无线电力传输装置及其控制方法、用于控制无线电力接收装置的方法以及无线电力传输系统及其无线电力传输方法与流程

实施方式涉及无线电力传输装置及其控制方法、用于控制无线电力接收装置的方法以及无线电力传输系统及其无线电力传输方法，并且更具体地涉及具有多个充电传输单元的无线电力传输装置及其控制方法、用于控制无线电力接收装置的方法以及包括多个充电装置的无线电力传输系统及其无线电力传输方法。

背景技术：

近来，随着信息和通信技术快速发展，正在形成基于信息和通信技术的泛在社会。

为了使信息通信装置随时随地连接，配备有具有通信功能的计算机芯片的传感器应安装在全社会的所有设施中。因此，这些装置或传感器的电源正成为一个新的挑战。另外，随着诸如蓝牙手机和ipod以及移动电话之类的移动装置的类型在数量上迅速增加，对电池进行充电需要时间和精力。作为解决这一问题的一种方式，无线电力传输技术近来得到关注。

无线电力传输(或无线能量传输)是使用磁场的感应原理将电能从发送器无线发送至接收器的技术。早在十九世纪，就开始使用基于电磁感应原理的电动机和变压器。此后，尝试了通过辐射诸如无线电波或激光之类的电磁波来发送电能的方法。电磁感应的原理也构成了我们经常使用的电动牙刷和一些无线剃须刀的基础。

迄今为止，无线能量传输方案广义上可以分为电磁感应、电磁谐振以及使用短波射频的电力传输。

在电磁感应方案中，当两个线圈彼此相邻布置并且向一个线圈施加电流时，此时产生的磁通量在另一个线圈中产生电动势。该技术正快速商业化为主要用于诸如移动电话的小型装置。在电磁感应方案中，可以高效率地传输高达几百千瓦(kw)的电力，但是最大传输距离为1cm或更小。因此，装置通常应布置成邻近充电器或地板。

电磁谐振方案使用电场或磁场代替使用电磁波或电流。电磁谐振方案的优点在于该方案对其他电子装置或人体是安全的，因为其几乎不受电磁波的影响。然而，该方案可以仅在有限的距离和有限的空间中使用，并且具有稍低的能量传递效率。

短波无线电力传输方案(简称为rf方案)利用了能够以无线电波形式直接发送和接收能量的事实。该技术是利用直角天线的rf电力传输方案。作为“天线”和“整流器”的复合体的整流天线是指将rf电力直接转换成直流(dc)电力的装置。也就是说，rf方法是用于将ac无线电波转换成dc波的技术。近来，随着效率的提高，rf技术的商业化得到了积极的研究。无线电力传输技术不仅可以应用于移动行业，而且还可以应用于诸如it、铁路和家用电器之类的各种行业。

在相关技术中，已经公开了包括多个线圈的无线电力传输装置以向无线电力接收装置发送电力。然而，需要使得无线电力传输装置能够更有效地向无线电力接收装置发送电力的技术。

技术实现要素：

技术问题

实施方式提供一种包括多个电力传输单元的无线电力传输装置。

实施方式还提供一种用于精确识别无线电力接收装置并执行无线充电的无线电力传输装置。

实施方式还提供一种用于更有效地搜索无线电力接收装置的无线电力传输装置。

实施方式还提供一种用于在无线电力接收装置当正充电时而被移动的情况下自动搜索无线电力接收装置并向其发送无线电力的无线电力传输装置。

实施方式还提供一种使用多个无线电力传输装置的无线电力传输方法。

通过实施方式可以实现的技术目的不限于上面具体描述的内容，并且本领域技术人员根据下面的详细描述将更清楚地理解本文未描述的其他技术目的。

技术解决方案

在一种实施方式中，一种用于控制包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置的方法可以包括：通过第一无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力；当无线电力接收单元朝向第二无线电力传输单元移动时，感测第二无线电力传输单元中感应的感应电流；当所感测的第二无线电力传输单元中的感应电流的大小满足预设标准时，通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

通过第一无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力可以包括：利用施加至第一无线电力传输单元的电流根据电磁感应方案向无线电力接收装置发送无线电力。

通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力可以包括：即使当传输通道从第一无线电力传输单元变成第二无线电力传输单元时，也向无线电力接收装置无缝地发送无线电力。

该方法还可以包括：当通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力时，停止通过第一无线电力传输单元发送无线电力。

通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力可以包括：在通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力的同时，通过第一无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

该方法还可以包括：当无线电力传输通道变成第二无线电力传输单元时，向无线电力接收装置发送通知信号。

在另一种实施方式中，包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置可以包括：向无线电力接收装置发送无线电力的第一无线电力传输单元，其连接至第一感测单元；第二无线电力传输单元，其连接至第二感测单元；控制器，其被配置成在当正向无线电力接收装置发送无线电力时无线电力接收装置朝向第二无线电力传输单元移动的情况下，控制第二感测单元感测第二无线电力传输单元中感应的感应电流，其中，当所感测的感应电流的大小超过预设基准时，控制器可以通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

控制器可以利用施加至第一无线电力传输单元的电流根据电磁感应方案向无线电力接收装置发送无线电力。

即使当传输通道从第一无线电力传输单元变成第二无线电力传输单元时，控制器也可以向无线电力接收装置无缝地发送无线电力。

当通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力时，控制器可以停止通过第一无线电力传输单元发送无线电力。

在通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力的同时，控制器可以通过第一无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

当无线电力传输通道变成第二无线电力传输单元时，控制器可以向无线电力接收装置发送通知信号。

在另一种实施方式中，一种用于控制包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置的方法可以包括：通过无线电力传输单元中的至少一个无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力；当无线电力接收装置在无线电力的传输期间沿特定方向移动时，感测无线电力传输单元中的布置在与特定方向对应的一侧上的至少一个无线电力传输单元中的每一个中感应的感应电流；以及当所感测的无线电力传输单元中的布置在与特定方向相对应的一侧上的至少一个无线电力传输单元中的感应电流的大小超过预设基准时，通过感应电流超过预设基准的至少一个无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

