线性振动马达的制作方法

本实用新型涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产品的线性振动马达。

背景技术：

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。

目前，市场上流通的移动电话中的线性振动马达所采用一种驱动方式为线性驱动，即利用通电线圈与磁铁的相互作用作为驱动力。原有产品的驱动方式虽然能够实现用户所需要的触觉反馈功能，但是空间和磁场利用率较低，提供的安培力较小，马达的启动和刹车时间较长，响应速度较慢，这种性能的缺陷不能满足用户对娱乐触觉日益增长的需求。

因此，鉴于原有产品的性能局限性，本实用新型提供一种新的线性振动马达。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线性振动马达，以解决原有产品的马达启动和刹车时间长、相应速度慢等性能局限性的问题。

根据本实用新型提供的线性振动马达，包括外壳、设置在中间层线圈和与线圈固定在一起的质量块、固定在外壳上并且对称分布在中间层上下两侧的上层和下层；其中，

线圈与质量块通过导轨相互固定，其中，如果线圈超过一个，则线圈沿线性振动马达的X方向排列，并且线圈的通电电流方向相同；

上层和下层分别包括与线圈对应设置的永磁铁和设置在相邻永磁铁之间的华司，其中，每个线圈对应两个永磁铁，永磁铁沿线性振动马达的X方向排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，并且相邻永磁铁的充磁方向相反；

并且，下层与上层相对应的永磁铁的充磁方向相同。

此外，优选的结构是，在永磁铁和华司上分别设置有用于容纳导轨的避让结构。

此外，优选的结构是，外壳包括相互适配固定的上壳和下壳；

上壳包括水平设置的顶壁以及自顶壁向下壳方向垂直延伸的四个侧壁，下壳包括平板状的底壁；其中，

上层的永磁铁和华司固定在上壳的顶壁上，下层的永磁铁和华司固定在下壳的底壁上。

此外，优选的结构是，还包括边磁铁组，边磁铁组包括固定嵌设在质量块的中边磁铁组、平行并对称设置在中边磁铁上下两侧的上边磁铁组和下边磁铁组，其中，

上边磁铁组固定在上壳的顶壁上，下边磁铁组固定在下壳的底壁上。

此外，优选的结构是，还包括弹片；其中，

质量块的两端通过弹片与外壳弹性连接，弹片将质量块和线圈悬设在外壳内。

此外，优选的结构是，还包括FPCB；其中，

线圈通过FPCB与外部电路连接。

此外，优选的结构是，线圈为一个；

上层包括与线圈对应设置的两个永磁铁和设置在两个永磁铁之间的一个华司。

此外，优选的结构是，线圈为三个；

上层包括与线圈对应设置的六个永磁铁和设置在永磁铁之间的五个华司。

此外，优选的结构是，质量块包括设置在导轨两端的用于嵌设边磁铁组的质量块和设置在线圈之间的两个工型质量块。

利用上述根据本实用新型的线性振动马达，通过设计新的磁路结构，该磁路结构包括多块并排永磁铁、多块并排华司和多个并排线圈；并排磁铁沿Z方向充磁，并且相邻两块磁铁充磁方向相反；磁铁跟华司交替排列；该磁路结构能够提高磁场利用效率，产生较大的安培力，提升马达的响应速度；减少马达的启动和刹车时间，振感较强。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的线性振动马达的分解结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面图一；

图3为根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面图二；

图4为根据本实用新型实施例的线性振动马达的磁路立体结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的线性振动马达的磁路结构侧视图。

其中：上壳1，永磁铁21、22，华司31、32，导轨4，线圈5，边磁铁组6，上边磁铁组61，中边磁铁组62，下边磁铁组63，弹片7，质量块81，工型质量块82，FPCB91、92、93，下壳10。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在下述具体实施方式的描述中所用到的“质量块”也可以称作“配重块”，均指与产生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。

另外，本实用新型主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本实用新型中的技术应用于大型振动马达。但是为了表述的方面，在以下的实施例描述中，“线性振动马达”和“微型振动马达”表示的含义相同。

为详细描述本实用新型的线性振动马达的结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

为了解决现有的线性振动马达结构中磁铁和线圈提供的驱动力空间和磁场利用率较低，安培力较小、马达的启动和刹车时间较长，响应速度较慢等问题，本实用新型提供的线性振动马达，磁路结构包括多块并排磁铁、多块并排华司和多个并排线圈，能够充分利用空间及磁场，提供较大恒定安培力，并能够降低启动时间和制动时间，振感较强。

