检定流水线的传送电机正向传送控制电路的制作方法

本实用新型属于检定流水线领域。

背景技术：

目前建设的用电信息采集终端自动化检测系统实现了与自动化立体仓储系统无缝对接，具有自动传输、自动接拆线、自动检测采集终端、封印、贴标等功能。该系统的建设提高了智能终端的检定效率，同时避免了人工检定时对检定结果的影响。用电信息采集终端自动化检测系统建设完成后需要验收和检测，以及运行到一定周期也需要对系统检测。但对系统检测还处于传统检测方式，通过标准表检测装置精度和输出指标，但不方便对个检定工位的精度进行测试。流水线的功能判定无有效的检测方法。

随着电力计量行业发展，电网改造过程中智能仪表的广泛应用，用电信息采集终端等智能设备安装数量及生产规模逐年增加，各类自动化检定流水线投入使用，为解决对自动化检定流水线的校验，研究开发自动化检定流水线现场校验装置项目。

自动化检定流水线校验系统，依据相关国家规范和标准，针对流水线装置的校验工作，现场进行自动化检定流水线的功能校验、自动化检定流水线的性能检测。全面考核自动化检定流水线的技术指标、检定效率、可靠性、准确率。

自动化检定流水线装置的功能校验是核查电能表或终端从出库开始至入库结束期间，流水线是否能按流水线企标规定要求，正常工作而进行的检测。检测项目大概包括拆垛、上料、扫码、检定、拆接线、分捡、封印、下料、堆垛等功能，检定流水线上的检测项目有严格的先后顺序，因此要求传送带必须按设定的方向(顺时针或逆时针)传动，一旦反向会造成生产事故。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了确保检定流水线按正向工序控制传送带运转，提供了一种检定流水线的传送电机正向传送控制电路。

本实用新型所述检定流水线的传送电机正向传送控制电路包括三相断路器QS1和交流接触器KM1，传送电机M依次通过交流接触器KM1常开主触点KM1-1和三相断路器QS1连接三相电源的三根火线；且传送电机M的A相对应连接火线L1，B相对应连接火线L2，C相对应连接火线L3；

还包括单相断路器QS2、启动按钮SB1、停止按钮SB2、中间继电器K、CD4017脉冲分配器集成电路IC1、74LS08四与门集成电路IC2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电位器RP、电容C1、二极管VD1、二极管VD2、二极管VD3、二极管VD4、二极管VD5、二极管VD6、二极管VD7、二极管VD8、稳压二极管Vs1、稳压二极管Vs2、稳压二极管Vs3、稳压二极管Vs4、稳压二极管Vs5、稳压二极管Vs6、NPN三极管VT1和正序指示灯LED；且均由交流接触器KM1常开主触点KM1-1和断路器QS1之间的线路提供工作电源；

火线L1和地之间依次串联二极管VD1、稳压二极管Vs1、电阻R1、二极管VD4、电位器RP和电阻R7；电阻R1和二极管VD4的公共节点和地之间分别并联稳压二极管Vs4、电阻R4；电位器RP和电阻R7的公共节点还同时连接电容C1的一端、CD4017脉冲分配器集成电路IC1的7脚和15脚；电容C1的另一端接地；

火线L2和CD4017脉冲分配器集成电路IC1的14脚之间依次串联二极管VD2、稳压二极管Vs2、电阻R2和二极管VD5；电阻R2和二极管VD5的公共节点和地之间分别并联稳压二极管Vs5、电阻R5；电阻R2和二极管VD5的公共节点还连接74LS08四与门集成电路IC2的1脚；

火线L3和CD4017脉冲分配器集成电路IC1的14脚之间依次串联二极管VD3、稳压二极管Vs3、电阻R3和二极管VD6；电阻R3和二极管VD6的公共节点和地之间分别并联稳压二极管Vs6、电阻R6；电阻R3和二极管VD6的公共节点还连接74LS08四与门集成电路IC2的3脚；

CD4017脉冲分配器集成电路IC1的14脚和13脚之间并联电阻R10，CD4017脉冲分配器集成电路IC1的13脚和8脚同时接地；CD4017脉冲分配器集成电路IC1的2脚连接74LS08四与门集成电路IC2的2脚；CD4017脉冲分配器集成电路IC1的4脚连接74LS08四与门集成电路IC2的4脚；