在另一种实施方式中，包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置可以包括：至少一个第一无线电力传输单元，其被配置成向无线电力接收装置发送无线电力；至少一个第二无线电力传输单元，其被布置在与特定方向对应的一侧上并且以一一对应的方式连接至至少一个感测单元中的每一个；以及控制器，其被配置成当无线电力接收装置在无线电力的传输期间沿特定方向移动时，通过至少一个感测单元中至少之一来感测至少一个第二无线电力传输单元中至少之一中感应的感应电流，其中，当所感测的布置在与特定方向相对应的一侧上的至少一个第二无线电力传输单元中至少之一中感测的感应电流的大小超过预设基准时，控制器可以通过感应电流超过预设基准的至少一个无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

在另一种实施方式中，一种用于控制从包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置接收无线电力的无线电力接收装置的方法可以包括：从无线电力传输装置接收无线电力；以及当所接收的无线电力的接收效率小于预设基准值时，广播命令信号。

在另一种实施方式中，一种用于控制包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置的方法可以包括：由无线电力传输单元中的至少一个无线电力传输单元接收从无线电力接收装置发送的命令信号；测量接收命令信号的至少一个无线电力传输单元中的每一个的接收灵敏度；以及利用所测量的接收灵敏度满足预定标准的特定无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

在另一种实施方式中，一种用于在包括多个无线电力传输装置的无线电力传输系统中发送无线电力的方法可以包括：通过第一无线电力传输装置向无线电力接收装置发送无线电力；当无线电力接收装置在无线电力的传输期间朝向第二无线电力传输装置移动时，感测第二无线电力传输装置中感应的感应电流；以及当所感测的第二无线电力传输装置中的感应电流的大小满足预设标准时，通过第二无线电力传输装置向无线电力接收装置发送无线电力。

该方法还可以包括第二无线电力传输装置从第一无线电力传输装置接收关于无线电力接收装置的装置信息。

在另一种实施方式中，包括多个无线电力传输装置的无线电力传输系统可以包括：第一无线电力传输装置，其被配置成向无线电力接收装置发送无线电力；以及第二无线电力传输装置，其被设置在与无线电力接收装置的移动方向相对应的一侧上，以当无线电力接收装置在无线电力的传输期间移动时感测感应电流，其中，当所感测的感应电流的大小满足预定标准时，无线电力传输装置可以向无线电力接收装置发送无线电力。

第二无线电力传输装置可以从第一无线电力传输装置接收关于无线电力接收装置的装置信息。

本公开内容的上述方面仅仅是本公开内容的优选实施方式的一部分。根据本公开内容的以下详细描述，本领域技术人员将获得和理解反映本公开内容的技术特征的各种实施方式。

有益效果

根据实施方式，提供包括多个电力传输单元的无线电力传输装置。

此外，可以精确识别无线电力接收装置，从而可以提高装置效率。

此外，由于有效地搜索无线电力接收装置，所以可以提高装置效率和用户便利性。

此外，即使无线电力接收装置在充电期间移动，也可以自动搜索无线电力接收装置并对其进行充电。因此，可以提高装置效率和用户便利性。

本领域技术人员将理解，通过本公开内容的实施方式可以实现的效果不限于上述那些效果，并且根据下面的详细描述将更清楚地理解本公开内容的其他效果。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解并且附图被并入本申请中并构成本申请的一部分，附图示出了本公开内容的实施方式，并且与描述一起用于说明本公开内容的原理。

图1示出根据一种实施方式的无线电力传输系统。

图2是根据一种实施方式的传输感应线圈的等效电路图。

图3是根据一种实施方式的电源和无线电力传输装置的等效电路图。

图4是根据一种实施方式的无线电力接收装置的等效电路图。

图5是示出根据本公开内容的另一种实施方式的具有多个电力传输单元的无线电力传输系统的立体图。

图6是示出作为无线电力接收装置的示例的终端的背面的立体图。

图7是示出根据一种实施方式的无线电力传输系统的截面图。

图8至图10是示出其中以谐振方案执行无线电力传输的无线电力系统的操作的图。

图11示出根据一种实施方式的用于向无线电力接收装置发送无线电力的无线电力传输装置的控制方法。

图12是示出在根据一种实施方式的无线电力接收装置当接收无线电力时移动的情况下用于无线电力传输装置的控制方法的流程图。

图13是示出根据一种实施方式的无线电力接收装置的充电的图。

图14是示出根据一种实施方式的在充电时而被移动的无线电力接收装置的图。

图15是示出根据一种实施方式的在无线电力接收装置当正以谐振方案充电时而被移动的情况下无线电力系统的操作的流程图。

图16和图17是示出用于向正移动的无线电力接收装置无缝地发送无线电力的无线电力传输系统的图。

图18是根据一种实施方式的无线电力传输系统的框图。

图19是图18的无线电力传输系统的详细框图。

最佳实施方式

根据本公开内容的一种实施方式，一种用于控制包括多个无线电力传输单元的无线电力传输装置的方法包括：通过第一无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力；当无线电力接收装置朝向第二无线电力传输单元移动时，感测第二无线电力传输单元中感应的感应电流；以及通过第二无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述应用本公开内容的实施方式的装置和各种方法。如本文所使用的，后缀“模块”和“单元”可互换地添加或使用，以便于准备本说明书并非意在暗示不同的含义或功能。

在实施方式的描述中，应当理解，当元件被描述为在另一元件“上”或“下”时，其可以“直接地”在另一元件上或下，或者可以“间接地”形成为使得两个元件之间还存在一个或更多个其他介于中间的元件。此外，当元件被描述为“在……上”或“在……下”时，术语“在……上”或“在……下”不仅可以指相对于该元件的上侧，而且也可以指该元件的下侧。

在实施方式的描述中，为了简单起见，可以互换地使用“发送器”、“传输终端”、“传输装置”、“传输侧”、“电力传输装置”等来指代无线电力传输装置。此外，为了简单起见，可以互换地使用“接收器”、“接收终端”、“接收侧”、“接收装置”、“电力接收装置”等来指代无线电力接收装置。

根据本公开内容的一种实施方式的无线电力传输装置可以包括用于向多个接收器无线发送电力的多个无线电力传输装置。

根据本公开内容的实施方式的无线电力传输装置可以应用于移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、pda(个人数字助理)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航系统、mp3播放器以及其他小型电子装置。然而，实施方式不限于此。

