定子铁芯整形再叠压工装的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子铁芯再叠压工装，特别是一种定子铁芯整形再叠压工装。

背景技术：

现有的电机定子，一般采用圆形冲片叠压而成。定子冲片叠压是将一定数量的定子冲片叠片、压紧，形成一个尺寸准确、外形齐整、紧密适宜的整体。例如，中国专利公开了一种定子铁芯叠压工装[授权公告号为：CN203708031U]，包括承载部，承载部支撑定子铁芯；挤压部，挤压部与承载部相对设置，并相对于承载部间距可调，定子铁芯设置在承载部和挤压部之间；以及芯轴部，芯轴部设置在承载部与挤压部之间，且芯轴部的外径大小可调，定子铁芯套设在芯轴部上。通过该定子铁芯叠压工装能够保证内孔不变形，保证定子铁芯的同轴度合格。

但上述的定子铁芯叠压工装中，采用高速冲叠导致叠片叠压不紧，叠片间叠压压力过小，在运输等物流环节易掉落，还会出现散片、定子铁芯叠高过高需要翘片再次叠压等质量问题。因此需要对进行初次叠压的定子铁芯再次叠压，现有技术中未出现这种对定子铁芯再次叠压的工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具备整形、增加叠片间叠压力的定子铁芯整形再叠压工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本定子铁芯整形再叠压工装，包括由液压杆驱动的可上下运动的上模块和设于上模块下方的下模块，所述的下模块上设有用于定位定子铁芯的定位结构，其特征在于，所述下模块的下方设有底模，所述的底模上固连有与定位好的定子铁芯同轴设置的芯轴，定子铁芯与芯轴的外圆相配合，所述下模块的中部具有与芯轴同轴设置的通孔一，上模块的中部具有与芯轴同轴设置的通孔二，上模块下压时通过定子铁芯驱动下模块向下运动使芯轴的上端依次穿过通孔一、定子铁芯和通孔二，所述的上模块与下模块之间设有当上模块向上运动时用于牵引下模块向上运动的牵引结构，当下模块上移动到位后芯轴的上端面低于下模块的上表面。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的底模与下模块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端抵靠在底模上，其上端抵靠在下模块上，上述的芯轴穿设在该压缩弹簧内。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的底模上具有用于安装压缩弹簧的环形凹槽一，压缩弹簧的下端设于该环形凹槽一内，所述的下模块上具有用于安装压缩弹簧的环形凹槽二，压缩弹簧的上端设于该环形凹槽二内。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的底模上固连有行程限位块。该处的行程限位块呈套筒状，弹簧和芯轴设于该套筒状的行程限位块内。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的牵引结构包括固定在上模块上的上支撑板、分别设于上支撑板四角处的导套和穿设于导套内的导杆，所述的下模块上设有其上表面与下模块的上表面平齐的下支撑板，所述导杆的下端与下支撑板固连，所述导杆的上端固连有限位螺母。

在上支撑板的四角处开设有与芯轴平行的孔，导套紧配合于该孔内。上模块向上运动时，限位螺母抵靠在上支撑板上，拉动下支撑板和下模块一起向上运动。当上模块下压且上模块未接触到定子铁芯时，导套沿着导杆向下运动，当上模块接触到定子铁芯时挤压下模块，带动下模块一起向下运动。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述下支撑板的一端沿定子铁芯的径向向外延伸，且下支撑板上表面的两侧分别设有导向块，两个导向块之间设有滑板，所述的下支撑板上还设有用于驱动滑板在下支撑板上滑动的驱动结构。

在滑板下部靠近定子铁芯的一端设有滑块，在下支撑板远离定子铁芯的一端设有支撑块，在滑块与支撑块的支撑下滑板与下支撑板平行，两个导向块对滑板进行导向使滑板沿定子铁芯的径向运动，保证滑板移动的准确性。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的定位结构包括设于滑板靠近定子铁芯一端的圆弧槽和固定在下支撑板上的靠板，所述的圆弧槽与定子铁芯的外圆相配合，当所述的滑板推动定子铁芯使定子铁芯抵靠在靠板上时定子铁芯与芯轴同轴。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的驱动结构包括设于下支撑板侧部的与滑板平行的主气缸和固定在滑板远离定子铁芯一端的推板，主气缸的活塞杆与推板固连。

在上述的定子铁芯整形再叠压工装中，所述的下支撑板上固连有用于顶出定子铁芯的侧气缸。

当下模块上移动到位后芯轴的上端面低于下模块上表面0.05mm～0.3mm。初始时主气缸处于顶出状态，侧气缸未顶出；叠压时主气缸未顶出，侧气缸未顶出；叠压后主气缸顶出，侧气缸顶出。

本定子铁芯整形再叠压工装的工作原理：主气缸处于顶出状态，滑板远离叠压工作区，将叠压过的定子铁芯置于下支撑板上并使定子铁芯定位于滑板端部的圆弧槽内。主气缸回缩带动推板，推板迫使滑板朝着工作区移动，当定子铁芯与靠板接触时移动到位，此时液压杆下移，带动上模块下端面与定子铁芯的上端面接触，液压杆继续下移，带动下模块下移，此时压缩弹簧开始压缩，迫使芯轴进入铁芯内，直至下模块下端面与行程限位块接触，此时芯轴贯穿定子铁芯并深入上模块的通孔二。压装到位，液压杆回位上移，压缩弹簧复位，主气缸复位顶出，侧气缸顶出定子铁芯。在下支撑板与侧气缸的相对侧设有传送带和自动摆料机械手，侧气缸顶出整形再叠压好后的定子铁芯往传送带侧移动。

