1.一种电池组均衡控制方法，其特征在于，包括均衡控制的步骤，所述均衡控制的步骤包括：
(1)获取在充电过程中最先完成充电的电池模块，记为第一电池模块，以及在放电过程中最先完成放电的电池模块，记为第二电池模块；
(2)判断第一电池模块和第二电池模块是否是同一电池模块；
(3)如果不是同一电池模块，则将第一电池模块中的能量转移到第二电池模块中；
其中，所述最先完成充电是指：最先发生充电保护或者在充电完成前一时刻电压最高；所述最先完成放电是指：最先发生放电保护或者在放电完成前一时刻电压最低。
2.根据权利要求1所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述电池模块中的单体电池的个数为一个。
3.根据权利要求1或2所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，在所述均衡控制的步骤之前，所述电池组均衡控制方法还包括容量和电压的判断的步骤，所述容量和电压的判断的步骤包括：
1)计算电池组的实际可用容量与设定的容量阈值的误差值，记为容量误差值；
2)当所述容量误差值大于或者等于设定的第一门限值时，计算任意两个电池模块在充电过程中或者放电过程中同一时刻的电压误差值；
3)当任意两个电池模块的电压误差值中有至少一个电压误差值大于或者等于设定的第二门限值时，实施所述均衡控制的步骤。
4.根据权利要求3所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述同一时刻为充电完成前一时刻或者放电完成前一时刻。
5.根据权利要求1或2所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，如果第一电池模块和第二电池模块是同一电池模块，则均衡控制结束，判定该电池模块为故障电池模块。
6.一种电池组均衡控制装置，其特征在于，包括均衡控制模块，所述均衡控制模块包括以下单元：
获取单元，用于获取在充电过程中最先完成充电的电池模块，记为第一电池模块，以及在放电过程中最先完成放电的电池模块，记为第二电池模块；
判断单元，用于判断第一电池模块和第二电池模块是否是同一电池模块；
均衡单元，用于如果不是同一电池模块，则将第一电池模块中的能量转移到第二电池模块中；
其中，所述最先完成充电是指：最先发生充电保护或者在充电完成前一时刻电压最高；所述最先完成放电是指：最先发生放电保护或者在放电完成前一时刻电压最低。
7.根据权利要求6所述的电池组均衡控制装置，其特征在于，所述电池模块中的单体电池的个数为一个。
8.根据权利要求6或7所述的电池组均衡控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括容量和电压判断模块，所述容量和电压判断模块包括以下单元：
第一处理单元，用于计算电池组的实际可用容量与设定的容量阈值的误差值，记为容量误差值；
第二处理单元，用于当所述容量误差值大于或者等于设定的第一门限值时，计算任意两个电池模块在充电过程中或者放电过程中同一时刻的电压误差值；
第三处理单元，用于当任意两个电池模块的电压误差值中有至少一个电压误差值大于或者等于设定的第二门限值时，实施均衡控制。
9.根据权利要求8所述的电池组均衡控制装置，其特征在于，所述同一时刻为充电完成前一时刻或者放电完成前一时刻。
10.根据权利要求6或7所述的电池组均衡控制装置，其特征在于，如果第一电池模块和第二电池模块是同一电池模块，则均衡控制结束，判定该电池模块为故障电池模块。