伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统的制作方法

文档序号:12257369阅读:495来源:国知局
伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统的制作方法与工艺

本发明涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域,特别是一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统。



背景技术:

军用伺服机构是采用电机减速后带动丝杠的直线位置式机械伺服结构,用于调整导弹飞行姿态,属于导弹系统的控制执行部件。对于巡航导弹而言,电动舵机的位置跟踪性能决定了导弹命中目标的准确度。

伺服机构用驱动器单台最多可同时控制4路伺服机构进行位置闭环控制驱动,4通道同时工作,需4路三相桥进行逆变,共需24支IGBT进行开关动作,单只IGBT驱动需要+15/-8V 2路隔离电源,共需48路隔离驱动电源。

根据上述应用背景提出了一种军用伺服功率驱动用宽压输入、多通道、高可靠分布式隔离电源供电系统。

目前国内军用伺服驱动无此类型的宽压输入、多通道、高可靠分布式隔离电源供电系统。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,可根据实际使用通道数进行多通道扩展,方便灵活;且电路简洁,适合军用小体积,低成本,高可靠设计。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:

一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,包括降压稳压电路和N个隔离供电模块,N为正整数;N个隔离供电模块并联后与降压稳压电路连接;

降压稳压电路:接收外部电源传来的直流宽压输入电压,将直流宽压输入电压进行降压稳压处理,生成稳压直流源,并将稳压直流源输出至隔离供电模块;

隔离供电模块:接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源,并对稳压直流源依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理,生成+15V、-9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。

在上述的一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,所述隔离供电模块包括半桥式逆变电路、隔离升压电路、整流电路和双路稳压电路;

半桥式逆变电路:接收降压稳压电路传来的稳压直流源,并将稳压直流源逆变成交流方波信号,将交流方波信号输出至隔离升压电路;

隔离升压电路:接收半桥式逆变电路传来的交流方波信号,对交流方波信号同相放大处理,生成放大后的交流方波信号,并将放大后的交流方波信号传输至整流电路;

整流电路:接收隔离升压电路传来的放大后的交流方波信号,对放大后的交流方波信号进行整流处理,生成直流稳压电源,并将生成直流稳压电源传输至双路稳压电路;

双路稳压电路:接收整流电路传来的直流稳压电源,将直流稳压电源分压成+15V、-9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。

在上述的一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,所述降压稳压电路将外部传来的16-40V电源直流宽压输入电压进行降压稳压处理,生成12-15V的稳压直流源。

在上述的一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,所述半桥式逆变电路将12-15V的稳压直流源逆变为6/-6~7.5/-7.5V的方波信号。

在上述的一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,所述隔离供电模块将6/-6~7.5/-7.5V的方波信号隔离升压成24/-24~30/-30V的方波信号。

在上述的一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,所述整流电路将24/-24~30/-30V的方波信号整流成+24~+30V的直流稳压电源。

在上述的一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,所述降压稳压电路包括电压滤波电容C214、电压滤波电容C215、电压滤波电容C216、电压滤波电容C217、电压滤波电容C218、电压滤波电容C219、电路板U36、电阻R57、电阻R58、电阻R75、电阻R76和电阻R94;其中,电路板U36的电路输入端VIN与外部宽压输入电压端连接;电压滤波电容C214的一端接外部宽压输入电压端,另一端接地;电路板U36的载波频率调整管脚RON依次与电阻R57、外部宽压输入电压端连接;电路板U36的电路使能端EN依次与电阻R58、外部宽压输入电压端连接,同时电路板U36的电路使能端EN依次与电阻R75、外部宽压输入电压端连接;电路板U36的GND管脚接地,同时GND管脚与电压滤波电容C215的一端连接,电压滤波电容C215的另一端与电路板U36的输出电压软起调整管脚SS连接;电路板U36的反馈端FB与电阻R94的一端连接,电阻R94的另一端分别与电压滤波电容C216、电压滤波电容C218、电压滤波电容C219连接,组成并联电路后接+15V电压;电阻R76和电压滤波电容C217组成并联电路,反馈端FB与并联电路的一端连接,并联电路的另一端与+15V电压连接;电路板U36的电路输出端VOUT与+15V电压连接;电路板U36的GNDPAD接地。

本发明与现有技术相比具有如下优点:

(1)本发明伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统包括降压稳压电路和N个隔离供电模块,隔离供电模块包括半桥式逆变电路、隔离升压电路、整流电路和双路稳压电路,可根据实际使用通道数进行多通道扩展,方便灵活;且电路简洁,适合军用小体积,低成本,高可靠设计;

(2)本发明采用了降压稳压电路,将直流宽压输入电压进行降压稳压处理,生成稳压直流源,提高了开环式逆变变换电路电压输入范围,实现了宽压输入功能;

(3)本发明采用了电阻均压方式,提高了逆变“中心”参考点稳定范围,实现了军用伺服应用的高可靠需求;