图1示出了无线电力传输系统的示例。

参照图1，无线电力传输系统可以包括电源100、无线电力传输装置200、无线电力接收装置300以及负载400。

电源100可以包括在无线电力传输装置200中，但是实施方式不限于此。

无线电力传输装置200可以包括传输感应线圈210和传输谐振线圈220。

无线电力接收装置300可以包括接收谐振线圈310、接收感应线圈320和整流器330。

电源100的两端可以连接至传输感应线圈210的两端。

传输谐振线圈220可以设置在距传输感应线圈210一定距离处。

接收谐振线圈310可以设置在距接收感应线圈320一定距离处。

接收感应线圈320的两端可以连接至整流器330的两端，以及负载400可以连接至整流器330的两端。在一种实施方式中，负载400可以包括在无线电力接收装置300中。

由电源100生成的电力可以被发送至无线电力传输装置200，并且被发送至无线电力传输装置200的电力可以被发送至无线电力接收装置300，该无线电力接收装置300通过谐振效应与无线电力传输装置200谐振，即，具有与无线电力传输装置200相同的谐振频率。

在下文中，将更详细地描述电力传输过程。

电源100可以生成具有预定频率的交流(ac)电力，并将所生成的电力发送至无线电力传输装置200。

传输感应线圈210和传输谐振线圈220可以感应耦合。也就是说，在传输感应线圈210中可以通过从电源100提供的ac电力生成ac电流，并且在与传输感应线圈210隔开的传输谐振线圈220中也可以通过电磁感应感生ac电流。

此后，被发送至传输谐振线圈220的电力可以被发送至无线电力接收装置300，该无线电力接收装置300利用频率谐振通过谐振具有与无线电力传输装置200相同的谐振频率。

可以在其阻抗匹配的两个lc电路之间通过谐振传输电力。与通过电磁感应进行的电力传输相比，通过谐振进行的这种电力传输使得能够实现在较长距离上具有较高传输效率的电力传输。

接收谐振线圈310可以利用频率谐振来接收从传输谐振线圈220发送的电力。由于所接收到的电力，ac电流可以在接收谐振线圈310中流动，并且被发送至接收谐振线圈310的电力可以通过电磁感应被发送至感应耦合至接收谐振线圈310的接收感应线圈320。被发送至接收感应线圈320的电力可以通过整流器330被整流并被发送至负载400。

在一种实施方式中，传输感应线圈210、传输谐振线圈220、接收谐振线圈310和接收感应线圈320可以具有盘旋结构和螺旋结构中的一种结构。然而，实施方式不限于此。

传输谐振线圈220和接收谐振线圈310可以谐振耦合以便以谐振频率传输电力。

由于传输谐振线圈220和接收谐振线圈310之间的谐振耦合，可以大大提高无线电力传输装置200与无线电力接收装置300之间的电力传输效率。

上述无线电力传输系统使用谐振频率方案传输电力。

尽管在该实施方式中将无线电力传输装置200示出为具有一个传输感应线圈210和一个传输谐振线圈220，但是实施方式不限于此。无线电力传输装置200可以包括多个传输感应线圈210和多个传输谐振线圈220。稍后将给出详细的示例。

本公开内容的实施方式不仅可以应用于使用谐振频率方案的电力传输，而且还可以应用于使用电磁感应方案的电力传输。

也就是说，在一种实施方式中，如果无线电力传输系统基于电磁感应执行电力传输，则可以省略无线电力传输装置200中包括的传输谐振线圈220和无线电力接收装置300中包括的接收谐振线圈310。

在无线电力传输中，品质因数和耦合系数可以具有重要的含义。也就是说，电力传输效率可以与品质因数和耦合系数中的每一个成比例。因此，随着品质因数和耦合系数中的至少一个的值增加，可以提高电力传输效率。

品质因数可以表示在无线电力传输装置200或无线电力接收装置300附近能够积聚的能量的指标。

品质因数可以根据线圈的工作频率(w)、形状、尺寸、材料等而变化。品质因数可以由下面的等式1给出。

等式1

q＝w*l/r

在此，l表示线圈的电感，以及r表示与线圈本身中发生的电力损耗量相对应的电阻。

品质因数可以具有从0到无穷大的值。无线电力传输装置200与无线电力接收装置300之间的电力传输效率和品质因数成比例。

耦合系数是指传输侧线圈与接收侧线圈之间的磁耦合程度，并且范围为0至1。

耦合系数可以根据传输侧线圈与接收侧线圈之间的相对位置或距离而变化。

图2是传输感应线圈的等效电路图。

如图2所示，传输感应线圈210可以包括电感器l1和电容器c1，并且具有合适的电感和电容的电路可以由电感器l1和电容器c1配置。

传输感应线圈210可以包括其中电感器l1的两端连接至电容器c1的两端的等效电路。也就是说，传输感应线圈210可以包括其中电感器l1和电容器c1并联连接的等效电路。

电容器c1可以是可变电容器，并且在调整电容器c1的电容时可以进行阻抗匹配。传输谐振线圈220、接收谐振线圈310和接收感应线圈320的等效电路可以与图2所示的电路相同或类似，但是实施方式不限于此。

图3是根据一种实施方式的电源和无线电力传输装置的等效电路图。

如图3所示，传输感应线圈210和传输谐振线圈220中的每一个可以包括具有预定电感的电感器l1、l2和具有预定电容的电容器c1、c2。

图4是根据一种实施方式的无线电力接收装置的等效电路图。

如图4所示，接收谐振线圈310和接收感应线圈320中的每一个可以包括具有预定电感的电感器l3、l4和具有预定电容的电容器c3、c4。

整流器330可以将从接收感应线圈320接收的ac电力转换成直流(dc)电力，并将转换的dc电力发送至负载400。

具体地，整流器330可以包括未示出的整流器和平滑电路。在一种实施方式中，整流器可以是硅整流器，并且如图4所示，可以等效于二极管d1，但不限于此。

整流器可以将从接收感应线圈320接收的ac电力转换成dc电力。

平滑电路可以通过去除由整流器转换的dc电力中包括的ac分量来输出平滑的dc电力。在一种实施方式中，如图4所示，平滑电路可以是整流电容器c5，但不限于此。

从整流器330发送的dc电力可以是dc电压或dc电流，但不限于此。

负载400可以是任何可再充电电池或需要dc电力的装置。例如，负载400可以是电池。

无线电力接收装置300可以安装在需要电力的电子装置例如移动电话、笔记本电脑和鼠标中。因此，接收谐振线圈310和接收感应线圈320可以具有与电子装置的形状一致的形状。

