本实用新型涉及转子组装技术领域，具体涉及一种转子换向器自动压入机的移动装置。
背景技术：
现有的转子在主装时需要对预定位好的换向器进行移动，换向器在转移时是水平布置的，转移到下个安装工序时将其落下，其仍然为水平布置，需要通过其他的驱动机构将换向器由水平布置变换成竖直布置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转子换向器自动压入机的移动装置，其在转移完换向器后，可将其从转移之前的水平布置变为竖直布置后落下。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种转子换向器自动压入机的移动装置，包括工作台、横移气缸、竖移气缸和旋转驱动气缸，上述横移气缸通过支撑块安装在上述工作台上，上述横移气缸的活塞杆水平布置，上述竖移气缸的缸体与上述横移气缸的活塞杆固定连接，上述竖移气缸的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸的缸体与上述竖移气缸的活塞杆固定连接，上述旋转驱动气缸的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸的缸体安装有支架，上述支架安装有支撑件，上述支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，上述第一支撑板和上述第二支撑板固定连接，上述第一支撑板和上述第二支撑板相互垂直，上述旋转驱动气缸的活塞杆的端部通过销轴与上述第一支撑板的端部转动连接，上述第二支撑板的端部通过销轴与上述支架转动连接，上述第二支撑板上安装有夹持机构，上述夹持机构用于夹持换向器。
优选地，还包括控制器，上述横移气缸、竖移气缸、旋转驱动气缸和夹持机构相连分别与上述控制器相连。
本实用新型的工作原理为：在抓取换向器时，控制器控制旋转驱动气缸，使得第二支撑板平置，夹持机构抓取换向器，此时，换向器为水平布置，通过横移气缸和纵移气缸将其移动到换向器座的正上方时，控制器控制旋转驱动气缸将第二支撑板为竖置，此时，换向器由水平布置变换为竖直布置，控制器控制夹持机构，换向器落至正下方的换向器座中，进行下一步组装工序。
本实用新型的有益效果为：其在转移完换向器后，可将其从转移之前的水平布置变为竖直布置后落下。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，
一种转子换向器自动压入机的移动装置，包括工作台1、横移气缸3、竖移气缸4和旋转驱动气缸5，上述横移气缸3通过支撑块2安装在上述工作台1上，上述横移气缸3的活塞杆水平布置，上述竖移气缸4的缸体与上述横移气缸3的活塞杆固定连接，上述竖移气缸4的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸5的缸体与上述竖移气缸4的活塞杆固定连接，上述旋转驱动气缸5的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸5的缸体安装有支架6，上述支架6安装有支撑件，上述支撑件包括第一支撑板71和第二支撑板72，上述第一支撑板71和上述第二支撑板72固定连接，上述第一支撑板71和上述第二支撑板72相互垂直，上述旋转驱动气缸5的活塞杆的端部通过销轴与上述第一支撑板71的端部转动连接，上述第二支撑板72的端部通过销轴与上述支架6转动连接，上述第二支撑板72上安装有夹持机构8，上述夹持机构8用于夹持换向器。
还包括控制器，上述横移气缸3、竖移气缸4、旋转驱动气缸5和夹持机构8相连分别与上述控制器相连。
本实用新型的工作原理为：在抓取换向器时，控制器控制旋转驱动气缸5，使得第二支撑板72平置，夹持机构8抓取换向器，此时，换向器为水平布置，通过横移气缸3和纵移气缸将其移动到换向器座的正上方时，控制器控制旋转驱动气缸5将第二支撑板72为竖置，此时，换向器由水平布置变换为竖直布置，控制器控制夹持机构8，换向器落至正下方的换向器座中，进行下一步组装工序。
本实用新型的有益效果为：其在转移完换向器后，可将其从转移之前的水平布置变为竖直布置后落下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。