1.一种双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，包括外壳(2)，外壳(2)的上部固定有顶部感应线圈(4)，中部固定有中间感应线圈(6)，下部固定有底部感应线圈(8)；顶部感应线圈(4)、中间感应线圈(6)和底部感应线圈(8)串联连接后由导线引出；顶面保护盖(1)内固定有顶部固定磁铁(3)，底面保护盖(10)内固定有底部固定磁铁(9)；顶部感应线圈(4)和中间感应线圈(6)之间设置有第一块悬浮磁铁(5)；中间感应线圈(6)与底部感应线圈(8)之间设置有第二块悬浮磁铁(7)；相邻磁铁之间相斥设置；顶面保护盖(1)和底面保护盖(10)分别扣合安装于外壳(2)的上部和下部。
2.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，顶部固定磁铁(3)、第一块悬浮磁铁(5)、第二块悬浮磁铁(7)和底部固定磁铁(9)同轴设置，相邻磁铁间留有间距。
3.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，顶部固定磁铁(3)、第一块悬浮磁铁(5)、第二块悬浮磁铁(7)和底部固定磁铁(9)的直径相同，但小于外壳内侧线圈绕柱的内径。
4.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，所述顶部固定磁铁(3)与底部固定磁铁(9)的厚度相同；第一块悬浮磁铁(5)的厚度小于第二块悬浮磁铁(7)的厚度。
5.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，所述第一块悬浮磁铁(5)和与第二块悬浮磁铁(7)的厚度大于顶部固定磁铁(3)和底部固定磁铁(9)的厚度。
6.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，所述第一块悬浮磁铁(5)和第二块悬浮磁铁(7)处于平衡位置时，相邻磁铁之间的间距相等。
7.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，所述顶部感应线圈(4)、中间感应线圈(6)和底部感应线圈(8)的缠绕圈数和缠绕高度相同。
8.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，所述顶部感应线圈(4)、中间感应线圈(6)和底部感应线圈(8)的缠绕高度均大于第一块悬浮磁铁(5)与第二块悬浮磁铁(7)的厚度。
9.如权利要求1所述的双自由度磁悬浮式振动能量采集器，其特征在于，所述外壳(2)包括内层(11)和外层(12)，内层(11)外侧缠绕有顶部感应线圈(4)、中间感应线圈(6)和底部感应线圈(8)，线圈外侧套有外层(12)，外层(12)为保护套；顶部固定磁铁(3)、第一块悬浮磁铁(5)、第二块悬浮磁铁(7)和底部固定磁铁(9)均处于内层(11)的腔体内。