无线电力传输装置200可以使用带内通信或带外通信与无线电力接收装置300交换信息。

带内通信可以指使用具有用于无线电力传输的频率的信号在无线电力传输装置200和无线电力接收装置300之间交换信息的通信。为此，无线电力接收装置300还可以包括开关，从而可以通过开关的切换操作接收或不接收从无线电力传输装置200发送的电力。因此，无线电力传输装置200可以检测由无线电力传输装置200消耗的能量，并且识别无线电力接收装置300中包括的开关的接通信号或关断信号。

具体地，无线电力接收装置300可以通过使用电阻器和开关改变由电阻器吸收的能量来改变由无线电力传输装置200消耗的能量。无线电力传输装置200可以感测消耗的电力的变化并获取关于负载400的状态信息。开关和电阻器可以串联连接。在一种实施方式中，关于负载400的状态信息可以包括关于负载400的当前充电水平和充电水平变化的信息。负载400可以包括在无线电力接收装置300中。

更具体地，当开关断开时，由电阻器吸收的电力变为0，从而由无线电力传输装置200消耗的电力降低。

当开关接通时，由电阻吸收的电力变得大于0，从而由无线电力传输装置200消耗的电力增加。当无线电力接收装置200重复该操作时，无线电力传输装置200可以检测无线电力传输装置200消耗的电力，并与无线电力接收装置300进行数字通信。

无线电力传输装置200可以根据上述操作接收关于负载400的状态信息，并且发送适合其的电力。

可替选地，可以给无线电力传输装置200提供电阻器和开关，以将关于无线电力传输装置200的状态信息发送至无线电力接收装置300。在一种实施方式中，关于无线电力传输装置200的状态信息可以包括关于无线电力传输装置200能够发送的最大电力、无线电力传输装置200正向其提供电力的无线电力接收装置300的数量以及无线电力传输装置200的可用电力的信息。

接下来，下面将描述带外通信。

带外通信是指使用与谐振频带不同的单独频带来交换电力传输所需的信息的通信。可以在无线电力传输装置200和无线电力接收装置300中的每一个中安装带外通信模块，从而可以在这些装置之间交换电力传输所需的信息。带外通信模块可以安装在电源100中，但是实施方式不限于此。在一种实施方式中，带外通信模块可以使用诸如蓝牙、紫蜂(zigbee)、无线lan或近场通信(nfc)的短距离通信方案，但实施方式不限于此。

图5是示出根据本公开内容的另一种实施方式的具有多个电力传输单元的无线电力传输系统的立体图。

参照图5，无线电力传输装置200可以包括充电垫510。这里，充电垫510可以包括多个电力传输单元(1，1)、(1，2)、...、(6，6)。尽管多个电力传输单元被描述为布置成六行六列，但是多个传输单元可以布置成一行，并且可以布置两个或更多个接收单元，但是本公开内容不限于此。

充电垫510可以包括图1所示的电源和无线电力传输单元(例如，传输装置)。也就是说，电源和多个无线电力传输单元(例如，传输装置)可以被嵌入在充电垫510中。当从上方看时，充电垫510可以具有圆形、椭圆形、正方形或矩形形状，但是实施方式不限于此。

充电垫510的上表面可以与无线电力接收装置300的一个表面进行表面接触。充电垫510的上表面的至少一部分的形状可以与无线电力接收装置300的后表面的形状相同，但实施方式不限于此。

在下文中，将终端300描述为无线电力接收装置300的示例。

嵌入在充电垫510中的无线电力传输单元(1，1)、(1，2)、...和(6，6)中的每一个可以包括图1所示的传输线圈210、220。无线电力传输单元(1，1)、(1，2)、...、(6，6)中的每一个可以包括一个传输线圈或多个传输线圈(未示出)，但是实施方式不限于此。

给无线电力传输单元(1，1)、(1，2)、...和(6，6)中的每一个提供的传输线圈(未示出)可以被设置成面向充电垫510的上表面。传输线圈(未示出)可以被设置成与充电垫510的上表面平行，使得传输线圈(未示出)的电力被均匀地发送至终端300。

多个电力传输单元(1，1)、(1，2)、...和(6，6)中的每一个可以从上述电源100接收电力。具体地，可以提供多个电源100以便与电力传输单元(1，1)、(1，2)、...和(6，6)中的每一个匹配。

无线电力传输装置200可以同时向多个装置例如所示出的无线电力接收装置300发送无线电力。

无线电力接收装置300可以包括图4所示的等效电路的一部分。例如，其可以包括传输感应线圈320、整流器330和负载400。无线电力接收装置300可以包括各种类型的装置。无线电力接收装置300可以应用于移动电话、智能手机、膝上型计算机、数字广播终端、pda(个人数字助理)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航系统、mp3播放器以及其他小型电子装置，但不限于此。

无线电力接收装置300可以包括用于充电的电池(未示出)，并且可以指能够使用存储在电池(未示出)中的电力来执行预定电子功能的任何电子装置。例如，无线电力接收装置300可以包括诸如智能电话或平板电脑的移动装置，或诸如电视机、冰箱或洗衣机的家用电器。

无线电力接收装置300可以包括图1所示的无线电力接收线圈和负载。也就是说，无线电力接收线圈和负载可以嵌入在无线电力接收装置300中。

无线电力接收装置300可以放置在充电垫510的上表面上来进行充电。当无线电力接收装置300被放置在充电垫的上表面上时，无线电力接收装置300的前盖22可以面向上方，并且无线电力接收装置300的后盖24可以接触充电垫510的上表面。因此，可以从充电垫510无线提供电力，并且可以使用该电力对负载进行充电。

在下文中，如图6所示，将终端300描述为无线电力接收装置300的示例。

接收线圈32和磁体30可以设置成邻近无线电力接收装置300的后表面。接收线圈32也可以设置成面向设置在充电垫510中的至少一个传输线圈、充电垫510的上表面以及无线电力接收装置300的后盖24。特别地，将无线电力接收装置300的接收线圈32定位成与设置在充电垫510中的至少一个传输线圈平行可以使从充电垫510的传输线圈发送至无线电力接收装置300的接收线圈32的电力的传输效率最大化。

将参照图7更详细地描述根据一种实施方式的无线电力传输系统的结构。

图7是示出根据一种实施方式的无线电力传输系统的截面图。

充电垫510可以包括例如多个电力传输单元(1，1)至(1，5)，具体地，两个或更多个电力传输单元。这里，将终端300描述为无线电力接收装置300的示例。

多个电力传输单元(1，1)至(1，5)中的每一个可以包括传输线圈14-1至14-5和多个第一磁体12-1至12-5。多个传输线圈14-1至14-5和多个第一磁体12-1至12-5可以设置成邻近充电垫510的上表面。传输线圈14-1至14-5和磁体12-1至12-5可以设置在同一平面内。

