一种集成式电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种集成式电机。

背景技术：

目前，在自动化领域，传统的伺服电机和伺服驱动器是相互分离的独立结构单元，伺服电机和伺服驱动器必须同时存在、共同使用才能达到各种现场控制目的，使用的时候上述两个相互独立的单元之间通过信号电缆和动力电缆连接，通过电缆将伺服电机的位置、速度信息传递给伺服驱动器并且将伺服驱动器的控制信号输送给伺服电机。但在实际应用中，比如多轴应用系统，一个系统往往需要几十台电机同时工作，这就意味这需要相同数量的私服驱动器在现场控制，这个安装和操作带来了极大的不便，因为各种电器柜和线缆的存在浪费了很大的空间，而且多条线缆之间也会存在信号干扰，这就需要一种全新的设计使驱动模块和电机模块集成在一起，而且能够有效散热。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集成式电机，将伺服驱动器放置在伺服电机的外侧，并通过密封结构来保证电机整体的密封性，通过在驱动器盖上设计散热筋，增大驱动板的散热面积，解决了驱动器散热的问题，保证了电机的长时间正常运行，为多轴系统的设计、整合和操作带来前所未有的便捷选择。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种集成式电机，包括壳体、定子组件、转子组件、后法兰、编码器、驱动板组件和驱动器盒，所述的壳体的内侧安装有定子组件，所述的定子组件的内侧布置有转子组件，所述的编码器与定子组件和转子组件末端的后法兰以及转轴连接，所述的壳体的上端转动安装有驱动器盒，所述的壳体的上端面与驱动器盒底部相连通的孔内套接有连接塞头。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的电机内部可装有制动器。

作为上述补充的说明，所述的制动器包括套接在转轴上的制动器转子和 固定在后法兰上的制动器定子。

进一步的，所述的驱动器盒包括印刷电路板，所述印刷电路板上设有薄膜电容、驱动式功率模块、数字信号处理器和平面铁氧体磁环；直流母线经过所述薄膜电容的稳压滤波给所述驱动式功率模块提供能量，所述驱动式功率模块在数字信号处理器的控制下输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载；所述平面铁氧体磁环构成开关电源供给数字信号处理器。

进一步的，所述印刷电路板上还设有与所述数字信号处理器连接的工业以太网通信板卡。

进一步的，所述的驱动板组件上安装有指示灯，所述的驱动器盒上与指示灯相对应的位置开有导光孔，该导光孔内填充有橡胶，形成导光结构。

进一步的，所述驱动器盒贴着壳体转动0-330°。

有益效果：本实用新型涉及一种集成式电机，将伺服驱动器放置在伺服电机的外侧，并通过密封结构来保证电机整体的密封性，防止电机外部粉尘和水分进入对驱动板产生影响，本实用新型将驱动器和电机集成在一起，使得电机的功率密度增大，驱动板和编码器近在咫尺，消除了99％的信号干扰，而且节约成本，本实用新型的驱动器盒盖外表面设计有散热筋，有效增到了驱动板的散热面积，保证了电机的长时间运行。

附图说明

图1是本实用新型的第一种结构的主视半剖结构图；

图2是本实用新型的第二种结构的主视半剖结构图；

图3是本实用新型所述的驱动器盒内部结构图。

图示：1.壳体；2.定子组件；3.转子组件；4.后法兰；5.转轴；6.驱动器盒；7.驱动器组件；8.编码器；10.连接塞头；13、制动器定子；14.制动器转子；201.薄膜电容；202.驱动式功率模块；203、数字信号处理器；204.印刷电路板；205.平面铁氧体磁环；206.工业以太网通信板卡。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改 动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种集成式电机，包括壳体1、定子组件2、转子组件3、后法兰4、编码器8、驱动板组件7和驱动器盒6，所述的壳体1的内侧安装有定子组件2，所述的定子组件2的内侧布置有转子组件3，所述的编码器8与定子组件2和转子组件3末端的后法兰4以及转轴5连接，所述的壳体1的上端转动安装有驱动器盒6，所述的壳体1的上端面与驱动器盒6底部相连通的孔内套接有连接塞头10。

作为本实用新型的另一种实施例，如图2所示，所述的电机末端套接有制动器，安装制动器后能对电机进行紧急制动，可以应用于需要电机进行急停的应用场合。

作为上述实施例的说明，所述的制动器包括套接在转轴5上的制动器转子14和装在后法兰4上的制动器定子13，制动器24V电源打开，制动器定子13和制动器转子14因相互排斥而产生间隙，电机正常运转，24V电源关闭，制动器定子13和制动器转子14因相互吸引而贴合，二者之间产生的摩擦力可以使转轴5马上停止转动。

进一步的，所述的驱动器组件7包括印刷电路板204，所述印刷电路板204上设有薄膜电容201、驱动式功率模块202、数字信号处理器203和平面铁氧体磁环205；直流母线经过所述薄膜电容201的稳压滤波给所述驱动式功率模块202提供能量，所述驱动式功率模块202在数字信号处理器203的控制下输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载；所述平面铁氧体磁环205构成开关电源供给数字信号处理器203。

进一步的，所述印刷电路板204上还设有与所述数字信号处理器203连接的工业以太网通信板卡206。

印刷电路板204涂上锡膏，经过SMT自动化生产线，把电子元件贴装上去，然后焊接插件元件，这样伺服驱动板就完成了。直流母线经过薄膜电容201的稳压滤波给驱动式功率模块202提供能量，驱动式功率模块202在数字信号处理器203的控制下，按照一定的程序导通和关闭，从而输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载。平面铁氧体磁环205与其他电子元器件构成DC to DC开关电源，把+24V转换成各个电源电压，供给数字信号处 理器203和工业以太网通信板卡206等。工业以太网通信板卡206将外部上位机的指令经过隔离、查分处理、转换之后输入到数字信号处理器203，数字信号处理器203经过计算和控制算法的执行之后，进行相应的运动。

不难发现，本实用新型解决了伺服电机和伺服驱动器分离独立，依靠动力线缆和信号线缆产生连接，从而造成工业应用现场空间利用率低、走线复杂的问题，也解决了驱动器内置于电机造成的整体散热性能差、装配工艺复杂、系统抗干扰性差、可靠性低，设备维护困难，效率低下的技术弊端，使得工业现场紧凑简洁整齐，整个系统稳定可靠，设备维护简化，安装拆卸方便，既提高了系统的性能又提高了生产效率。

进一步的，所述的驱动板组件7上安装有指示灯，所述的驱动器盒6上与指示灯相对应的位置开有导光孔，该导光孔内填充有橡胶，形成导光结构。

进一步的，所述驱动器盒6贴着壳体1转动0-330°。

本实用新型所述的伺服电机将伺服驱动器放置在伺服电机的外侧，并通过密封结构来保证电缆连接的密封性，驱动盒盖设计有散热筋，加大了驱动板的散热面积，解决了驱动器散热的问题，增大的电机的功率密度，保证了电机的长时间正常运行，而且驱动器盒可以灵活转动330°，方便安装和应用，电机内部可以安装制动器，方便使用。