1.一种太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，包括：
至少一太阳能面板；
一清扫机器人，在至少一太阳能面板上行驶或停留；
一可充电电池，设置在所述清扫机器人内部；
至少一无线电力发射装置，设置在所述清扫机器人外部；每一无线电力发射装置包括一发射线圈，所述发射线圈连接至一电源；以及
一无线电力接收装置，设置在所述清扫机器人内部或外表面；所述无线电力接收装置包括一接收线圈，所述接收线圈连接至所述可充电电池。
2.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，所述发射线圈设置于任一太阳能面板的下表面，和/或，设置于任意两块相邻太阳能面板连接处的缝隙下方或缝隙内。
3.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，所述接收线圈设置于所述清扫机器人内部底层，和/或，设置于所述清扫机器人底部下表面。
4.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，还包括
至少一充电面板，每一充电面板嵌入至任一太阳能面板上或设置于任一太阳能面板边缘处；所述充电面板上表面与所述太阳能面板上表面位于同一平面上；
其中，所述发射线圈设置于任一充电面板内，或者，设置于任一充电面板的下表面。
5.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，当所述接收线圈与所述发射线圈耦合时，所述发射线圈与所述接收线圈的距离为1mm~40mm；所述发射线圈与所述接收线圈之间的介质皆为非金属材质。
6.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，所述无线电力发射装置还包括
一直流电源；
一逆变电路，其输入端连接至所述直流电源，其输出端连接至所述发射线圈；以及
一发射端控制器，连接至所述逆变电路。
7.如权利要求6所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，
所述直流电源为至少一太阳能放电模组，所述无线电力发射装置还包括一DC-DC稳压电路，其输入端连接至所述直流电源，其输出端连接至所述逆变电路的输入端；或者，
所述直流电源包括一交流电源；以及一AC-DC适配器，其输入端连接至所述交流电源，其输出端连接至所述逆变电路的输入端。
8.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，所述无线电力接收装置还包括
一整流电路，其输入端连接至所述接收线圈；以及
一DC-DC转换电路，其输入端连接至所述整流电路的输出端，其输出端连接至所述可充电电池；
一接收端控制器，连接至所述DC-DC转换电路。
9.如权利要求8所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，所述无线电力接收装置还包括
一电池信息采集器，连接至所述可充电电池；
一无线充电开关，其一端连接至所述DC-DC转换电路，其另一端连接至所述可充电电池或所述整流电路；以及
一电池管理器，其一端连接至所述电池信息采集器；其另一端连接至所述无线充电开关。
10.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人的无线充电系统，其特征在于，
所述无线电力发射装置包括
一发射端信号载入单元，连接至所述发射线圈；以及
一发射端信号导出单元，连接至所述发射线圈；
所述无线电力接收装置包括
一接收端信号载入单元，连接至所述接收线圈；以及
一接收端信号导出单元，连接至所述接收线圈。