传输线圈14-1至14-5可以是图1所示的传输感应线圈和/或传输谐振线圈。例如，在谐振方案的情况下使用传输感应线圈和传输谐振线圈两者，而在电磁感应方案中仅使用传输感应线圈。

多个传输线圈14-1至14-5中的每一个可以设置成围绕多个第一磁体12-1至12-5中的每一个。例如，第一传输线圈14-1可以围绕第一磁体12-1，第二传输线圈14-2可以围绕第二磁体12-2，第三传输线圈14-3可以围绕第三磁体12-3，第四传输线圈14-4可以围绕第四磁体12-4，以及第五传输线圈14-5可以围绕第五磁体12-5。然而，由于该图是截面图，因此在图中难以示出该构造。

传输线圈14-1至14-5可以具有若干匝，并且相邻的传输线圈14-1至14-5可以彼此间隔开。然而，实施方式不限于此。传输线圈14-1至14-5可以被布置成平行于虚拟水平面。具有该结构的传输线圈14-1至14-5的中心区域可以是自由空间。

多个第一磁体12-1至12-5可以设置在传输线圈14-1至14-5的中心区域中。多个第一磁体12-1至12-5的厚度可以大于、等于或小于传输线圈14-1至14-5的厚度。多个第一磁体12-1至12-5的厚度以及多个第一磁体12-1至12-5的面积可以根据多个第一磁体12-1至12-5所需的磁通密度的强度和磁体12-1至12-5的占用面积而变化。

终端300可以包括屏蔽构件26、接收线圈32和第二磁体30。接收线圈32和第二磁体30可以设置在同一平面中。

虽然终端300被示出为与无线电力传输装置200的充电垫510接触，但是终端300可以与充电垫510间隔一定距离。

终端300可以大于或小于多个电力传输单元(1，1)至(1，5)中的每一个，但是实施方式不限于此。

接收线圈32可以是图1所示的接收谐振线圈和/或接收感应线圈。例如，在谐振方案中可以使用接收谐振线圈和接收感应线圈两者，而在电磁感应方案中仅使用接收感应线圈。

接收线圈32可以设置成围绕第二磁体30。接收线圈32可以具有若干匝，并且相邻的接收线圈32可以彼此间隔开。接收线圈32可以被布置成平行于虚拟水平面。具有该结构的接收线圈32的中心区域可以是自由空间。

第二磁体30可以设置在接收线圈32的中心区域中。接收线圈32的中心区域可以小于传输线圈14-1至14-5的中心区域，但是实施方式不限于此。第二磁体30的厚度可以大于、等于或小于接收线圈32的厚度。第二磁体30的厚度和第二磁体30的面积可以根据第二磁体30所需的磁通密度的强度和第二磁体30的占用面积而变化。

第二磁体30使得充电垫510能够感测终端300的接近或接触。

为了实现该感测操作，充电垫510还可以包括霍尔传感器16-1至16-5。霍尔传感器16-1至16-5可以设置在充电垫510的上表面和第一磁体12-1至12-5之间，但实施方式不限于此。霍尔传感器16-1至16-5可以被设置成相比于靠近第一磁体12-1至12-5更靠近充电垫510的上表面。霍尔传感器16-1至16-5可以设置在充电垫510中，在充电垫510的第一磁体12-1至12-5与无线电力接收装置300的第二磁体30之间。当不存在无线电力接收装置300时，霍尔传感器16-1至16-5仅感测第一磁体12-1至12-5的磁通密度的强度。然而，当使无线电力接收装置300靠近充电垫510时，霍尔传感器16-1至16-5不仅可以感测第一磁体12-1至12-5的磁通密度的强度，而且可以感测第二磁体30的磁通密度的强度。充电垫510可以基于当不存在无线电力接收装置300时感测的第一磁体12-1至12-5的磁通密度的强度来感测当无线电力接收装置300被放置在充电垫510上时感测的第一磁体12-1至12-5的磁通密度的强度以及第二磁体30的磁通密度的强度。如果磁通密度变化量α大于或等于阈值，则可以确定无线电力接收装置300被放置在充电垫510上来充电，从而可以对无线电力接收装置300进行充电。

虽然在上述示例中霍尔传感器16-1至16-5被描述为设置在充电垫510的上表面与第一磁体12-1至12-5之间，但是应当注意，在另一种实施方式中，霍尔传感器16-1至16-5可以设置在第一磁体12-1至12-5的下端的一侧上或传输线圈14-1至14-5的下端的一侧上。

为此，第二磁体30可以由产生大于或等于阈值的磁通密度变化量α的材料制成。例如，阈值可以是32g。标准要求的阈值可以是40g。

第二磁体30可以是电工钢板。例如，电工钢板可以含有至少1％至5％的硅(si)，但实施方式不限于此。可以改变第二磁体30的硅含量，使得磁通密度变化量α大于或等于标准或客户公司所要求的阈值。

例如，接收线圈32和第二磁体30可以使用粘合剂28附接至屏蔽构件26的后表面。可以在屏蔽构件26上设置印刷电路板，印刷电路板上设置有包括电源、ac电力生成单元以及控制器的电子部件。

屏蔽构件26可以屏蔽由线圈感应的磁场，使得磁场不影响电子部件，从而防止电子部件的故障。

在下文中，将描述能够使用谐振方案执行无线电力传输的无线电力传输系统。

图8至图10是示出其中使用谐振方案执行无线电力传输的无线电力系统的操作的图。

参照图8，无线电力系统1包括无线电力传输装置200和无线电力接收装置300。

无线电力传输装置200可以包括传输(tx)谐振器840、匹配电路、功率放大器、电源和传输控制器860。传输控制器可以包括传输微控制器和带外信令单元。

tx谐振器840可以使用相同的谐振频率(例如，6.78mhz)将信号发送至稍后将描述的接收(rx)谐振器830。

传输控制器860可以在通道880上向接收控制器850发送除了无线电力信号之外的信号以及从接收控制器850接收除了无线电力信号之外的信号。例如，可以通过蓝牙进行通信。

