一种可连续工作AGV小车的自动充电装置的制作方法

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种可连续工作AGV小车的自动充电装置。

背景技术：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种蓄电池供电，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程与停车选择装置，安全保护以及移载功能的运输小车。在现代工业生产中，AGV已广泛用于物流仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等领域，并且技术已逐步成熟。

目前市场上的AGV小车产品，采用蓄电池作为动力电源，有一定的续航时间限制，当小车电量用尽时需要下线回到充电位充电，企业需要专门配置AGV小车充电室，并且有专人负责小车的充电，还需要购置备用车辆以替换需要充电小车的工作位置。当小车在工作中电量用尽时，需要暂停生产，将小车上所载物料转移到备用小车上，特别是重型装备制造业需要AGV小车全程参与装配的每道工序，所载生产部件精度高，质量重，不适合进行搬动，当执行这类生产任务的AGV小车电量用尽时，会极大影响生产进度。不可连续工作的AGV小车无法满足全自动化生产的要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型设计了一种适用于蓄电池供电的AGV小车的自动充电装置，实现了AGV小车的准确定位，在线充电，24小时不间断连续工作。

本实用新型采用的技术方案为：一种可连续工作AGV小车的自动充电装置，包括地面充电平台和车载充电对接机构两部分；其中，地面充电平台位于小车需长时间停留的生产工序处，安装在地面下方，包括车身定位机构、车身锁止机构、充电插头、充电控制电路、减振器和驱动液压缸；车载充电对接机构位于小车车身底部，包括蓄电池电量检测电路和充电插口。

本实用新型采用的技术方案还有：车身定位机构由红外发射器及其信号采集电路组成，其中红外发射器安装在小车车身固定支柱导引槽内部顶端，红外接收器安装在车身锁止机构的固定支柱顶端，负责检测小车是否准确停车在相应生产工序的充电位置。

本实用新型采用的技术方案还有：车身锁止机构由地面充电平台的固定支柱和小车车身的固定支柱导引槽组成，当车身定位器检测到小车准确停车时，地面充电平台的固定支柱由液压缸驱动弹出，穿进车身底端导引槽中，将小车锁止在生产工序的工作位置。

本实用新型采用的技术方案还有：地面充电平台的充电插头安装在车身锁止机构的中间固定支柱顶端，车身锁止时，充电插头插入车身底端的充电插孔中准备充电，当小车蓄电池电量检测电路检测到蓄电池需进行充电时，控制充电插头供电，小车进行充电。

本实用新型采用的技术方案还有：小车的地面充电平台安装在生产过程中需长时间停留的工序位置处，在小车参与生产工作过程的具体生产工序处对小车进行充电。

本实用新型采用的技术方案还有：车身定位机构采用红外光电对管设计，红外接收器安装在地面充电平台上，将接收到的定位信号传送至地面充电平台的充电控制电路。

本实用新型采用的技术方案还有：车身锁止机构采用固定支柱设计，固定支柱的弹出和复位由液压缸驱动，车身上固定支柱的圆台形导引槽采用上窄下宽的结构设计，允许小车存在定位误差，导引槽的上端孔径直径与固定支柱的直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：（1）通过上述设计，在车身底部设计固定支柱导引槽和充电插座，可有效防尘；（2）车身固定在生产工序操作位处，可以使充电插头准确连接，同时能够满足对操作台稳定性要求高的精密生产工序的生产要求；（3）通过本实用新型的技术实施，能够实现AGV小车在生产过程中的电量补充，实现小车的24小时不下线连续工作。

附图说明

图1是本实用新型可连续工作AGV小车的自动充电装置的车载充电对接机构结构图；

图2是本实用新型可连续工作AGV小车的自动充电装置的地面充电平台部分结构图。

图中，1. 红外发射器；2. 支柱导引槽；3. 车身底部挡板；4. 红外接收器；5. 固定支柱；6. 充电平台防尘挡板；7. 充电插头立柱；8. 机构支撑架； 9. 减振器；10. 活动主轴；11. 驱动液压缸；12. 支撑架固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细描述。以下实施例用来说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如附图1附图2所示：本实用新型包括地面充电平台（1）和车载充电对接机构（2）两部分。其中，地面充电平台（图2）位于小车需长时间停留的生产工序处，安装在地面下方，包括红外接收器4，固定支柱5，充电平台防尘挡板6，充电插头立柱7，机构支撑架8，减振器9，活动主轴10，驱动液压缸11，支撑架固定螺栓12。车载充电对接机构位于小车车身底部，包括红外发射器1，支柱导引槽2，车身底部挡板3。

整个地面充电平台（2）安装在小车需长时间停留的工位点地面下方，由防尘挡板6遮盖，防尘挡板6上有5个圆形孔洞作为小车固定支柱弹出通道。整个装置由三脚支撑机构8以及支撑脚上的接地螺栓12固定支承。

小车定位锁止过程：当运载有重型装配设备的AGV小车停在工作工位上的时候，安装在车载充电机构（1）上导引槽顶端的4组红外发射器1发射红外信号，当安装在小车地面充电平台固定支柱顶端的4组红外接收器4接收到红外信号时，说明小车停车准确。此时，由液压缸11驱动活动主轴10使得4根固定支柱5弹出，固定支柱嵌入车载充电机构（2）的导引槽2中，将小车锁止在工位上，其中减振器9起到减缓固定支柱弹出冲击力的作用。

小车充电过程：车身锁止时，位于中间固定立柱7上的充电插头插入车身底端的充电插孔中准备充电，当小车蓄电池电量检测电路检测到小车蓄电池需进行充电时，控制充电插头供电，小车进行充电。