为了说明本实用新型提供的线性振动马达的结构，图1至图5分别从不同角度对线性振动马达的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的分解结构；图2示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构；图3示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构；图4示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的磁路立体结构；图5示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的磁路结构侧视结构。

如图1至图5共同所示，本实用新型实施例的线性振动马达，包括外壳、设置在中间层线圈5和与线圈5固定在一起的质量块81、固定在外壳上并且与中间层的线圈5和质量块平行设置的上层和下层；其中，中间层的线圈5与质量块通过导轨4相互固定，其中，线圈5沿线性振动马达的X方向排列，中间层所有线圈的通电电流方向相同。

上层和下层分别包括与线圈5对应设置的永磁铁和设置在相邻永磁铁之间的华司，其中，每个线圈对应两个永磁铁，永磁铁沿线性振动马达的X方向排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，并且相邻永磁铁的充磁方向相反。下层和上层对称分布在中间层的上下两侧，其中，下层与上层中相对应的永磁铁的充磁方向相同。

在本实用新型的实施例中，线性振动马达的X方向具体是指线圈和质量块共同振动方向，线性振动马达的Z方向是指线性振动马达中线圈的轴线的方向，其中，图2所示的箭头方向A是指线性振动马达的永磁铁在Z方向上的充磁方向，也是线圈的轴线方向。

在本实用新型的实施例中，在永磁铁和华司上分别设置有用于容纳导轨4的避让结构。也就是说，在上层的相互交替设置的永磁铁21和华司31的两端均设置有避让结构，避让结构用于容纳固定质量块和线圈的导轨4；在下层的相互交替的永磁铁22和华司32的两端也设置有避让结构，避让结构用于容纳固定质量块和线圈的导轨4。

其中，线性振动马达的外壳包括相互适配固定的上壳1和下壳10；上壳1包括水平设置的顶壁以及自顶壁向下壳方向垂直延伸的四个侧壁，下壳10包括平板状的底壁；其中，上层的永磁铁21和华司31固定在上壳1的顶壁上，下层的永磁铁22和华司32固定在下壳10的底壁上。

本实用新型的线性振动马达还包括边磁铁组6，边磁铁组6包括固定嵌设在质量块的中边磁铁组62、平行并对称设置在中边磁铁62上下两侧的上边磁铁组61和下边磁铁组63，其中，上边磁铁组61固定在上壳1的顶壁上，下边磁铁组63固定在下壳10的底壁上。

本实用新型的线性振动马达还包括两个弹片。如图1～图3所示，两个弹片7分别设置在两个质量块81的左右两端，也就是说，质量块81的两端通过弹片7与外壳弹性连接，弹片7将质量块81和与质量块81固定一起的线圈5悬设在外壳内，即：通过将弹片7限位固定在质量块81和外壳之间，为中间层的线圈和质量块的振动提供弹性恢复力。

另外，本实用新型的线性振动马达还包括FPCB(Flexible Printed Circuit Boar，柔性线路板)。在本实施例中，各个线圈之间通过FPCB92和FPCB93连接，然后再通过FPCB91与外部电路连接。在实际应用中，也可以采用其他的连接方式实现线圈之间的内部连接，之后再通过FPCB将线圈整体与外部电路连接。

本实用新型提供的磁路结构包括多块并排永磁铁、多块并排华司和多个并排线圈。其中，并排磁铁沿线性振动马达的Z方向充磁，并且相邻两块磁铁的充磁方向相反；磁铁跟华司交替排列；这种磁路结构可以提高磁场利用效率，产生较大的安培力，提升马达的响应速度，减少马达的启动和刹车时间。

通过上述实施例可以看出，本实用新型中，磁路结构分为上层、中间层和下层三层；其中，上层和下层的结构完全相同并对称分布在中间层的上下两侧。上层包括：N(N为偶数)块永磁铁沿X向依次排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，相邻永磁铁的充磁方向相反，(N-1)块华司与永磁铁沿线性振动马达的X向交替排列(即每两个相邻的永磁铁之间设置有一个华司)；中间层包括：(N/2)个线圈，每两个永磁铁对应一个线圈；下层：N(N为偶数)块永磁铁沿线性振动马达的X向依次排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，相邻永磁铁的充磁方向相反，且与上层永磁铁的充磁方向相同，(N-1)块华司与永磁铁沿线性振动马达的X向交替排列。下面将举例详细说明本实用新型中的磁路结构。

