智能直线电机的制作方法

本实用新型涉及智能装备领域，特别是涉及智能直线电机。

背景技术：

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

传统上直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统的传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的技术瓶颈。由直线电机构成的直接驱动技术取消了电机与负载之间的中间环节，将电机与工作台之间的传动链缩短为零，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力及刚性不足等缺点，是高端自动化设备、数控机床等领域的市场和技术趋势。

但现有技术的直线电机，一方面，一般通过市电或蓄电池供电，对电能消耗较大，第二方面，在很多情况下，电动机损耗相当一部分来自空载运行，电能利用率较低，因此现有的直线电机，节能性有待提高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种有利于节能环保、智能化程度高的智能直线电机。

本实用新型所采用的技术方案是：智能直线电机，包括电机主体、安装于电机主体内的储电装置、安装于电机主体外部且连接于储电装置的供电装置、设置于电机主体内的控制装置；所述供电装置包括用于吸收太阳能的太阳能电池板、连接于太阳能电池板与储电装置之间用于调节电压的变压器、还包括连接于储电装置与市电的电源；所述控制装置包括用于检测环境中光强的光强传感器、用于检测储电装置剩余电量的电量监测仪、用于当剩余电量过低时发出警报的报警器、用于控制电机主体启动的启动模块、用于控制电机主体停止的停止模块。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括连接于电机主体用于节能的节能装置，所述节能装置连接于电机主体与电机主体驱动运行的负载之间，所述节能装置包括均连接于控制装置的启动模块的主离合组件和辅助离合组件。

对上述技术方案的进一步改进为，所述主离合组件包括连接于电机主体输出轴的主离合输入轴、连接于负载的主离合输出轴、位于主离合输入轴和主离合输出轴之间的主离合器，所述辅助离合组件包括连接于电机主体输出轴的辅助离合输入轴、连接于负载的辅助离合输出轴、位于辅助离合输入轴和辅助离合输出轴之间的辅助离合器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述控制装置还包括用于控制电机主体运行时间的定时模块，所述定时模块连接于停止模块以自动控制电机主体停止。

对上述技术方案的进一步改进为，所述储电装置为蓄电池或法拉电容。

本实用新型的有益效果为：

1、一方面，本实用新型的供电装置包括太阳能电池板和电源，通过光强传感器检测到外界太阳光较强烈时，可不用接电源，通过太阳能电池板接收太阳光，将光能转化为电能，再经电压器转化电压后将电能储存至储电装置中，供电机主体使用，当检测到外界光强不足时，直接通过电源连接市电为储电装置供电，由于能充分利用太阳能，有利于节能环保；第二方面，控制装置包括用于检测环境中光强的光强传感器、用于检测储电装置剩余电量的电量监测仪、用于当剩余电量过低时发出警报的报警器、用于控制电机主体工作的启动模块，光强传感器检测外界光强，看是否启用太阳能供电，电量监测仪实时监测储电装置剩余电量，且报警器在电量过低时发出警报，防止电量突然耗尽造成电机主体突然停止运行，提高了本实用新型的智能化程度。

2、还包括连接于电机主体用于节能的节能装置，所述节能装置连接于电机主体与电机主体驱动运行的负载之间，所述节能装置包括均连接于控制装置的启动模块的主离合组件和辅助离合组件。在电机主体与负载之间设有节能装置，节能装置通过主离合组件或辅助离合组件带动电机主体启动，实现负载--停机--负载--停机……的运行模式，避免产生较大的冲击电流，缩短电机主体的空载运行时间，节约电能，相应延长了电机主体的使用寿命。

3、所述主离合组件包括连接于电机主体输出轴的主离合输入轴、连接于负载的主离合输出轴、位于主离合输入轴和主离合输出轴之间的主离合器，所述辅助离合组件包括连接于电机主体输出轴的辅助离合输入轴、连接于负载的辅助离合输出轴、位于辅助离合输入轴和辅助离合输出轴之间的辅助离合器。当需要启动电机主体时，启动模块接收信号后，发出指令，启动电机主体，辅助离合组件工作，辅助离合器通过辅助离合输入轴吸合带动电机主体运动；当电机主体运动速度达到其额定转速后，启动模块发出指令，使电机主体通电运行，辅助离合输入轴脱开电机主体；当电机主体运行平稳后，启动模块发出指令，使主离合器通过主离合输入轴连接电机主体，电机主体通过主离合组件稳定的带动负载运行，当使用完毕时，停止模块接收到信号后，发出指令，使电机主体停止工作，主离合器脱开。由于电机主体启动时是先通过辅助离合组件带动缓缓启动，以至电机主体平稳运行，再有主离合组件带动运行，因此电机主体启动时瞬时电流不至于过大，有利于节约电能和保护电机主体。

