一种用于电机装配线上的避让装置的制作方法

本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种用于电机装配线上的避让装置。

背景技术：

在国际电机企业纷纷进入国内市场的情况下，为应对全球化格局下的市场竞争，国内电机制造企业的发展方向逐步由“注重大而全”向“注重产品的设计、研发和总装，部件生产外包”转变。电机作为基础动力设备，近年保持稳定快速增长，近年来的多项政策和产业规划，使得电机向节能方向加快发展。随着工业经济的发展，电机得到广泛应用，我国在提高电机系统效率、加强系统节能管理方面有着巨大需求。

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能,它是现代工业系统中的主要驱动部件, 通常电机轴的输入端与输出端与其他部件连接。电机冲片是电机的重要组成部分，是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。在现有电机的装配过程中，需要逐个将电机冲片拼装到电机上，需要在装配线上采用切断输送的方式。一般采用输送装置配合机械手完成逐一取样、电机拼装的工作，还需人工监督，这样的方式工作繁琐，效率低下，且消耗一定的人力，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于电机装配线上的避让装置，能逐一切断装配线上电机冲片的输送过程，便于其他生产设备对电机冲片进行逐一加工处理，自动高效，节省成本，提高了工作效率，提高了生产质量，结构简单，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于电机装配线上的避让装置，包括安装基板、输送台和避让机构，避让机构和输送台均设于安装基板上，其特征在于：安装基板上设有支撑基座，支撑基座上设有传送板，传送板位于输送台的一侧，安装基板上设有固定支架，固定支架上设有连接平台，连接平台的底面上设有推动机构，避让机构包括工作平台、避让杆和挡板，避让杆呈对称分布在工作平台的一侧，挡板设于工作平台的另一侧，工作平台位于传送板的上方，工作平台上设有轴支座，固定支架的一侧设有支杆，支杆转动连接轴支座，工作平台上设有固定块，固定块连接推动机构的一端；该装置能逐一切断装配线上电机冲片的输送过程，便于其他生产设备对电机冲片进行逐一加工处理，自动高效，节省成本，提高了工作效率，提高了生产质量，结构简单，实用性强。

进一步，挡板包括挡位部和拦截部，挡位部与拦截部为一体结构，挡位部与拦截部之间的夹角大于90度，挡位部设于工作平台的底面上，在工作平台向下转动时，利用拦截部阻止传送板上的电机冲片向前运动，起到切断传送的作用。

进一步，推动机构包括气缸和推杆，推杆设于气缸上，固定块连接推杆，气缸设于连接平台的底面上，气缸带动推杆运动，推杆将受到的力作用在固定块上，从而带动工作平台发生转动。

进一步，连接平台的底面上设有限位座，气缸的尾部设有U型卡块，限位座固定连接U型卡块，由于气缸工作时会产生反作用力，对气缸尾部进行固定，提高了气缸工作时的稳定性，且分散了这些反作用力，U型卡块与限位座采用卡位连接，拆装方便。

进一步，传送板与安装基板之间的夹角小于90度，传送板上的电机冲片在重力作用下能顺势下滑到下一装配线上。

进一步，传送板的两侧均设有侧板，侧板的设置防止电机冲片在下滑过程中滑出传送板，保证避让切断工作正常进行。

进一步，传送板表面分布有滑辊，增强电机冲片在重力作用下顺势下滑的作用，利于电机冲片的输送。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型适用在电机冲片装配线上，输送台上输送电机冲片，当电机冲片从输送台上传送到传送板时，电机冲片顺势下滑，气缸开始执行动作。气缸带动推杆向下运动，推杆将受到的力作用在固定块上，固定块带动工作平台向下运动，由于支杆转动连接轴支座，工作平台受到牵制力的作用，使得工作平台的运动转化为向下旋转运动，在工作平台向下转动时，避让杆向上运动，挡板向下运动，挡板的拦截部就能阻挡传送板上的电机冲片继续下滑，起到切断传送的作用，待气缸带动推杆回缩后，带动工作平台向上回转，从而避让杆向下运动，避让杆拦截下一个电机冲片进入到传送板上，挡板向上运动，电机冲片失去阻截作用后，在重力作用下顺势下滑到下一装配线上。本实用新型能逐一切断装配线上电机冲片的输送过程，便于其他生产设备对电机冲片进行逐一加工处理，自动高效，节省成本，提高了工作效率，提高了生产质量，结构简单，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种用于电机装配线上的避让装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B向的结构示意图；

