行星轮（71）和行星齿轮架（72），所述的双联行星轮（71）的下端与双联上带轮（62）上端啮合，所述的双联行星轮（71）的上端与内齿壳（73）啮合转动，所述双联行星轮（71）的轴心固定在第三传动盘（51）和行星齿轮架（72）间，并带动第三传动盘（51）转动。
3.根据权利要求2所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述的齿轮板（74）下端固定安装有底盘（63），所述的第一传动机构设置在底盘（63）内。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述的电机轴（11）通过一个以上的轴承套穿入双联上带轮（62）轴心。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述的双联下带轮（61）轴心设有一个以上的轴承。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述的双联下带轮（61）中部固定设置有轮板（64），所述的双联下带轮（61）和小齿轮（31）下端设有环形凸缘（65）。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述的电机轴（11）下端设置有降温叶轮（12）。
8.根据权利要求3所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述底盘（63）下端固定安装有减震板（13），所述的电机（1）固定在减震板（13）上，所述减震板（13）四角设置有减震垫块（14）。