一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机的制作方法

本发明涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机。

背景技术：

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。曳引机是由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，电动机是曳引机的关键部件。

现有技术中，曳引机电动机的结构没有显著变化，转子主要采用径向磁极分块式永磁体，定子由绕制在叠压硅钢片中的线圈组成。叠压的硅钢片的质量约占曳引机总质量的三分之一，从而导致体积大、重量大、涡流损耗大、效率低，增加了电梯的负荷。

因此，市场上亟需一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，使得曳引机的结构简单，质量小，提高曳引机工作的可靠性，同时降低电梯负荷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，以解决上述现有技术存在的问题，使得曳引机的结构简单，质量小，提高曳引机工作的可靠性，同时降低电梯负荷。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，包括：

转轴，所述转轴上固定设置有多个转子组件；

定子，所述定子设置有多个，所述定子设置于两个相邻所述转子组件之间并与所述转子组件留有间隙，所述定子为印刷电路板组件，所述印刷电路板组件包括有至少两个印刷电路板；

所述印刷电路板设置有多个线圈组，所述线圈组包括有3相线圈单元，所述线圈单元由设置于所述印刷电路板内部连接层内圈与外圈的导线连接并串联形成绕组回路，所述3相线圈单元的一端在印刷电路板内部连接层连接成中性点。

优选地，所述转子组件包括有转盘以及永磁材料，所述永磁材料固定于所述转盘上。

优选地，所述永磁材料为磁钢，所述磁钢镶嵌于所述转盘内部。

优选地，所述永磁材料为轴向充磁16磁极，N极与S极交替排列。

优选地，多个所述转子组件包括有依次布置的第一单边磁场转盘、双边磁场转盘以及第二单边磁场转盘。

优选地，所述第一单边磁场转盘与所述双边磁场转盘之间设置有第一印刷电路板组，所述双边磁场转盘与所述第二单边磁场转盘之间依次设置有第二印刷电路板组以及第三印刷电路板组，所述第二印刷电路板组与所述第三印刷电路板组贴合。

优选地，所述印刷电路板为圆形，所述印刷电路板包括有8个线圈组，所述8个线圈组沿所述印刷电路板周向均匀排布。

优选地，还包括有编码器，所述编码器控制所述线圈单元中各相通路中电流的通断。

本发明相对于现有技术，产生了以下技术效果：

本发明定子设置于两个相邻转子组件之间并与转子组件之间留有间隙，定子为印刷电路板组件，印刷电路板组件包括有至少两个印刷电路板。通过采用印刷电路板替代传统的金属线绕组，使得曳引机的结构更加简单，同时整机质量得到有效的降低，提高了曳引机工作的可靠性，同时降低了电梯的负荷。此外，印刷电路板的制作工艺相对成熟，更加有利于流水线生产，使得曳引机的生产效率得到了有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机的结构示意图；

图2为本发明多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机的拆解结构示意图；

图3为本发明多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机的印刷绕组电路示意图；

图4为本发明多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机的转子磁极分布示意图；

其中，1-第一印刷电路板组、2-第一单边磁场转盘、3-平键、4-调心滚子轴承、5-双边磁场转盘、6-第二印刷电路板组、7-第三印刷电路板组、8-后盖、9-第二单边磁场转盘、10-转轴、11-机座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，以解决现有技术存在的问题，曳引机的结构简单，质量小，提高曳引机工作的可靠性，同时降低电梯负荷。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-4，本发明提供一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，包括：转轴10、固定设置在转轴10上的多个转子组件以及定子。

转子组件包括有转盘以及永磁材料，永磁材料固定于所述转盘上，在本实施例中，永磁材料为磁钢，磁钢镶嵌于转盘内部，永磁材料为轴向充磁16磁极，N极与S极交替排列并均匀分布。多个转子组件包括有依次布置的第一单边磁场转盘2、双边磁场转盘5以及第二单边磁场转盘9，通过平键3与转轴10连接。

定子有多个，定子设置于两个相邻转子组件之间并与转子组件留有间隙，定子为印刷电路板组件，印刷电路板组件包括有至少两个印刷电路板；第一单边磁场转盘2与双边磁场转盘5之间设置有第一印刷电路板组1，双边磁场转盘5与第二单边磁场转盘9之间依次设置有第二印刷电路板组6以及第三印刷电路板组7，第二印刷电路板组6与第三印刷电路板组7贴合。第一印刷电路板组1、第二印刷电路板组6以及第三印刷电路板组7上分别开设有6个轴对称的定位孔，通过螺栓设置于定位孔内防止印刷电路板产生轴向窜动。转轴10通过前后两个调心滚子轴承4支撑在机座11以及后盖8上。在本实施例中，印刷电路板为圆形。

印刷电路板的圆形平面均匀分布8个线圈组，线圈组包括有3相线圈单元，分别为A、B、C三相线圈，线圈单元由设置于印刷电路板内部连接层内圈与外圈的导线连接并串联形成绕组回路，3相线圈单元的一端在印刷电路板内部连接层连接成中性点。本发明还包括有编码器，编码器控制线圈单元中各相通路中电流的通断。具体工作中，编码器检测当前时刻永磁体磁极位置，控制信号导通相应A、B、C三相中其中两相，使得回路通过一定方向的电流，使印刷电路板上绕组产生感生磁场，感生磁场与永磁体形成的磁场相互作用，使得永磁体受到磁场力而旋转，其中，有效的做功导体为印刷电路板每层的中间环形径向单根导体。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。