4、控制装置还包括用于控制电机主体运行时间的定时模块，所述定时模块连接于停止模块以自动控制电机主体停止。工作人员可根据工作需要，通过定时模块设置电机主体运行时间，时间到时，定时模块自动控制停止模块工作，以使电机主体停止工作，进一步增加了本实用新型的智能化程度。

5、储电装置为蓄电池或法拉电容，用户可根据实际需求选择不同的储电装置，且这两种储电装置都能稳定供电，以保证电机主体运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的供电装置的结构示意图；

图3为本实用新型的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，为本实用新型的结构示意图。

智能直线电机100，包括电机主体110、安装于电机主体110内的储电装置120、安装于电机主体110外部且连接于储电装置120的供电装置130、设置于电机主体110内的控制装置140。

如图2所示，为本实用新型的供电装置的结构示意图。

供电装置130包括用于吸收太阳能的太阳能电池板131、连接于太阳能电池板131与储电装置120之间用于调节电压的变压器132、还包括连接于储电装置120与市电的电源133。

控制装置140包括用于检测环境中光强的光强传感器141、用于检测储电装置120剩余电量的电量监测仪142、用于当剩余电量过低时发出警报的报警器143、用于控制电机主体110启动的启动模块144、用于控制电机主体110停止的停止模块145。

如图3所示，为本实用新型的控制装置的结构示意图。

控制装置140还包括用于控制电机主体110运行时间的定时模块146，定时模块146连接于停止模块145以自动控制电机主体110停止。工作人员可根据工作需要，通过定时模块146设置电机主体110运行时间，时间到时，定时模块146自动控制停止模块145工作，以使电机主体110停止工作，进一步增加了本实用新型的智能化程度。

智能直线电机100还包括连接于电机主体110用于节能的节能装置150，节能装置150连接于电机主体110与电机主体110驱动运行的负载200之间，节能装置150包括均连接于控制装置140的启动模块144的主离合组件151和辅助离合组件152。

在电机主体110与负载200之间设有节能装置150，节能装置150通过主离合组件151或辅助离合组件152带动电机主体110启动，实现负载200--停机--负载200--停机……的运行模式，避免产生较大的冲击电流，缩短电机主体110的空载运行时间，节约电能，相应延长了电机主体110的使用寿命。

主离合组件151包括连接于电机主体110输出轴的主离合输入轴151a、连接于负载200的主离合输出轴151b、位于主离合输入轴151a和主离合输出轴151b之间的主离合器151c，辅助离合组件152包括连接于电机主体110输出轴的辅助离合输入轴152a、连接于负载200的辅助离合输出轴152b、位于辅助离合输入轴152a和辅助离合输出轴152b之间的辅助离合器152c。

当需要启动电机主体110时，启动模块144接收信号后，发出指令，启动电机主体110，辅助离合组件152工作，辅助离合器152c通过辅助离合输入轴152a吸合带动电机主体110运动；当电机主体110运动速度达到其额定转速后，启动模块144发出指令，使电机主体110通电运行，辅助离合输入轴152a脱开电机主体110；当电机主体110运行平稳后，启动模块144发出指令，使主离合器151c通过主离合输入轴151a连接电机主体110，电机主体110通过主离合组件151稳定的带动负载200运行，当使用完毕时，停止模块145接收到信号后，发出指令，使电机主体110停止工作，主离合器151c脱开。由于电机主体110启动时是先通过辅助离合组件152带动缓缓启动，以至电机主体110平稳运行，再有主离合组件151带动运行，因此电机主体110启动时瞬时电流不至于过大，有利于节约电能和保护电机主体110。

储电装置120为蓄电池或法拉电容，用户可根据实际需求选择不同的储电装置120，且这两种储电装置120都能稳定供电，以保证电机主体110运行的稳定性。

一方面，本实用新型的供电装置130包括太阳能电池板131和电源133，通过光强传感器141检测到外界太阳光较强烈时，可不用接电源133，通过太阳能电池板131接收太阳光，将光能转化为电能，再经电压器转化电压后将电能储存至储电装置120中，供电机主体110使用，当检测到外界光强不足时，直接通过电源133连接市电为储电装置120供电，由于能充分利用太阳能，有利于节能环保；第二方面，控制装置140包括用于检测环境中光强的光强传感器141、用于检测储电装置120剩余电量的电量监测仪142、用于当剩余电量过低时发出警报的报警器143、用于控制电机主体110工作的启动模块144，光强传感器141检测外界光强，看是否启用太阳能供电，电量监测仪142实时监测储电装置120剩余电量，且报警器143在电量过低时发出警报，防止电量突然耗尽造成电机主体110突然停止运行，提高了本实用新型的智能化程度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。