无线电力接收装置300可以包括rx谐振器830、整流器、dc/dc转换器、负载和接收控制器850。例如，接收控制器850可以包括接收微控制器和带外信令单元。

图9是示出从无线电力传输装置200发送无线电力的状态的图。根据图9，无线电力传输装置200可以经由配置状态910、省电状态920、低功率状态930和电力传输状态940向无线电力接收装置300发送无线电力。

在配置状态910下，无线电力传输装置200执行用于无线电力传输的装置初始化。当无线电力传输初始化完成或传输复位定时器复位时，无线电力传输装置200切换到省电状态920。

在省电状态920下，无线电力传输装置200可以通过向传输谐振器840周期性地施加电流来检测传输谐振器840的阻抗的变化。此外，无线电力传输装置200向传输谐振器840周期性地发送电流，以实现与无线电力接收装置300的通信。

无线电力传输装置200可以使用短信标来检测传输谐振器840的阻抗的变化。无线电力传输装置300可以向无线电力接收装置300周期性地发送长信标，以确保发送用于无线电力接收装置300的启动和响应的足够电力。图10描绘了发送短信标(shortbeacon)和长信标(longbeacon)的时间点。在图10中，x轴表示时间，而y轴表示电流。

参照图10，短信标的发送周期tcycle可以在250±5ms之间。此外，短信标的电流必须大于用于检测无线电力接收装置300的最小电流量itx_short_beacon_min。可检测的电流量可以根据无线电力接收装置的类型而变化(类型被分类为各种类别，并通过传递给负载的最大电力来区分)。

长信标的周期可以在短信标传输结束后的10ms内开始，并且可以在105±5ms之间。长信标的电流必须大于在长信标的周期期间唤醒接收控制器850以发起与无线电力接收装置300的通信所需的最小电流量itx_long_beacon_min。在下文中，将给出对用于通过无线电力传输装置识别和控制无线电力接收装置的方法的详细描述。

图11示出了根据一种实施方式的用于向无线电力接收装置发送无线电力的无线电力传输装置的控制方法。将还参照图5(例如，多个电力传输单元)、图7(例如，霍尔传感器)以及将在后面描述的图16(例如，控制器)的附图标记。

首先，无线电力传输装置200的控制器17通过多个电力传输单元(1，1)至(6，6)识别无线电力接收装置300(s810)。

多个电力传输单元(1，1)至(6，6)中的每一个可以包括霍尔传感器16-1至16-n，并且控制器17可以通过相应的霍尔传感器16-1至16-n的磁场的变化来识别无线电力接收装置300。

具体地，霍尔传感器16-1至16-n可以在控制器17的控制下测量与霍尔传感器16-1至16-n对应的多个电力传输单元(1，1)至(6，6)中包括的传输线圈的磁通密度。

此时，如果无线电力接收装置300中包括的磁体或金属构件接近霍尔传感器16-1至16-n，则霍尔传感器16-1至16-n利用当无线电力接收装置300不接近传感器时给出的磁通密度和当无线电力接收装置300接近传感器时给出的磁通密度来测量磁通密度的变化。

虽然将霍尔传感器16-1至16-n描述为包括在多个电力传输单元(1，1)至(6，6)中的每一个中，但是它们可以与多个电力传输单元(1，1)至(6，6)无关地设置在充电垫510的某个区域中。

控制器17可以控制多个电力传输单元(1，1)至(6，6)以从最外周向中心驱动霍尔传感器16-1至16-n，从而识别无线电力接收装置300。

即使没有设置霍尔传感器和磁体(金属构件)，控制器17也可以检测多个电力传输单元(1，1)至(6，6)的输入阻抗的变化，从而如果输入阻抗的变化大于或等于阈值，则识别无线电力接收装置300。

具体地，例如，在感应方案(例如，pma(电力事业联盟))的情况下，控制器17可以发送ping。在谐振方案的情况下(例如，a4wp(无线电力联盟))，控制器17可以发送信标信号。

在感应方案的情况下，无线电力接收装置300可以以带内方式向多个电力传输单元(1，1)至(6，6)发送反馈信号。在谐振方案的情况下，无线电力接收装置300可以以带外方式向多个电力传输单元(1，1)至(6，6)发送反馈信号。

然后，控制器17可以通过传感器(例如，阻抗变化传感器)检测多个电力传输单元(1，1)至(6，6)的大于或等于阈值的输入阻抗变化。控制器17还可以利用压力传感器、光学传感器等识别无线电力接收装置300。

在步骤s810之后，控制器17指定包括至少一个电力传输单元的电力传输组来向无线电力接收装置300发送电力(s820)。

如果至少一个电力传输单元中的每一个与无线电力接收装置300之间的磁场(或输入阻抗)的变化超过预设阈值，则控制器17可以将超过阈值的至少一个电力传输单元指定为电力传输组1010。

也就是说，控制器17可以指定能够在多个电力传输单元(1，1)至(6，6)之间最有效地传输电力的电力传输组1010。

同时，控制器17可以使用多个电力传输单元(1，1)至(6，6)中的识别无线电力接收装置300的电力传输单元来扫描无线电力接收装置300的形状，并指定至少一个电力传输组来向该无线电力接收装置发送电力。

电力传输组1010可以是向无线电力接收装置300发送电力的电力传输单元。

电力传输组可以包括具有已经识别无线电力接收装置300的霍尔传感器的电力传输单元。

控制器17可以通过识别无线电力接收装置300的电力传输单元对无线电力接收装置300进行精确的扫描。

在步骤s820之后，控制器17相对于无线电力接收装置来控制电力传输组的相位(s830)。

控制器17可以在指定的电力传输组中选择具有与接收装置300对准的优异线圈的第一电力传输单元。这里，具有优异对准的电力传输单元是指具有与无线电力接收装置形成的最大磁场的电力传输单元，使得使用电力对设置在无线电力接收装置中的电池进行充电是优异的。

另外，控制器17可以基于第一电力传输单元相对于接收装置来控制电力传输组的相位。

在步骤s830之后，控制器17对电力传输组的要发送至无线电力接收装置的电力进行调整(s840)。

由于由无线电力接收装置300接收的电力受到限制，所以控制器17可以考虑到接收器的距离和效率对电力传输组的电力进行调整。

例如，控制器17可以首先向与无线电力接收装置300最佳对准的电力传输单元提供电力，然后可以向周围的电力传输单元提供电力。

此外，控制器17可以切断与无线电力接收装置300最差对准的电力传输单元的电力，并且以从设置在电力传输组之外的电力传输单元到设置在电力传输组的中心的电力传输单元的方式向电力传输单元发送电力。

