一种根管治疗仪马达转动控制方法与流程

本发明涉及电动控制技术领域，具体涉及一种根管治疗仪马达转动控制方法。

背景技术：

根管治疗仪又叫根管马达，其是为了减轻医生的工作强度，用来替代手工扩大根管的一款电子医疗仪器；现今市面上的根管治疗仪的马达控制方法是：不管该马达正在运行的速度是多快或是扭矩设定是多大，当马达遇到的阻力达到设定值时就会强制反转，当遇到根管锉金属疲劳或是根管锉卡死在根管内的情况，其很容易造成根管锉尖折断在根管内部，引发医疗事故，危害到患者的安全。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种根管治疗仪马达转动控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种根管治疗仪马达转动控制方法，包括：

向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动，并在马达转动的同时检测该马达上所通过的电流值；

判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围，若不大于预定范围，则保持向马达发送正向工作命令；

若大于预定范围，则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动；

在马达的一个往复转动周期完成后，则向马达发送反向工作命令，使马达沿反方向进行转动，并判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围，若不小于预定范围，则保持向马达发送反向工作命令；

若小于预定范围，则重新向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动。

进一步，所述判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围包括：

将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值，判断该扭矩值是否大于预定范围。

进一步，所述判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围包括：

将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值，判断该扭矩值是否小于预定范围。

作为一种改进，所述驱动马达按预定的转动角度进行往复转动包括：

向马达发送反向驱动命令，使马达沿反方向进行转动，同时检测并判断马达的反向转动角度是否达到预定的转动角度；

若该反向转动角度达到预定的转动角度，则向马达发送正向驱动命令，使马达沿正方向进行转动，同时检测并判断马达的正向转动角度是否达到预定的转动角度；

若该正向转动角度达到预定的转动角度，该马达的一个往复转动周期完成。

进一步，所述马达的反向转动角度与其正向转动角度相等。

作为另一种改进，所述驱动马达按预定的转动角度进行往复转动包括：

向马达发送反向驱动命令，使马达按预定的转速沿反方向进行转动，同时检测并判断马达的反方向转动的时长是否达到预定的时长；

若反方向转动的时长达到预定的时长，则向马达发送正向驱动命令，使马达按预定的转速沿正方向进行转动，同时检测并判断马达的正方向转动的时长是否达到预定的时长；

若正方向转动的时长达到预定的时长，该马达的一个往复转动周期完成。

进一步，所述反方向转动的时长与其正方向转动的时长相等。

本发明的根管治疗仪马达转动控制方法，其在马达遇到的阻力达到设定值时，马达会小幅度地往复转动以降低阻力，其使得根管锉不会卡死在根管内，有效地防止医疗事故发生，从而保证了患者的安全。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明一个实施例的工作流程示意图；

图2为本发明另一个实施例的工作流程示意图；

图3为本发明另一个实施例的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明一种根管治疗仪马达转动控制方法，其包括：

101．马达正向转动

在正常工作情况下，向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动；

102. 检测马达上通过的电流值

在马达转动的同时，不间断地检测该马达上所通过的电流值；

103. 判断电流值是否大于预定范围

判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围，若不大于预定范围，则保持向马达发送正向工作命令进行步骤101；

104. 马达往复转动

若大于预定范围，则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动；

105. 马达反向工作

在马达的一个往复转动周期完成后，则向马达发送反向工作命令，使马达沿反方向进行转动，

106. 判断电流值是否小于预定范围

判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围，若不小于预定范围，则保持向马达发送反向工作命令，进行步骤105.；

若小于预定范围，则重新向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动，进行步骤101。

请参阅图2，下面以另一个实施例对本发明一种根管治疗仪马达转动控制方法进行描述，其包括：

201．马达正向转动

在正常工作情况下，向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动；

202. 检测马达上通过的电流值

在马达转动的同时，不间断地检测该马达上所通过的电流值，并将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值；

203. 判断电流值是否大于预定范围

判断该扭矩值是否大于预定范围，若不大于预定范围，则保持向马达发送正向工作命令进行步骤201；

204. 反向小角度转动

若大于预定范围，向马达发送反向驱动命令，使马达沿反方向进行转动，

205. 判断是否达到反向的转动角度

在马达沿反方向进行转动的同时，检测并判断马达的反向转动角度是否达到预定的转动角度；若该反向转动角度没有达到预定的转动角度，则继续进行步骤204；

206. 正向小角度转动

若该反向转动角度达到预定的转动角度，则向马达发送正向驱动命令，使马达沿正方向进行转动，

207. 判断是否达到正向的转动角度

在马达沿正方向进行转动的同时，检测并判断马达的正向转动角度是否达到预定的转动角度；若该正向转动角度达到预定的转动角度，该马达的一个往复转动周期完成，若该正向转动角度没有达到预定的转动角度，则继续进行步骤206；

其中，所述马达的反向转动角度与其正向转动角度相等,也可以不相等；其可根据客户的要求对转动角度进行设定；

208. 马达反向工作

在马达的一个往复转动周期完成后，则向马达发送反向工作命令，使马达沿反方向进行转动；

209. 判断电流值是否小于预定范围

判断该扭矩值是否小于预定范围，若不小于预定范围，则保持向马达发送反向工作命令，进行步骤208；

若小于预定范围，则重新向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动，进行步骤201。

请参阅图3，下面以另一个实施例对本发明一种根管治疗仪马达转动控制方法进行描述，其包括：

301．马达正向转动

在正常工作情况下，向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动；

302. 检测马达上通过的电流值

在马达转动的同时，不间断地检测该马达上所通过的电流值，并将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值；

303. 判断电流值是否大于预定范围

判断该扭矩值是否大于预定范围，若不大于预定范围，则保持向马达发送正向工作命令进行步骤301；

304. 反向小角度转动

若大于预定范围，向马达发送反向驱动命令，使马达以预定的转速沿反方向进行转动；

305. 判断是否达到反转的时长

在马达以预定的转速沿反方向进行转动的同时，检测并判断马达的反方向转动的时长是否达到预定的时长，若反方向转动的时长没有达到预定的时长，则继续进行步骤304；；

306. 正向小角度转动

若反方向转动的时长达到预定的时长，则向马达发送正向驱动命令，使马达以预定的转速沿正方向进行转动；

307. 判断是否达到正转的时长

在马达以预定的转速沿正方向进行转动的同时，检测并判断马达的正方向转动的时长是否达到预定的时长；若正方向转动的时长达到预定的时长，该马达的一个往复转动周期完成；若正方向转动的时长没有达到预定的时长，则继续进行步骤306；

其中，所述反方向转动的时长与其正方向转动的时长相等,也可以不相等；其可根据客户的要求对转动角度进行设定；

308. 马达反向工作

在马达的一个往复转动周期完成后，则向马达发送反向工作命令，使马达沿反方向进行转动；

309. 判断电流值是否小于预定范围

判断该扭矩值是否小于预定范围，若不小于预定范围，则保持向马达发送反向工作命令，进行步骤308；

若小于预定范围，则重新向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动，进行步骤301。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。