一种电机磁瓦点胶装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机磁瓦点胶装置。

背景技术：

电机磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。在低转速的永磁直流电机中，磁瓦通常采用AB胶进行安装。现在的磁瓦安装通常需要工人一边滴胶然后一边将滴完胶水磁瓦安装到电机相应部位。这种方式使得不同磁瓦上的滴胶位置不同，不够均匀，而且工人劳动强度大，安装效率不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种电机磁瓦点胶装置，该点胶装置解决了人工滴胶带来的胶水不均匀、磁瓦安装效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种电机磁瓦点胶装置，其包括：

机架，其上设置有磁瓦传送单元，所述磁瓦传送单元包括布置在机架上的磁瓦输送带和驱动磁瓦输送带运作的电机，所述机架在磁瓦输送带的两侧设置有导向单元，两侧导向单元之间形成磁瓦传送沟槽；

托料板，其设置在磁瓦输送带的输出端并与磁瓦输送带齐平，所述托料板上在正对磁瓦传送沟槽输出槽口的边侧设置有挡块；

磁瓦检测单元，其设置在托料板的穿孔中，并位于挡块与磁瓦传送沟槽输出槽口之间，用以检测磁瓦是否送入到推送位；

磁瓦推动单元，其设置在托料板的一端，所述磁瓦推动单元连接有推动块，所述推动块在托料板上的滑动方向与磁瓦输送带的输送方向相垂直；

点胶单元，其设置在托料板的另一端，所述点胶单元包括设置在托料板上方的滴胶枪；

以及控制单元，其连接磁瓦传送单元、磁瓦检测单元、磁瓦推动单元和点胶单元。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的上述电机磁瓦点胶装置主要包括机架、磁瓦传送单元、托料板、磁瓦检测单元、磁瓦推动单元、点胶单元和控制各通电单元协作运行的控制单元，并通过将各个单元进行合理布局，完成了对电机磁瓦的自动点胶操作，使得操作工人仅需将滴完胶水的磁瓦安装到电机相应部位即可，无需执行人工滴胶动作，从而大大节约了安装时间，提高了安装效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述电机磁瓦点胶装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

参照图1-2，本实用新型提出了一种电机磁瓦点胶装置，其包括：机架100，其上设置有磁瓦传送单元200，所述磁瓦传送单元200包括布置在机架100上的磁瓦输送带210和驱动磁瓦输送带210运作的电机(未示出)，所述机架100在磁瓦输送带210的两侧设置有导向单元300，两侧导向单元300之间形成磁瓦传送沟槽310；托料板400，其设置在磁瓦输送带210的输出端并与磁瓦输送带210齐平，所述托料板400上在正对磁瓦传送沟槽310输出槽口的边侧设置有挡块410；磁瓦检测单元500，其设置在托料板400的穿孔中，并位于挡块410与磁瓦传送沟槽310输出槽口之间，用以检测磁瓦B是否送入到推送位；磁瓦推动单元600，其设置在托料板400的一端，所述磁瓦推动单元600连接有推动块610，所述推动块610在托料板400上的滑动方向与磁瓦输送带210的输送方向相垂直；点胶单元700，其设置在托料板400的另一端，所述点胶单元700包括设置在托料板400上方的滴胶枪710；以及控制单元(未示出)，其连接磁瓦传送单元200、磁瓦检测单元500、磁瓦推动单元600和点胶单元700。

本实用新型上述所提供的电机磁瓦点胶装置主要包括机架100、磁瓦传送单元200、托料板400、磁瓦检测单元500、磁瓦推动单元600、点胶单元700和控制各通电单元协作运行的控制单元，并通过将各个单元进行合理布局，完成了对电机磁瓦的自动点胶操作，使得操作工人仅需将滴完胶水磁瓦安装到电机相应部位即可，无需执行人工滴胶动作，从而大大节约了安装时间，提高了安装效率。

作为本实用新型进一步的实施细节是：如图1所示，所述导向单元300包括位于磁瓦输送带210两侧的两个导向立板301和过度连接两个导向立板301的两个导向横板302，两个导向立板301构成磁瓦传送沟槽310的输入段，两个导向横板302构成磁瓦传送沟槽310的输出段；其中，两个导向横板302还延伸至托料板400的上方，从而与挡块410之间形成推动块610的推送沟槽620。这里，前端的导向立板301设计主要是便于接收来自前级输送装置的磁瓦，而后端的导向横板302设计主要是为了与挡板之间形成推动块610的推送沟槽620，从而保证推动块610准确的磁瓦推送路径，保证送到推送位的磁瓦能够准确无误的推送到点胶位。其中，所述磁瓦推动单元600优先采用第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接至所述推动块610上。

上述方案中，所述点胶单元700还包括将滴胶枪710支承于托料板400上方的支座720，所述支座720后端连接有点胶推动单元730，所述点胶推动单元730的推动方向与磁瓦输送带210的输送方向相平行，参照图1所示并结合图2。所述点胶推动单元730采用第二气缸，所述第二气缸730的伸缩杆连接至所述支座720。即当第一气缸将推送位的磁瓦推送到点胶位并开始回退时，第二气缸推动支座720而将滴胶枪710移至磁瓦上部进行点胶动作，当点完后回退，等待下一块磁瓦送入。即所述第一气缸600和第二气缸730通过控制单元进行连锁控制。具体连锁控制方式可以为：控制第一气缸前进将送到推送位的磁瓦推送到点胶位然后回退，回退时便控制第二气缸前进从而将滴胶枪710移至点胶位的磁瓦上方进行点胶，点胶完成后回退，回退时第一气缸接着送入下一块磁瓦，周而复始，完成磁瓦点胶动作。点胶完成的磁瓦，会在下一块待滴胶的磁瓦送来时被往前顶出，这样一块磁瓦推动一块磁瓦，往前输送(图1中的方位是往左输送)。

其中，磁瓦检测单元500可以采用现有比较成熟的光电检测技术，或者类似的接近开关，以检测磁瓦输送带210是否通过磁瓦传送沟槽310将磁瓦送到推送位，当检测到有磁瓦到达推送位时，便可启动第一气缸执行磁瓦推送动作。

作为本实用新型进一步的实施细节是：如图1所示并结合图2，所述支座720包括竖直部721和位于竖直部721前端的水平部722，所述竖直部721的后端连接至所述第二气缸730的伸缩杆，所述竖直部721的下端两侧开设有与一对滑轨723滑动连接的缺口；其中，所述一对滑轨723位于机架100上，所述滴胶枪710设置在水平部722上。所述水平部722上开设有矩形穿孔722a，所述滴胶枪710通过安装座711布置在所述矩形穿孔722a中。滑轨723的设置可以有效保证支座720的直线推动，而滴胶枪710通过安装座711布置在矩形穿孔722a中则有利于进行更换和维护。

在图1中还可以看到，本实用新型所述电机磁瓦点胶装置还包括布置在托料板400所述另一端的工作台800，所述托料板400延伸到所述工作台800上。即当磁瓦一块推动一块由点胶位推送出来时，会沿着托料板400一直向左输送(以图1的方位)，工作人员会在工作台800的位置逐块捡起滴上胶水的磁瓦，然后安装到永磁电机的相应部位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。