与现有技术相比，本定子铁芯整形再叠压工装具有以下优点：

其对叠压过的定子铁芯进行整形再叠压，可增加定子铁芯叠片间压力，增加叠压系数；设于滑板端部的圆弧槽配合靠板可对定子铁芯进行精确定位，提高了定子铁芯的整形精度；而且由主气缸上定子铁芯，由侧气缸下定子铁芯，整个过程不与手直接接触，提高了操作过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的剖视图。

图3是本实用新型提供的较佳实施例中部分结构的俯视图。

图中，a、定子铁芯；1、液压杆；2、上模块；3、下模块；4、底模；5、芯轴；6、压缩弹簧；7、行程限位块；8、上支撑板；9、导杆；10、下支撑板；11、限位螺母；12、导向块；13、滑板；14、圆弧槽；15、靠板；16、主气缸；17、推板；18、侧气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的定子铁芯整形再叠压工装，包括由液压杆1驱动的可上下运动的上模块2和设于上模块2下方的下模块3，下模块3上设有用于定位定子铁芯a的定位结构，下模块3的下方设有底模4，底模4上固连有与定位好的定子铁芯a同轴设置的芯轴5，定子铁芯a与芯轴5的外圆相配合，下模块3的中部具有与芯轴5同轴设置的通孔一，上模块2的中部具有与芯轴5同轴设置的通孔二，上模块2下压时通过定子铁芯a驱动下模块3向下运动使芯轴5的上端依次穿过通孔一、定子铁芯a和通孔二，上模块2与下模块3之间设有当上模块2向上运动时用于牵引下模块3向上运动的牵引结构，当下模块3上移动到位后芯轴5的上端面低于下模块3的上表面。

如图2所示，在底模4与下模块3之间设有压缩弹簧6，压缩弹簧6的下端抵靠在底模4上，其上端抵靠在下模块3上，芯轴5穿设在该压缩弹簧6内。具体的，如图2所示，底模4上具有用于安装压缩弹簧6的环形凹槽一，压缩弹簧6的下端设于该环形凹槽一内，下模块3上具有用于安装压缩弹簧6的环形凹槽二，压缩弹簧6的上端设于该环形凹槽二内。

如图2所示，底模4上固连有行程限位块7，该处的行程限位块7呈套筒状，弹簧和芯轴5设于该套筒状的行程限位块7内。

如图1和图2所示，牵引结构包括固定在上模块2上的上支撑板8、分别设于上支撑板8四角处的导套和穿设于导套内的导杆9，下模块3上设有其上表面与下模块3的上表面平齐的下支撑板10，导杆9的下端与下支撑板10固连，导杆9的上端固连有限位螺母11。

在上支撑板8的四角处开设有与芯轴5平行的孔，导套紧配合于该孔内。上模块2向上运动时，限位螺母11抵靠在上支撑板8上，拉动下支撑板10和下模块3一起向上运动。当上模块2下压且上模块2未接触到定子铁芯a时，导套沿着导杆9向下运动，当上模块2接触到定子铁芯a时挤压下模块3，带动下模块3一起向下运动。

如图2所示，下支撑板10的一端沿定子铁芯a的径向向外延伸，且下支撑板10上表面的两侧分别设有导向块12，如图3所示，两个导向块12之间设有滑板13，下支撑板10上还设有用于驱动滑板13在下支撑板10上滑动的驱动结构。

在滑板13下部靠近定子铁芯a的一端设有滑块，在下支撑板10远离定子铁芯a的一端设有支撑块，在滑块与支撑块的支撑下滑板13与下支撑板10平行，两个导向块12对滑板13进行导向使滑板13沿定子铁芯a的径向运动，保证滑板13移动的准确性。

如图3所示，定位结构包括设于滑板13靠近定子铁芯a一端的圆弧槽14和固定在下支撑板10上的靠板15，圆弧槽14与定子铁芯a的外圆相配合，当滑板13推动定子铁芯a使定子铁芯a抵靠在靠板15上时定子铁芯a与芯轴5同轴。

如图3所示，驱动结构包括设于下支撑板10侧部的与滑板13平行的主气缸16和固定在滑板13远离定子铁芯a一端的推板17，主气缸16的活塞杆与推板17固连。

如图1和图3所示，下支撑板10上固连有用于顶出定子铁芯a的侧气缸18。当下模块3上移动到位后芯轴5的上端面低于下模块3上表面0.05mm～0.3mm。初始时主气缸16处于顶出状态，侧气缸18未顶出；叠压时主气缸16未顶出，侧气缸18未顶出；叠压后主气缸16顶出，侧气缸18顶出。

本定子铁芯整形再叠压工装的工作原理：主气缸16处于顶出状态，滑板13远离叠压工作区，将叠压过的定子铁芯a置于下支撑板10上并使定子铁芯a定位于滑板13端部的圆弧槽14内。主气缸16回缩带动推板17，推板17迫使滑板13朝着工作区移动，当定子铁芯a与靠板15接触时移动到位，此时液压杆1下移，带动上模块2下端面与定子铁芯a的上端面接触，液压杆1继续下移，带动下模块3下移，此时压缩弹簧6开始压缩，迫使芯轴5进入铁芯内，直至下模块3下端面与行程限位块7接触，此时芯轴5贯穿定子铁芯a并深入上模块2的通孔二。压装到位，液压杆1回位上移，压缩弹簧6复位，主气缸16复位顶出，侧气缸18顶出定子铁芯a。在下支撑板10与侧气缸18的相对侧设有传送带和自动摆料机械手，侧气缸18顶出整形再叠压好后的定子铁芯a往传送带侧移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。