一种飞行器充电平台的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种飞行器充电平台。

背景技术：

无人机应用技术是一个即将到来的技术。有许多关于无人机的新技术正在被开发。无人机在未来的物流或监测活动中有很大的潜力发挥重要作用。但仍然有一些缺点。一个主要的缺点是飞行范围的局限，因此应开发一种技术来扩大飞行范围。让无人机飞行时间延长有许多不同的方法。例如，无人机可以携带更多或更好的电池。这将延长无人机的电池使用时间。然而，改善电池不是一件容易的事。许多公司正在致力于提高电池的能量密度或开发新的电池技术。然而，在短期内，能量密度不会有大的改善。如果无人机携带更多的电池，它可以飞得更远。但在某一临界条件上，电池的重量变大，飞行范围会再次下降。所以通过更换电池才能达到真正改善无人机的续航能力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行器充电平台，可以对飞行器的电源进行更换并充电，以提升飞行器的续航能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种飞行器充电平台，包括电池充电装置和机械手；所述电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，所述转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，所述充电工位上设有滑槽，所述滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；所述机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；所述抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，所述容置槽内设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴与电磁铁连接。本实用新型工作原理：当飞行器的电源需要更换时，飞行器通过定位系统着陆在充电平台上；此时剪叉式升降机驱动抓手上升到指定高度，大致与飞行器电源的电池盒的高度相同；抓手电机驱动电磁铁运动到电源的电池盒处，由于电池盒的端部设有可磁吸的金属块，电磁铁通电后将该金属块吸住；抓手电机复位，在磁力的作用下，电磁铁将飞行器上的电源取出并收藏在容置槽内；剪叉式升降机下降，使容置槽内的待充电源对准转盘上的充电工位；抓手电机再次驱动电磁铁伸出，电磁铁带动电源进入充电工位中，电源到位后，电源的充电端口与充电工位中的充电接口配对，实现电源的充电；转盘旋转一定角度，使已经充满电的电源对准电磁铁，抓手电机驱动电磁铁将充满电的电源从转盘充电工位中取出并收藏在容置槽内；剪叉式升降机再次上升，并将充满电的电源送入飞行器的电源安装工位中，以完成飞行器电源的更换及充电。

作为改进，所述抓手电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆上套有活动板，所述活动板与丝杆螺纹连接，所述电磁铁固定在活动板上。

作为改进，所述侧板的内侧设有导轨条，所述活动板的两侧对应所述导轨条处设有导槽，所述导轨条与导槽滑动配合。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为转盘仰视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种飞行器充电平台，包括电池充电装置1和机械手2。如图3所示，所述电池充电装置1包括转盘11和驱动所述转盘11旋转的步进电机12，所述转盘11的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位111，本实施例一共设有四个充电工位111，还可以根据实际需要进行设置，步进电机12每次动作转动90°，使得转盘11上的充电工位111轮流工作。所述充电工位111上设有滑槽，所述滑槽由两块L形板112组成，所述滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口113；电源从进入端进入滑槽内，当电源达到指定位置后，电源前端的充电端子与充电接口113接触，即可实现充电。如图2所示，所述机械手2包括剪叉式升降机21和设于剪叉式升降机21顶部的抓手22；所述抓手22包括两块侧板221，两块侧板221之间形成容置槽，所述容置槽内设有抓手电机222，抓手电机222的输出轴与丝杆223连接；所述丝杆223上套有活动板224，所述活动板224与丝杆螺纹连接；所述侧板221的内侧设有导轨条，所述活动板224的两侧对应所述导轨条处设有导槽，所述导轨条与导槽滑动配合，抓手电机222的旋转运动转换为活动板224的直线运动；所述活动板224上设有电磁铁225，该电磁铁225与电源的电池盒端部的可磁吸的金属块配合。

本实用新型工作原理：当飞行器的电源需要更换时，飞行器通过定位系统着陆在充电平台上；此时剪叉式升降机21驱动抓手22上升到指定高度，大致与飞行器电源的电池盒的高度相同；抓手电机222驱动电磁铁225运动到电源的电池盒处，由于电池盒的端部设有可磁吸的金属块，电磁铁225通电后将该金属块吸住；抓手电机222复位，在磁力的作用下，电磁铁225将飞行器上的电源取出并收藏在容置槽内；剪叉式升降机21下降，使容置槽内的待充电源对准转盘11上的充电工位111；抓手电机222再次驱动电磁铁225伸出，电磁铁225带动电源进入充电工位111中，电源到位后，电源的充电端口与充电工位111中的充电接口113配对，实现电源的充电；转盘11旋转一定角度，使已经充满电的电源对准电磁铁225，抓手电机222驱动电磁铁225将充满电的电源从转盘11充电工位111中取出并收藏在容置槽内；剪叉式升降机21再次上升，并将充满电的电源送入飞行器的电源安装工位中，以完成飞行器电源的更换及充电。