实施例一

当N为2时，磁路结构中的上层为两个永磁铁和设置在两个永磁铁之间的一个华司，中间层为一个线圈，下层为两个永磁铁和设置在两个永磁铁之间的一个华司，也就是说，本实施例的线性振动马达包括外壳、设置在中间层的一个线圈和与线圈固定在一起的质量块、固定在外壳上并且与中间层的线圈和质量块平行设置的上层和下层。

其中，中间层的线圈与两个质量块通过导轨相互固定。弹片将质量块81和与质量块81固定一起的两个线圈5悬设在外壳内，即：通过将弹片7限位固定在质量块81和外壳之间，为中间层的一个线圈和两个质量块的振动提供弹性恢复力。

上层和下层分别包括与线圈对应设置的两个永磁铁和设置在两个永磁铁之间的一个华司，其中，永磁铁沿线性振动马达的X方向排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，并且两个永磁铁的充磁方向相反。

下层与上层的结构相同，下层与上层对称分布在中间层的上下两侧，其中，下层与上层相对应的永磁铁的充磁方向相同。

实施例二

当N为4时，磁路结构中的上层为四个永磁铁和三个华司，四个永磁铁和三个华司为间隔设置；中间层为两个线圈；下层为四个永磁铁和三个华司，四个永磁铁和三个华司为间隔设置。也就是说，本实施例的线性振动马达包括外壳、设置在中间层的两个线圈和与线圈固定一起的质量块、固定在外壳并且与中间层的线圈和质量块平行设置的上层和下层。

其中，两个线圈与质量块通过导轨相互固定，其中，两个线圈沿线性振动马达的X方向排列，并且两个线圈的通电电流方向相同；质量块包括设置在导轨两端的嵌设有中边磁铁组的质量块81，以及设置在两个线圈之间的一个工型质量块82。弹片7将质量块81、工型质量块82和与两个线圈5悬设在外壳内，即：通过将弹片7限位固定在质量块81和外壳之间，为中间层的线圈和质量块的振动提供弹性恢复力。

上层和下层分别包括与线圈对应设置的四个永磁铁和设置在相邻永磁铁之间的三个华司，其中，永磁铁沿线性振动马达的X方向排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，并且相邻永磁铁的充磁方向相反。

下层与上层的结构相同，下层与上层对称分布在中间层的上下两侧，其中，下层与上层相对应的永磁铁的充磁方向相同。

实施例三

当N为6时，磁路结构中的上层为六个永磁铁和五个华司，六个永磁铁和五个华司间隔设置；中间层为三个线圈，每个线圈对应两个永磁铁；下层为六个永磁铁和五个华司，六个永磁铁和五个华司间隔设置。图1至图5所示的实施例上层永磁铁为6个的实施例，如图1至图5所示，也就是说，本实施例的线性振动马达包括外壳、设置在中间层的三个线圈5和与线圈5固定一起的质量块、固定在外壳并且与中间层的线圈5和质量块平行设置的上层和下层。

其中，三个线圈5与质量块通过导轨4相互固定，其中，三个线圈5沿X方向排列，并且三个线圈5的通电电流方向相同；在本实用新型的实施例中，质量块包括设置在导轨4两端的用于嵌设中边磁铁组62的质量块81和设置在三个线圈5之间两个工型质量块82，导轨4将三个线圈5、两个嵌设中边磁铁组62的质量块81和两个工型质量块82固定在一起，在弹片7的作用下，将中间层悬设在外壳内部，即：弹片7限位固定在中间层和外壳之间，为中间层的线圈和质量块的振动提供弹性恢复力。

上层包括与线圈5对应设置的六个永磁铁21和与永磁铁21间隔设置的五个华司31，其中，六个永磁铁21沿线性振动马达的X方向排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，并且相邻永磁铁充磁方向相反。

下层包括与线圈5对应设置的六个永磁铁22和与永磁铁22间隔设置的五个华司32，其中，六个永磁铁22沿线性振动马达的X方向排列，沿线性振动马达的Z方向充磁，并且相邻永磁铁充磁方向相反。

下层的结构与上层的结构相同，下层与上层关于中间层相互对称，并且分布在中间层的上下两侧，其中，下层与上层相对应的永磁铁的充磁方向相同，上层的永磁铁21与下层相对应的永磁铁22的充磁方向相同。

另外，在本实用新型的实施例中，FPCB包括三个FPCB91、FPCB92和FPCB93；其中，三个线圈5之间通过FPCB92和FPCB93连接，之后再通过FPCB91与外部电路连接。

综上所示，本实用新型的线性振动马达，根据新的磁路结构提供新的驱动方式，能够实现线性振动马达响应速度快，振感较强，能够为用户提供更好的用户使用体验。

如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的线性振动马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。