在无线电力接收装置当充电时而被移动的情况下无线电力传输系统的操作

图12是示出在根据一种实施方式的无线电力接收装置在接收无线电力时而被移动的情况下用于无线电力传输装置的控制方法的流程图。将参照图13和图14给出描述。在描述中还将参照图17。

图13是示出根据一种实施方式的无线电力接收装置的充电的图，以及图14是示出根据一种实施方式的在充电时而被移动的无线电力接收装置的图。

参照图12，无线电力传输装置200的控制器17通过第一无线电力传输单元(1，1)向无线电力接收装置发送无线电力(s910)。该操作对应于图3所示的实施方式。

控制器17可以控制电源(未示出)以向第一无线电力传输单元(1，1)施加交流电流。因此，第一无线电力传输单元(1，1)可以通过由电源(未示出)提供的ac电力来生成交流电流，并且通过交流电流的电磁感应会引起将在与第一无线电力传输单元物理上间隔开的无线电力接收装置200的线圈(未示出)中感应的交流电流。

参照图13，第一无线电力传输单元(1，1)包括线圈和第一电流测量单元910，第二无线电力传输单元(2，1)包括线圈和第二电流测量单元920，以及第三无线电力传输单元(3，1)包括线圈和第三电流测量单元930。第一无线电力传输单元(1，1)至第三无线电力传输单元(3，1)的线圈分别与第一电流测量单元910至第三电流测量单元930一对一连接。

第一电流测量单元910可以测量施加至第一无线电力传输单元(1，1)的电流，第二电流测量单元920可以测量施加至第二无线电力传输单元(2，1)的电流，以及第三电流测量单元930可以测量施加至第三无线电力发送器(3，1)的电流。

当沿第一方向940向第一无线电力传输单元(1，1)施加电流时，在无线电力接收装置300中沿第二方向950感应出电流。

接下来，将描述无线电力接收装置300朝向第二无线电力传输单元(2，1)移动的情况。这种情况对应于图14所示的实施方式。

在步骤s810之后，当无线电力接收装置300在无线电力传输期间朝向第二无线电力传输单元(2，1)移动时，控制器17感测在第二无线电力传输单元(2，1)中感应的感应电流(s920)。

参照图14，当无线电力接收装置300朝向第二无线电力传输单元(2，1)移动时，在无线电力接收装置300中沿第二方向950感应的电流引起在第二无线电力传输单元(2，1)中沿第三方向960感应出电流。

第二电流测量单元920可以测量施加至第二无线电力传输单元(2，1)的电流的变化，并将所测量的电流值发送至控制器17。

然后(在步骤s920之后)，如果所感测的感应电流的大小满足预设基准，则控制器17通过第二无线电力传输单元(2，1)向无线电力接收装置300发送无线电力(s930)。下面将详细描述。

首先，控制器17可以通过第二电流测量单元920测量第二无线电力传输单元(2，1)的感应电流。假设控制器17可以精确地测量电流随着无线电力接收装置300的移动而产生的变化量。具体地，当无线电力接收装置300在不移动的情况下被充电时(例如，当通过第一无线电力传输单元(1，1)对无线电力接收装置300进行充电时)，控制器17可以监测由周围的无线电力传输单元(例如，无线电力传输单元(2，1)和第二无线电力传输单元(3，1))感测到的电流值(或阻抗的变化值)。在这种情况下，控制器17可以识别当无线电力接收装置300在不移动的情况下被充电时给出的电流值与当无线电力接收装置300移动时给出的电流值(或阻抗的变化值)之间的差异。如果无线电力接收装置移动的距离与电流值(或阻抗的变化值)成比例。

控制器17可以确定通过第一无线电力传输单元(1，1)的无线传输效率和通过第二无线电力传输单元(2，1)的无线传输效率中哪一个较高。例如，控制器17可以在不仅考虑第一无线电力传输单元(1，1)和第二无线电力传输单元(2，1)的电流量而且还考虑无线电力传输效率的情况下来改变无线电力传输单元。

此外，控制器17可以通过从第一无线电力传输单元(1，1)切换到第二无线电力传输单元(2，1)来控制将要无缝地执行的无线电力传输。控制器17可以由一个微处理器构成，因此即使无线电力传输单元从第一无线电力传输单元(1，1)变成第二无线电力传输单元(2，1)，也可以不重复ping传输步骤、识别步骤和配置步骤。这是因为控制器17已经执行了与无线电力接收单元300的无线电力传输。

根据本公开内容，由于无线电力传输单元从第一无线电力传输单元(1，1)无缝地变成第二无线电力传输单元(2，1)，所以可以无缝执行充电的中断和重新启动，因此可望提高装置的灵敏度。因此，可以解决常规技术中的由每当改变无线电力传输单元时在无线电力接收装置中弹出的无线电力传输的停止和重新启动的通知引起的用户不便，以及重复ping、识别和配置的过程的问题。

当无线电力传输单元从第一无线电力传输单元(1，1)变成第二无线电力传输单元(2，1)时，控制器17可以向无线电力接收装置300无缝地发送无线电力。

控制器17可以使第一无线电力传输单元(1，1)停止进行无线电力传输。此外，控制器17可以控制第一无线电力传输单元(1，1)和第二无线电力传输单元(2，1)一起发送无线电力。在这种情况下，无线电力接收装置300应设置有能够从多个无线电力传输单元(1，1)和(2，1)接收无线电力的模块。

当无线电力传输单元改变时，控制器17可以向无线电力接收装置300发送指示无线电力传输单元已经改变的信息。在带内方案中，控制器17可以将该信息与电力信号一起发送至无线电力接收装置300。在带外方案中，控制器17可以在与电力传输通道不同的通道上传输相应的信息。

虽然在该实施方式中示出了使用仅第一无线电力传输单元(1，1)或第二无线电力传输单元(2，1)来发送无线电力，但是可以使用多个无线电力传输单元来发送无线电力。

控制器17通过至少一个无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力，并且当无线电力接收装置在无线电力传输期间沿特定方向移动时，控制器感测在沿特定方向设置的至少一个无线电力传输单元中的每一个中感应的感应电流。

