1.一种通信系统，应用于汽车无线充电装置，所述汽车无线充电装置包括基建侧和车载侧，所述基建侧包括原边变换器，所述车载侧包括副边变换器，其特征在于，该通信系统包括位于基建侧的原边线圈、原边天线及原边控制器，所述通信系统还包括位于车载侧的副边线圈、副边天线及副边控制器；其中，
所述原边线圈和所述副边线圈，传输电压和电流；所述原边线圈和所述副边线圈之间传输的电压或电流中包括过零点信息；
所述原边控制器，检测原边变换器中电压或电流的过零点，并在检测到过零点时，通过所述原边天线发射或接收数字信号；所述副边控制器，检测副边变换器中电压或电流的过零点，并在检测到过零点时，通过所述副边天线发射或接收数字信号。
2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，原边变换器分别与原边线圈及原边控制器连接，副边变换器分别与副边线圈及副边控制器连接；所述原边控制器与原边天线连接，所述副边控制器与副边天线连接。
3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述电压或电流的过零点信息的频率小于或等于两倍的数字信号的频率。
4.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述原边控制器包括原边控制电路及原边调制解调电路，所述副边控制器包括副边控制电路及副边调制解调电路；
所述原边控制电路经所述原边调制解调电路与所述原边天线电连接；所述副边控制电路经所述副边调制解调电路与所述副边天线电连接。
5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述原边线圈与副边线圈形成有第一信号通道，所述原边天线与所述副边天线形成有第二信号通道；
所述原边控制电路或副边控制电路检测到电压或电流的过零点信息时，所述原边控制电路或副边控制电路延时预设时间后再通过第二信号通道发送数字信号。
6.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述原边控制电路或副边控制电路检测到电压或电流的过零点信息时，所述原边控制电路或副边控制电路延时预设时间后再通过第二信号通道接收数字信号。
7.如权利要求5或6所述的通信系统，其特征在于，所述预设时间小于所述原边线圈和副边线圈之间传输电压或电流周期的1/4。
8.如权利要求7所述的通信系统，其特征在于，在所述原边控制电路检测到电压或电流的过零点信息且检测到数字信号的起始位时，所述原边控制电路延时预设时间后再开启原边调制解调电路解调信号；
在所述副边控制电路检测到电压或电流的过零点信息且检测到数字信号的起始位时，所述副边控制电路延时预设时间后再开启副边调制解调电路解调信号。
9.一种汽车无线充电装置，其特征在于，该汽车无线充电装置包括位于基建侧的原边变换器、位于车载侧的副边变换器、及如权利要求1-8任意一项所述的通信系统；
所述原边控制器，控制所述原边变换器将电能进行变换后通过原边线圈及副边线圈传输至副边变换器；所述副边控制器控制所述副边变换器对电能再次变换后给负载充电。
10.如权利要求9所述的汽车无线充电装置，其特征在于，所述原边变换器包括原边整流电路、调压电路、逆变电路、及原边补偿电路，所述副边变换器包括副边整流电路及副边补偿电路；
所述原边整流电路的第一输入端及第二输入端接入市电，所述原边整流电路的第一输出端及第二输出端分别与所述调压电路的第一输入端及第二输入端连接；所述调压电路的第一输出端及第二输出端分别与所述逆变电路的第一输入端及第二输入端连接；所述逆变电路的第一输出端及第二输出端分别与原边补偿电路的第一输入端及第二输入端连接，所述原边补偿电路的第一输出端及第二输出端分别与所述原边线圈的第一端及第二端连接；所述原边补偿电路的采集端与所述原边控制器连接，所述原边控制器还与天线电连接；
所述副边线圈与所述原边线圈电磁耦合，所述副边线圈的第一端及第二端分别与所述副边补偿电路的第一输入端及第二输入端连接，所述副边补偿电路的第一输出端及第二输出端分别与所述副边整流电路的第一输入端及第二输入端连接；所述副边整流电路的第一输出端及第二输出端均与电池连接；所述副边补偿电路的采集端与所述副边控制器连接，所述副边控制器还与天线电连接；
所述原边控制器的控制端分别与所述原边整流电路的受控端、所述调压电路的受控端及所述逆变电路的受控端连接；所述副边控制器的控制端与所述副边整流电路的受控端连接。