电机及其转子的制作方法

本申请涉及电机及其转子，尤其涉及由多个叠片叠加形成转子的芯体的技术。

背景技术：

电机广泛用于电器或各种机械中作为动力源。电机包括壳体、定子及转子等部件，定子固定于壳体，多个铁磁叠片叠加形成转子的芯体，用轴承支撑转子于壳体上。然而，由于要求的驱动转矩等性能的需求，轴承及转子等部件的尺寸必须足够大，因此造成很难缩小电机的整体尺寸，难以满足电机小形化的要求。

因此，有必要改进以克服现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本申请主要解决电机小形化的问题。

为解决上述技术问题，一方面本申请提供转子，其包括芯体及固定于所述芯体中的转子轴，所述芯体包括沿轴向叠加固定在一起的多个叠片，所述多个叠片包括多个第一叠片，所述第一叠片位于所述芯体的轴向两端中的第一端，每个所述第一叠片的中部具有沿轴向贯通的中央开口，所述转子轴不接触所述第一叠片地穿过所述中央开口。

另一方面本申请提供电机，其包括壳体、定子、轴承及前述的转子，所述定子固定于所述壳体，所述轴承安装于所述壳体，所述转子的所述转子轴能相对于所述壳体自由地枢转地安装于所述轴承上，所述轴承至少部分地位于所述第一叠片的所述中央开口中。

由于第一叠片具有中央开口，其不但减小了第一叠片的质量，而且允许电机的其他部件进入所述中央开口中而形成紧凑的布置。即使轴承进入中央开口也不会干涉转子的运转。因此，电机在轴向上能进行非常紧凑的布置。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请。其中：

图1显示根据本申请一种具体实施方式的电机的剖视示意图；

图2显示图1所示电机的转子芯体的示意图；

图3显示图1所示电机的转子芯体的仰视示意图；

图4显示沿图3所示A－A线的转子芯体的剖视示意图；

图5显示图2所示芯体的第一叠片的示意图；

图6显示图2所示芯体的第二叠片的示意图；及

图7显示图2所示芯体的第三叠片的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本申请的具体实施方式。

请参阅图1所示，根据本申请一种具体实施方式的电机100包括壳体3、定子4、转子10及第一轴承51和第二轴承52。定子4固定于壳体3，第一轴承51和第二轴承52安装于壳体3与转子10之间。在如图所示的具体实施方式中，第一轴承51和第二轴承52均为滚珠轴承。

壳体3包括座体31及盖体32，座体31由金属钣金冲压形成顶部具有开口的容器，至少大部分芯体1位于座体31中。在如图1所示的具体实施方式中，全部定子4及转子10的铁芯都收容于座体31中，也就是说芯体1全部收容于座体31中。座体31底部经过冲压工艺一体形成具有第一轴承座36，第一轴承座36是经冲压工艺由底部向座体31内部抽引形成，座体31底部由外面向内部凹入，因此座体31底部不会因为设置第一轴承座36而增加轴向外表尺寸。第一轴承51安装于第一轴承座36中。盖体32经过压铸或者注塑成型制造，盖体32配合于座体31的开口上。贯穿盖体32中部设置第二轴承座37，第二轴承52安装于盖体32的第二轴承座37上，转子轴2能相对于壳体3自由枢转地安装于两个轴承51、52上，并且转子10的转子轴2穿过盖体32延伸出来，从该转子轴2能输出旋转动力。

请结合参阅图2到7所示，转子10包括芯体1及固定于芯体1中的转子轴2，芯体1包括沿轴向叠加固定在一起的多个第一叠片11、多个第二叠片12及一个第三叠片13。在芯体1上以覆盖成型方式注塑形成紧固部件14，紧固部件14包括一体形成的至少两个端块141及多个连接条142，芯体1的轴向两端部分别具有至少一个端块141，每个端块141至少连接两个连接条142，在如图所示的具体实施方式中，每个端块141连接全部的连接条142。每个连接条142贯穿全部叠片11、12、13且两端分别连接一个端块141。芯体1设置多个收容槽，每个收容槽贯穿全部叠片11、12、13，每个收容槽中安装永久性的磁体15，每个连接条142至少贯穿一个收容槽。

在如图所示的具体实施方式中，每个收容槽中贯穿有三个连接条142。例如，每个收容槽在收容口105处贯穿叠片11、12、13，每个叠片11、12、13的收容口105呈长形，其包括基本相互平行的两条长边。两个连接条142靠近收容口105的纵向的两端，还有一个连接条142位于靠近转轴的一条长边的中部。在图5至图7所示的具体实施方式中在最下部位的一个收容口105中示意性地画出了一个磁体15，并且用虚线指示出收容口105中的三个连接条142的位置。在其他的具体实施方式中，还可以减小连接条的数目，例如，只有靠近收容口105的纵向的两端的两个连接条142，而没有位于靠近转轴的一条长边的中部的一个连接条142。

第二叠片12还一体形成弹性片106，弹性片106的远端过盈配合磁体15。如图所示地，在收容口105的靠近转轴的一条长边的中部设置凹槽，该凹槽中设置弹性片106，弹性片106的两侧与凹槽间具有间隙，在安装磁体15时弹性片106具有活动的自由，在注塑形成紧固部件14时，流动的塑料能填充弹性片106的两侧与凹槽间的间隙，并在固化后形成连接条142。弹性片106可以在每个收容口105中设置，在如图所示的具体实施方式中，只在第二叠片12的六个收容口105中的两个对称位置设置弹性片106。通过在叠加时周期性地变化第二叠片12的角度，使得每4个叠片12有一个弹性片106接触到磁体15。这样的布置一方面简化了第二叠片12的结构，另一方面，一个磁体15不需要与每一个叠片12的弹性片106接触，在部分的弹性片106保证了对磁体15的固定力条件下，而且使得在安装磁体15时不需要太大的插入力。

九片第一叠片11位于芯体1的轴向两端中的第一端（如图4所示的，第一端为下端），沿轴向贯通第一叠片11的中部设置有中央开口111，转子轴2不接触第一叠片11地穿过中央开口111。每个第二叠片12具有多个落料孔121，落料孔121去除了叠片12的材料而减小转子的质量。落料孔121位于转子轴2与磁体15之间，且落料孔121分别与转子轴2及磁体15相间隔。落料孔121的径向尺寸R1大于转子轴2与磁体15之间径向距离R2的0.4倍，即R1>0.4*R2。芯体1的叠片多数为第二叠片12，除第一叠片11外至少90%数量的叠片12、13为第二叠片12。第三叠片13位于芯体1的轴向两端中的第二端（即如图4所示的上端），第三叠片13具有较少的孔而至少部分地覆盖第二叠片12的落料孔121。

第一轴承51部分地位于第一叠片11的中央开口111中，且第一轴承51的外径小于第一叠片11的中央开口111。也就是说，第一轴承51与芯体1在轴向位置部分重叠，但第一轴承51不接触芯体1。更进一步地，第一轴承座36也部分地位于第一叠片11的中央开口111中，且其外径小于第一叠片11的中央开口111。也说是说，在轴向上芯体1不但不接触第一轴承31而且不接触第一轴承座36。因此电机100具有小的轴向尺寸。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。