(4)本发明采用了隔离升压电路,对交流方波信号同相放大处理,生成放大后的交流方波信号,提高了电源电路的隔离灵活性,实现了分布式隔离供电需求。

附图说明

图1为本发明各功能模块连接关系图;

图2为本发明降压稳压电路图;

图3为本发明半桥式逆变电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述:

如图1所示为各功能模块连接关系图,由图可知,一种伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,包括降压稳压电路和N个隔离供电模块,N为正整数;N个隔离供电模块并联后与降压稳压电路连接;

降压稳压电路:接收外部电源传来的直流宽压输入电压,将直流宽压输入电压进行降压稳压处理,生成稳压直流源,并将稳压直流源输出至隔离供电模块;降压稳压电路将外部传来的16-40V电源直流宽压输入电压进行降压稳压处理,生成12-15V的稳压直流源。

隔离供电模块:接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源,并对稳压直流源依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理,生成+15V、-9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载;隔离供电模块将6/-6~7.5/-7.5V的方波信号隔离升压成24/-24~30/-30V的方波信号。

其中,隔离供电模块包括半桥式逆变电路、隔离升压电路、整流电路和双路稳压电路;

半桥式逆变电路:接收降压稳压电路传来的稳压直流源,并将稳压直流源逆变成交流方波信号,将交流方波信号输出至隔离升压电路;半桥式逆变电路将12-15V的稳压直流源逆变为6/-6~7.5/-7.5V的方波信号

隔离升压电路:接收半桥式逆变电路传来的交流方波信号,对交流方波信号同相放大处理,生成放大后的交流方波信号,并将放大后的交流方波信号传输至整流电路;

整流电路:接收隔离升压电路传来的放大后的交流方波信号,对放大后的交流方波信号进行整流处理,生成直流稳压电源,并将生成直流稳压电源传输至双路稳压电路;整流电路将24/-24~30/-30V的方波信号整流成+24~+30V的直流稳压电源。

双路稳压电路:接收整流电路传来的直流稳压电源,将直流稳压电源分压成+15V、-9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。

降压稳压电路包括电压滤波电容C214、电压滤波电容C215、电压滤波电容C216、电压滤波电容C217、电压滤波电容C218、电压滤波电容C219、电路板U36、电阻R57、电阻R58、电阻R75、电阻R76和电阻R94;其中,电路板U36的电路输入端VIN与外部宽压输入电压端连接;电压滤波电容C214的一端接外部宽压输入电压端,另一端接地;电路板U36的载波频率调整管脚RON依次与电阻R57、外部宽压输入电压端连接;电路板U36的电路使能端EN依次与电阻R58、外部宽压输入电压端连接,同时电路板U36的电路使能端EN依次与电阻R75、外部宽压输入电压端连接;电路板U36的GND管脚接地,同时GND管脚与电压滤波电容C215的一端连接,电压滤波电容C215的另一端与电路板U36的输出电压软起调整管脚SS连接;电路板U36的反馈端FB与电阻R94的一端连接,电阻R94的另一端分别与电压滤波电容C216、电压滤波电容C218、电压滤波电容C219连接,组成并联电路后接+15V电压;电阻R76和电压滤波电容C217组成并联电路,反馈端FB与并联电路的一端连接,并联电路的另一端与+15V电压连接;电路板U36的电路输出端VOUT与+15V电压连接;电路板U36的GNDPAD接地。

所述的半桥式逆变电路包括电路板U1、稳压电源滤波电容C1、稳压电源滤波电容C2、稳压电源滤波电容C3、稳压电源滤波电容C4、稳压电源滤波电容C5、稳压电源滤波电容C6、稳压电源滤波电容C7、稳压电源滤波电容C8、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、门极泄放电阻Q1、门极泄放电阻Q2和二极管D1;其中,稳压电源滤波电容C1的一端接外部+15V电源,另一端接地;电路1管脚“CS”为电路使能端,R8电阻采集半桥逆变主电路电流,转化成电压,通过R9,C8进行一阶滤波,连接至电路1管脚,实现过流保护功能;电路2管脚“OSC”为电路载波频率调整端,R1和C4组成充放电回路,连接置电路2管脚,确定载波频率;电路3管脚“GND”为电路电位参考基准;电路4管脚“LO”为半桥中下桥臂开关“Q2”驱动输出,R5连接电路4管脚和“Q2”门极,为门极电阻;D1和C3组成半桥中上桥臂开关“Q1”驱动自举电荷源,为电路8管脚“VB”和电路6管脚“VS”供电;电路7管脚“HO”为半桥中上桥臂开关“Q1”驱动输出,R4连接电路7管脚和“Q1”门极,为门极电阻;C1、C5和C6为稳压电源滤波电容;R2为“Q1”门极泄放电阻;R6为“Q2”门极泄放电阻;C2和C7将输入电源分压后形成逆变电源“中心”参考点,R3、R7分别C2、C7并联,确保“中心”参考点的稳定性。

本发明可根据实际使用通道数进行多通道扩展,方便灵活;且电路简洁,适合军用小体积,低成本,高可靠设计;

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

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