电机转子换向器压焊装置的制作方法

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电机转子换向器压焊装置的制作方法

本实用新型涉及一种对电机转子的换向器进行压焊的装置。



背景技术:

电机转子一般具有转轴、铁芯、换向器14、端板、漆包线等,漆包线绕制在换向器和铁芯上;换向器上具有多个钢钩,这些钢钩绕制有漆包线,在加工过程中,需要将这些钢钩压平及和漆包线焊接在一起。目前压平过程中,换向器压焊装置一般是对钢钩141进行硬性压焊即没有缓冲,这样容易造成对钢钩造成过压或者轻压。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种电机转子换向器压焊装置,解决如何对换向器的钢钩进行弹性压制的技术问题。

电机转子换向器压焊装置,包括联动板、联动板直线驱动机构、正极弹簧、负极弹簧、正极座、负极座、焊接支撑底座;联动板直线驱动机构与联动板连接,正极弹簧的顶端和负极弹簧的顶端同时固定在联动板上,正极弹簧的底端固定有正极座,负极弹簧的底端固定有负极座,正极座底端具有正极焊头,负极座底端具有负极焊头,焊接支撑底座布置在正极座和负极座下方。

所述联动板直线驱动机构包括电机、丝杆;上述丝杆一端连接电机,另一端连接联动板。

所述电机为伺服电机。

所述丝杆与联动板之间还具有压力传感器。

所述联动板固定在一个滑块上,该滑块固定在导轨上。

所述联动板与正极弹簧连接的地方具有正极弹簧套,联动板与负极弹簧连接的地方具有负极弹簧套。

所述正极座上固定有一个正极连接板,该正极连接板固定在一个滑块上,该滑块安装在导轨上,上述正极连接板通过一个拉杆与固定在联动板上的滑块连接,上述连接板具有与拉杆对应的活动槽;正极弹簧固定在正极连接板上。

所述负极座上具有一个绝缘板,该绝缘板固定在一个滑块上,上述滑块安装在导轨上,负极弹簧固定在与绝缘板连接的滑块上。

所述正极连接板的底端具有一个托板,该托板与负极座上的滑块连接。

所述电机转子换向器压焊装置还包括转轴抓杆及电机。

本实用新型的有益效果是:由于设有正极弹簧和负极弹簧,这样在换向器钢钩在压制过程中能起到缓冲作用不是硬性压制,这样保障压制质量;由于采用伺服电机,这样保障压制的精确度;优于采用压力传感器,实时监测压制的力度,避免过压或者轻压;由于设有滑块及导轨,这样保障压制过程中各部件知终是处于直线运动状态,避免压偏。

附图说明

图1是电机转子的示意图,其中未显示漆包线;

图2是电机转子换向器压焊装置的示意图;

图3是图2中的电机转子换向器压焊装置另一状态的示意图;

图4是图2中的电机转子换向器压焊装置另一状态的示意图;

图5是图2中的电机转子换向器压焊装置另一状态的示意图;

图6是图2中的电机转子换向器压焊装置另一状态的示意图;

图7是焊接支撑底座的示意图;

图8是转轴抓杆及电机配合的示意图;

图中1.联动板、2.联动板直线驱动机构、21.伺服电机、22.丝杆、3.正极弹簧、4.负极弹簧、5.正极座、51.正极焊头、52.正极连接板、53.活动槽、6.负极座、61.负极焊头、62.绝缘板、63.托板、7.焊接支撑底座、8.压力传感器、9.正极弹簧套、10.负极弹簧套、11.滑块、12.导轨、13.拉杆、14.换向器、141.钢钩、151.转轴抓杆、152.电机。

具体实施方式

请参考图1至图8,图中的电机转子换向器压焊装置,包括联动板1、联动板直线驱动机构2、正极弹簧3、负极弹簧4、正极座5、负极座6、焊接支撑底座7、一个压力传感器8、正极弹簧套9、负极弹簧套10等部件。

联动板1为一个板状结构,其主要用于固定住正极弹簧3和负极弹簧4并同时启动正极弹簧3和负极弹簧4一起运动。上述正极弹簧3与联动板1之间套有正极弹簧套9,负极弹簧4与联动板1之间套有负极弹簧套10。正极弹簧3的顶端和负极弹簧4的顶端同时固定在联动板1上,联动板1固定在一个滑块11上,该滑块11固定在导轨12上,这样保障联动板11直线运动不偏移。

联动板直线驱动机构2包括伺服电机21、丝杆22;上述丝杆22一端连接伺服电机21,另一端连接联动板1。该驱动机构主要用于驱动联动板1直线上下运动。上述联动板直线驱动机构2也可采用气动或者液动,只要能驱动联动板1直线运动即可。为了对压制的力度进行检测,故在丝杆22与联动板1之间还具有压力传感器8。

正极弹簧3的底端固定有正极座5,负极弹簧4的底端固定有负极座6,正极座5底端具有正极焊头51,负极座6底端具有负极焊头61,焊接支撑底座7布置在正极座5和负极座6下方。

正极座5上固定有一个正极连接板51,该正极连接板51固定在一个滑块11上,该滑块11安装在导轨12上,上述正极连接板51通过一个拉杆13与固定在联动板1上的滑块11连接,上述连接板具有与拉杆13对应的活动槽53;正极弹簧3固定在正极连接板52上。正极连接板52上的滑块11作用可参考上述描述,拉杆13用于托住正极连接板52,防止正极座5在没有提拉的作用下自由掉落。

负极座6上具有一个绝缘板62,该绝缘板62固定在一个滑块11上,上述滑块11安装在导轨12上,负极弹簧4固定在与绝缘板62连接的滑块11上。正极连接板52的底端具有一个托板63,该托板63与负极座6上的滑块11连接。该托板63用于托住负极座6,防止负极座6在没有提拉的作用下自由掉落。

为了对电机的转轴进行抓取及横向移动,特别设置转轴抓杆151及电机152。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,上面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

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