图4为本实用新型中固定支架和避让机构连接的结构示意图；

图5为本实用新型中避让机构的结构示意图；

图6为本实用新型中推动机构和限位座连接的结构示意图。

图中：1-安装基板；2-输送台；3-避让机构；4-支撑基座；5-传送板；6-侧板；7-固定支架；8-工作平台；9-避让杆；10-挡板；11-轴支座；12-支杆；13-连接平台；14-推动机构；15-气缸；16-推杆；17-固定块；18-挡位部；19-拦截部；20-限位座；21-U型卡块。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本实用新型一种用于电机装配线上的避让装置，包括安装基板1、输送台2和避让机构3，避让机构3和输送台2均设于安装基板1上，输送台2用于输送电机冲片。安装基板1上设有支撑基座4，支撑基座4上设有传送板5，传送板5位于输送台2的一侧，输送台2上的电机冲片输送到传送板5上，由传送板5继续输送。传送板5与安装基板1之间的夹角小于90度，传送板5上的电机冲片在重力作用下能顺势下滑到下一装配线上。传送板5表面分布有滑辊（图中未标出），增强电机冲片在重力作用下顺势下滑的作用，利于电机冲片的输送。传送板5的两侧均设有侧板6，侧板6的设置防止电机冲片在下滑过程中滑出传送板5，保证避让切断工作正常进行。

安装基板1上设有固定支架7，避让机构3包括工作平台8、避让杆9和挡板10，避让杆9呈对称分布在工作平台8的一侧，挡板10设于工作平台8的另一侧，工作平台8位于传送板5的上方，工作平台8上设有轴支座11，固定支架7的一侧设有支杆12，支杆12转动连接轴支座11。固定支架7上设有连接平台13，连接平台13的底面上设有推动机构14，推动机构14包括气缸15和推杆16，推杆16设于气缸15上，工作平台8上设有固定块17，固定块17连接推杆16的一端，气缸15带动推杆16运动，推杆16将受到的力作用在固定块17上，从而带动工作平台8发生转动。挡板10包括挡位部18和拦截部19，挡位部18与拦截部19为一体结构，挡位部18与拦截部19之间的夹角大于90度，挡位部18设于工作平台8的底面上，在工作平台8向下转动时，利用拦截部19阻止传送板5上的电机冲片向前运动，起到切断传送的作用。连接平台13的底面上设有限位座20，气缸15的尾部设有U型卡块21，限位座20固定连接U型卡块21，由于气缸15工作时会产生反作用力，对气缸15尾部进行固定，提高了气缸15工作时的稳定性，且分散了这些反作用力，U型卡块21与限位座20采用卡位连接，拆装方便。

本实用新型适用在电机冲片装配线上，输送台2上输送电机冲片，当电机冲片从输送台2上传送到传送板5时，电机冲片顺势下滑，气缸15开始执行动作。气缸15带动推杆16向下运动，推杆16将受到的力作用在固定块17上，固定块17带动工作平台8向下运动，由于支杆12转动连接轴支座11，工作平台8受到牵制力的作用，使得工作平台8的运动转化为向下旋转运动，在工作平台8向下转动时，避让杆9向上运动，挡板10向下运动，挡板10的拦截部19就能阻挡传送板5上的电机冲片继续下滑，起到切断传送的作用，待气缸15带动推杆16回缩后，带动工作平台8向上回转，从而避让杆9向下运动，避让杆9拦截下一个电机冲片进入到传送板5上，挡板10向上运动，电机冲片失去阻截作用后，在重力作用下顺势下滑到下一装配线上。本实用新型能逐一切断装配线上电机冲片的输送过程，便于其他生产设备对电机冲片进行逐一加工处理，自动高效，节省成本，提高了工作效率，提高了生产质量，结构简单，实用性强。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所做出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。