一种电机定子与转子装配机的制作方法

本发明涉及电机加工技术领域，具体来说是一种电机定子与转子装配机。

背景技术：

电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易造成零件或者人员受伤。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种电机定子与转子装配机，装配方便，结构简单，生产效率高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电机定子与转子装配机，包括定子夹持装置和定子夹持装置，所述定子夹持装置包括定子夹持机架、驱动定子夹持机架往复直线运动的机架驱动机构，所述定子夹持机架上设有固定套座、活动套座以及驱动活动套座向固定套座往复移动的套座驱动机构，所述机架驱动机构包括机架驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母以及导轨，所述机架驱动电机通过联轴器与传动丝杆连接，所述丝杆螺母套设于传动丝杆上，所述导轨设于传动丝杆一侧，所述机架和丝杆螺母固定连接，所述机架底部设有与导轨配合的滑块，所述套座驱动机构包括套座驱动气缸，所述套座驱动气缸的活塞杆末端与活动套座连接，所述活动套座滑动设于导轨上，所述活动套座与固定套座上对应位置设有与定子外径相配合的通槽，所述活动套座与固定套座之间设有环设于若干定子夹持件；所述定子夹持装置包括用于支撑转子的转子支撑机构以及用于夹持转子的转子夹持机构，所述转子支撑机构包括支撑底座、支撑气缸、支撑板、托持座以及导向杆，所述支撑气缸固定于支撑底座上，所述支撑气缸的活塞杆末端与支撑板连接，所述导向杆底端与支撑底座固定连接，所述导向杆通过套筒穿设过支撑板，所述托持座设于支撑板上，所述转子夹持机构包括固定座、驱动固定座直线往复移动的驱动机构、夹持块驱动气缸以及转子夹持块，所述驱动机构包括直线驱动气缸、导向座，所述固定座底部通过滑块滑动设于导向座上，所述直线驱动气缸的活塞杆末端与固定座固定连接，所述夹持块驱动气缸的活塞杆末端和转子夹持块固定连接，所述转子夹持块开设有与转子尺径匹配的夹持槽，所述夹持槽的轴向设有夹持转子的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆末端连接有固定块。

优选地，所述定子夹持件包括推杆、夹持杆，所述推杆一端和活动套座连接，另一端和推杆固定连接，所述推杆通过轴杆铰接于固定套座的通槽边缘。

优选地，所述夹持槽的轴向设有四个固定气缸，所述固定气缸等间隔设置。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：所述定子固定装置、转子固定装置能够分别的固定定位定子、转子，并带动定子、转子相对移动，实现转子与定子的装配，无需人手操作，安全性及装配效率高，可以有效保证装配的精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的固定套座侧视图。

图3为本发明的定子夹持件结构示意图。

图4为本发明的转子夹持块结构示意图。

图中：1、定子夹持机架；2、固定套座；3、活动套座； 4、机架驱动电机；5、套座驱动气缸；6、通槽；7、定子夹持件；8、推杆；9、夹持杆；10、轴杆；11、支撑底座；12、支撑气缸；13、支撑板； 14、托持座；15、导向杆；16、固定座；17、夹持块驱动气缸；18、转子夹持块；19、直线驱动气缸；20、导向座；21、夹持槽；22、固定气缸；23、固定块。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种电机定子与转子装配机，包括定子夹持装置和定子夹持装置，所述定子夹持装置包括定子夹持机架1、驱动定子夹持机架1往复直线运动的机架驱动机构，所述定子夹持机架1上设有固定套座2、活动套座3以及驱动活动套座3向固定套座2往复移动的套座驱动机构，所述机架驱动机构包括机架驱动电机4、传动丝杆、丝杆螺母以及导轨，所述机架驱动电机4通过联轴器与传动丝杆连接，所述丝杆螺母套设于传动丝杆上，所述导轨设于传动丝杆一侧，所述机架和丝杆螺母固定连接，所述机架底部设有与导轨配合的滑块，所述套座驱动机构包括套座驱动气缸5，所述套座驱动气缸5的活塞杆末端与活动套座3连接，所述活动套座3滑动设于导轨上，所述活动套座3与固定套座2上对应位置设有与定子外径相配合的通槽6，所述活动套座3与固定套座2之间设有环设于若干定子夹持件7；所述定子夹持装置包括用于支撑转子的转子支撑机构以及用于夹持转子的转子夹持机构，所述转子支撑机构包括支撑底座11、支撑气缸12、支撑板13、托持座14以及导向杆15，所述支撑气缸12固定于支撑底座11上，所述支撑气缸12的活塞杆末端与支撑板13连接，所述导向杆15底端与支撑底座11固定连接，所述导向杆15通过套筒穿设过支撑板13，所述托持座14设于支撑板13上，所述转子夹持机构包括固定座16、驱动固定座16直线往复移动的驱动机构、夹持块驱动气缸17以及转子夹持块18，所述驱动机构包括直线驱动气缸19、导向座20，所述固定座16底部通过滑块滑动设于导向座20上，所述直线驱动气缸19的活塞杆末端与固定座16固定连接，所述夹持块驱动气缸17的活塞杆末端和转子夹持块18固定连接，所述转子夹持块18开设有与转子尺径匹配的夹持槽21，所述夹持槽21的轴向设有夹持转子的固定气缸22，所述固定气缸22的活塞杆末端连接有固定块23。

所述定子夹持件7包括推杆8、夹持杆9，所述推杆8一端和活动套座3连接，另一端和推杆8固定连接，所述推杆8通过轴杆10铰接于固定套座2的通槽6边缘。

所述夹持槽21的轴向设有四个固定气缸22，所述固定气缸22等间隔设置。

本发明的工作原理为：

定子固定流程：机架驱动机构工作，驱动机架运动到指定工位位置，套座驱动机构驱动活动套座3向固定套座2运动，推杆8推动夹持杆9绕轴杆10转动，夹持杆9另一侧与通槽6面平齐，放置好定子后，套座驱动气缸5收回活塞杆，夹持杆9突出与定子边缘发生干涉，从而夹紧定子。

转子固定流程：转子首先被人工或送料机构置于托持座14上，所述支撑气缸12顶起托持座14，所述直线驱动气缸19推动固定座16到达托持座14处，所述夹持块驱动气缸17推动转子夹持块18到达转子处，转子套入夹持槽21内，固定气缸22工作，将固定块23顶向转子，从而夹持住转子。

装配流程：托持座14上的转子被转子夹持块18夹持好以后，支撑气缸12放下托持座14，机架驱动机构继续工作，将机架推送到转子夹持块18处，从而便于定子与转子装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。