此后，如果所感测的沿特定方向设置的至少一个无线电力传输单元中的每一个中的感应电流的大小超过预设基准，则控制器17通过超过预设基准的至少一个无线电力传输单元向无线电力接收装置发送无线电力。无线电力接收单元300的移动的感测和无线电力传输单元的改变类似于图12的情况，从而下面将不再对此进行描述。

图15是示出根据一种实施方式的在无线电力接收装置当以谐振方案充电时而被移动的情况下无线电力系统的操作的流程图。

如上所述，谐振方案是指以下通信方案：无线电力传输装置200和无线电力接收装置300在谐振频带中发送电力信号，并且使用与谐振频带不同的单独频带(带外)交换电力传输所需的信息。

参照图15，无线电力传输装置发送无线电力(s1210)。

在无线电力接收装置200移动的情况下，如果从第一无线电力传输单元接收的无线电力的接收效率低于预定基准(s1220)，则无线电力接收装置200确定无线电力接收装置200正在移动，并且广播命令信号以搜索具有最高无线电力传输效率的无线电力传输单元(s1230)。命令信号可以使用诸如蓝牙、紫蜂、无线lan和nfc(近场通信)之类的短距离通信方案，但不限于此。

如果所接收的无线电力的接收效率高于预设基准(s1220)，则无线电力接收装置300继续接收无线电力。

无线电力传输装置中的已经接收到命令信号的多个无线电力传输单元向无线电力传输装置的控制器17发送接收灵敏度(接收命令信号的接收灵敏度)(s1240)。

控制器17使用接收灵敏度满足预设基准的特定无线电力传输单元向无线电力接收装置300发送无线电力(s1250)。

在下文中，将参照图16和图17描述用于向正移动的无线电力接收装置无缝地发送无线电力的无线电力传输系统。

无线电力传输系统包括各自包括控制器的多个无线电力传输装置。

如图16所示，第二无线电力传输装置1610向无线电力接收装置1620发送无线电力。

可以为每个电流测量单元单独地配置图14或图18所示的控制器17，以及图14或图18所示的控制器17可以构成如图16所示的单个无线电力传输装置。各个无线电力传输装置的控制器可以彼此连接，从而可以彼此通信。通信连接可以是有线/无线通信连接，或者可以由用作集线器的一个主传输装置和与其连接的其他传输装置建立。

在这种情况下，当无线电力接收装置1620如图17所示朝向第三无线电力传输装置1650移动时，第三无线电力传输装置1650可以测量由无线电力接收装置1620生成的感应电流。第三无线电力传输装置1650可以周期性地测量感应电流的值(或阻抗的变化量)。

如果感应电流的值超过预定值，则第三无线电力传输装置1650可以向第二无线电力传输装置1610请求关于无线电力接收装置1620的装置信息。装置信息是向无线电力接收装置1620发送无线电力所需的信息。

在发送装置信息之前，第二无线电力传输装置1610和第三无线电力传输装置1650可以彼此交换无线电力传输的效率。可以允许表现出较高效率的无线电力传输的装置执行无线电力传输，但实施方式不限于此。

如果允许第三无线电力传输装置1650向无线电力接收装置1620发送无线电力，则可以无缝地传输无线电力。

由于第三无线电力传输装置1650从第二无线电力传输装置1610接收装置信息，因此可以省略用于无线电力传输的初始设置。例如，ping传输步骤、识别步骤和配置步骤中的操作不是必要的。

无线电力接收装置1620的装置信息可以包括以下信息中至少之一：关于蓝牙信号的接收灵敏度信息、关于无线电力接收装置的识别信息、关于无线电力接收装置所需的电力的信息、关于无线电力接收装置的充电状态的信息、关于安装在无线电力接收装置上的软件的版本的信息、关于无线电力接收装置的认证和安全信息、与无线电力接收装置相对应的相邻的和/或候选的无线电力传输装置列表信息、分配给无线电力接收装置的子带内通道分配信息、以及与无线电力接收装置对应的蓝牙通信连接信息。图18是根据一种实施方式的无线电力传输系统的框图。

参照图18，无线电力传输装置200可以包括控制器17和多个电力传输单元(1，1)至(n，n)。可替选地，在无线电力传输装置中，每个电力传输单元可以设置有一个控制器，并且多个传输装置可以连接在一起。

此外，无线电力传输装置200可以向无线电力接收装置300发送电力。

图19是图18的无线电力传输系统的详细框图。

由于已经描述了充电垫510和无线电力接收装置300的外形，因此下面将描述充电垫510和无线电力接收装置300的电路配置。

充电垫510可以包括电源、ac电力生成单元19、控制器17、传输线圈14、第一磁体12和霍尔传感器16。

电力传输单元(1，1)至(n，n)中的每一个可以包括电源、ac电力生成单元19和传输线圈14。可替选地，可以共享电源，并且每个电力传输单元可以包括ac电力生成单元和传输线圈。可替选地，可以共享电源和ac电力生成单元，并且每个电力传输单元可以包括传输线圈。

电源生成ac电力或dc电力。整流器可以将ac电力转换成第一dc电力并将第一dc电力转换成第二dc电力。

ac电力生成单元19可以在控制器17的控制下将电源的电力转换成ac电力。通过以ac电力生成单元19的转换获得的ac电力可以经由传输线圈14被发送至终端20。

控制器17可以基于由霍尔传感器16检测到的磁通密度b1和b2的变化来控制ac电力生成单元19。

此外，即使使用霍尔传感器16，控制器17也可以利用阻抗的变化来控制ac电力生成单元19。

根据本公开内容的实施方式的方法可以被实现为在计算机上执行并存储在计算机可读记录介质中的程序。计算机可读记录介质的示例包括rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光学数据存储装置，并且还包括载波类型实现(例如，通过因特网进行的传输)。

计算机可读记录介质可以分布到通过网络连接的计算机系统，并且计算机可读代码可以以分布式方式存储在其上并被执行。用于实现上述方法的功能程序、代码和代码段可以由实施方式所属领域的程序员容易地推断出。

对于本领域技术人员而言明显的是，在不脱离本公开内容的精神和本质特征的情况下，本公开内容可以以除了本文中所阐述的形式之外的特定形式来呈现。

因此，上述实施方式应当在所有方面被解释为说明性的而不是限制性的。本公开内容的范围应由所附权利要求及其等同物确定，并且所附权利要求的含义和等同范围内的所有变化旨在被包含在其中。

工业实用性

本公开内容涉及无线充电技术，并且可应用于用于控制无线电力传输的装置和系统。