CD4017脉冲分配器集成电路IC1的5脚连接二极管VD7阳极，CD4017脉冲分配器集成电路IC1的6脚连接二极管VD8阳极，二极管VD7阴极和二极管VD8阴极同时连接正序指示灯LED阳极和电阻R8的一端，正序指示灯LED阴极接地；

电阻R8的另一端连接NPN三极管VT1的基极，NPN三极管VT1的集电极连接中间继电器K线圈的一端，中间继电器K线圈的另一端连接+12V直流电源；NPN三极管VT1的发射极连接正序指示灯LED的阳极，正序指示灯LED的阴极连接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地；

启动按钮SB1、停止按钮SB2、中间继电器K常开触点和交流接触器KM1线圈通过单相断路器QS2串联在火线L3和零线N之间；

交流接触器KM1常开辅助触点并联在启动按钮SB1的两端。

优选地，还包括三相热继电器FR，三相热继电器FR的线圈与传送电机M的定子绕组串联，三相热继电器FR的常闭触头串联在交流接触器KM1线圈所在回路中。此种设置是为了保障线路安全。

本实用新型的优点：本实用新型所述检定流水线的传送电机正向传送控制电路结构简单，能有效确保流水线的传送带按设定的方向(电机正相序接线方式)运转，避免传送带反向运转导致生产事故，进而带来严重的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型所述检定流水线的传送电机正向传送控制电路的电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，检定流水线的正向工序流程排序是：机器人拆箱(取表至托盘)、耐压单元、照相单元、人工插卡单元、四条综合检定线(每条20表位)、人工取卡单元、智能封印单元、刻码单元、贴标单元、机器人组箱(资产绑定)单元，传送带只能按这个工序流程传送，绝对不能反向，因此，控制传送带的传送电机M只能正相序接线，为了确保其正相序接线，设计了图1所示检定流水线的传送电机正向传送控制电路的具体电路图，确保传送电机M只有在接线正确的情况下才能启动，具体工作原理为：

稳压电路由VD1～VD3、R1～R6和Vs1～Vs6组成；计数分配器电路由IC1、R7、RP、C1、VD4～VD6组成；74LS08四与门集成电路IC2内部有四个与门，本电路只用到两个与门D1、D2。

合上QS1，L1、L2、L3提供380V电源；三相交流电压经VD1～VD3、Vs1～Vs3和R1～R3限流降压后，将三相正弦波电压变成近似锯止波，再通过Vs4～Vs6稳压为5V左右的直流电压，VD4正端的方波信号经VD4、RP和R7、C1处理后，作为IC1第15脚的周期脉冲清零信号；VD5和VD6正端的方波一路分别加至D1、D2的输入端上，另一路经VD5、VD6取样后作为IC1的触发脉冲信号。

当火线L1电压处于有效状态、IC1的15脚(R端)有方波信号输入时，IC1内电路清零复位，其3脚(Y0端)输出高电平，而2脚(Y1端)和4脚(Y2端)输出低电平，此时若火线L2和L3相序正确，则火线L2民压处于有效状态。VD5正端有方波信号时，IC1计入一个计数脉冲，其2脚输出高电平，使D1输出高电平，D2输出低电平，VD7导通，LED灯点亮，在火线L3电压处于有效状态时，VD6正端有方波信号时，IC1又计入一个计数脉冲，使4脚输出高电平，使D2输出高电平，D1输出低电平，VD8导通，VD7截止，LED灯点亮，即在古相交流电压相序正确(按L1、L2、L3正相序排列)时，D1、D2交替输出高电平，使LED灯闪亮。可见，在相序正确的情况下，输出的轮流输出的高电平通过R8给VT1的基极加载触发电压，VT1导通，K线圈得电，其常开触点闭合，则按下SB1，KM1线圈得电，KM1-1闭合，顺利启动传送电机M。

若三相交流电压相序不正确，则D1和D2均输出低电平，VD7和VD8截止，LED灯不亮，VT1基极无触发电压，VT1截止，K线圈两端电压均为高电压，压差接近于0，K线圈不得电，其常开触点保持断开状态，KM1线圈的回路无工作电源，则按SB1也不会让KM1线圈得电，则传送电机M无法启动，这样就确保了只有在相序正确的情况下，传送电机M才工作，带动检定流水线的传送带按正确工序方向传动，为安全生产作出自己的努力。