用于旋转电机的控制装置的制作方法

本发明涉及一种用于旋转电机的控制装置。

背景技术：

例如，存在在其中执行空转停止控制以减少燃料消耗和废气的车辆。为了执行空转停止控制，实际上使用包括旋转电机(电动发电机)(所谓的可以执行发电和电力运行的isg(集成起动器发电机))的配置。isg具有逆变器和电动机部分，并且通过接通和断开逆变器的开关元件来执行针对发电或电力运行的电力控制。

故障安全技术是已知的，其停止由isg的控制器对开关元件执行的栅极控制并且仅在isg的控制器中发生异常时迫使isg的功能转换为发电(jp-a-2005-65389)。

例如，当逆变器中由于例如开关元件的故障发生短路异常时，过电流流过上臂和下臂的开关元件。由于这点，担心开关元件受损坏。因此，当已经发生这种短路异常时，执行用于断开逆变器的所有开关元件的处理作为保护处理。此外，当已经发生短路异常时，逆变器的供电电压下降。因此，通常，确定供电电压是否已经下降，并且基于确定的结果来执行保护处理。

然而，认为引至电池的供电线连接至除isg以外的电负载。除isg中的短路异常以外，供电电压的下降可能是由于电负载的驱动引起的电压波动造成的。在这种情况下，根据已知技术，无论电压的下降是否是由isg或除isg以外的因素造成的，都执行对isg的保护处理。因此，当电压的下降是由除isg以外的因素造成并且对于isg的保护处理不是必然需要时，担心电力运行和发电功能可能由于保护处理而不必要地损失。

技术实现要素：

实施例提供了一种用于旋转电机的控制装置。所述装置可以正常运行并且当供电电压下降时保护旋转电机。

作为实施例的一方面，提供了一种用于旋转电机的控制装置。所述装置应用于供电系统，所述供电系统包括连接至引至供电单元的电流路径的电负载，并且所述旋转电机具有连接至所述电流路径的逆变器和电动机部分。所述装置包括：第一确定部分，所述第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下，所述供电电压是所述供电单元的电压；电流中断部分，如果所述第一确定部分确定所述供电电压已经下降到所述第一阈值以下，则所述电流中断部分中断流向所述逆变器的电流；第二确定部分，在所述电流中断部分中断所述电流之后，所述第二确定部分判定所述供电电压是否已经升高到第二阈值以上；中断释放部分，所述中断释放部分基于所述供电电压已经升高到所述第二阈值以上的事实来释放所述中断；计数部分，所述计数部分对所述电流中断部分实施的中断的次数进行计数；限制部分，所述限制部分判定所述供电电压的所述下降是否是由所述旋转电机的第一因素或除所述第一因素以外的第二因素造成的，并且如果所述供电电压的所述下降是由所述第二因素造成的，则限制由所述计数部分进行的所述计数；以及第三确定部分，所述第三确定部分基于所述中断的次数来判定是否允许所述中断被所述中断释放部分释放。

附图说明

在附图中：

图1是示意性地示出了发动机控制系统的配置的简图；

图2是由isg执行的保护控制处理的流程图；

图3是展示了当isg发生故障时执行的控制的时序图；

图4是展示了在起动器起动时执行的控制的时序图；

图5是根据第二实施例的用于isg的保护控制处理的流程图；以及

图6是展示了根据第二实施例的在起动器起动时执行的控制的时序图。

具体实施方式

(第一实施例)

在下文中，将参照附图描述体现用于旋转电机的控制装置的实施例。在本实施例中，体现了安装在车辆中的供电系统。图1示出了所述系统的一般示意性配置。

如图1中所示，isg100包括控制电动机部分10、逆变器20的控制装置30以及逆变器20。isg100对具有多相绕组的励磁绕组型旋转电机(具体地，具有三相绕组的励磁绕组型同步旋转电机)进行配置。isg100具有发电和电力运行驱动的功能，并且具有其中集成了起动器和交流发电机的功能的配置。isg100具有将初始旋转施加至车辆中的发动机输出轴的起动器功能，所述起动器功能包括当发动机在其自动停止后重新起动时的空转停止功能。isg100可以进一步具有将扭矩施加至发动机输出轴以加速车辆的扭矩辅助功能。

电动机部分10连接至电池40，所述电池是dc供电单元。电池40的输出电压是例如12v。引至电池40的电流路径除连接至isg100以外，还与安装在车辆中的电负载41连接。电负载41包括：起动器42，所述起动器是用于发动机的起动设备；电动转向系统43；灯；以及汽车立体声系统。电池40的电流路径与电压传感器21连接，所述电压传感器检测电池电压vb，所述电池电压是电池40的电压。

在逆变器20中，高电位侧开关元件22a、22b和22c(上臂开关)与低电位侧开关元件23a、23b和23c(下臂开关)的三个串联连接体并联连接。每个相的上臂开关与下臂开关的连接点与电动机部分10的相应相连接。注意，在本实施例中，使用如开关22和23的电压控制型半导体开关元件，更具体地，igbt(绝缘栅双极晶体管)。开关22和23中的每一个开关与续流二极管24反并联连接。

控制装置30基于相电流传感器和旋转角度传感器的检测值来生成操作信号并将所生成的操作信号输出至开关，所述相电流传感器检测流向电动机部分10的相的电流，并且所述旋转角度传感器检测电动机部分10的旋转角度。注意，用于上臂开关的操作信号与用于相应下臂开关的操作信号彼此互补。也就是说，上臂开关22a、22b和22c与相应的下臂开关23a、23b和23c交替地接通。因此，相相对于彼此移位120电角度的正弦电压被施加至电动机部分10的相，由此相相对于彼此移位120电角度的正弦电压流向电动机部分10的相。

在isg100中，短路异常可能发生在电动机部分10和逆变器20中。当异常发生时，担心由于开关元件的通过电流会生成过电流。具体地，例如，当一个开关元件固定在逆变器20的接通状态时，如果isg100通过电力运行或发电而处于运行状态，则一对上臂开关和下臂开关(例如，22a和23a)同时接通。因此造成短路，由此过电流流向所述开关。

因此，执行对isg100的保护处理。具体地，控制装置30基于电压传感器21的检测值来判定电池电压vb是否已经下降，并且通过使用逆变器20的开关22和23来执行保护处理。在本实施例中，如果电池电压vb变低(例如，低于7.5v的电压)，则控制装置30中断流向逆变器20的电流。也就是说，控制装置30断开所有开关22和23以中断流向逆变器20的电流。

此外，当流向逆变器20的电流被中断时，即使逆变器20中已经发生短路异常，电池电压vb返回至原始正常值。因此，控制装置30基于电池电压vb已经返回至正常值的事实来释放流向逆变器20的电流的中断。即使在这种情况下，当由于电动机部分10和逆变器20中的短路异常电压已经下降时，重复执行流向逆变器20的电流的中断和中断的释放。因此，控制装置30基于电流的中断及其释放的次数(执行的次数)来判定流向逆变器20的电流的中断的释放(即，保护处理的取消)是否恰当。也就是说，控制装置30基于中断及其释放的次数来判定是否允许电流的中断的释放。

当造成电压下降时，其可能是由于isg100或另一因素造成的。除isg以外的因素包括由具有大耗电量的电负载(如起动器42和电动转向系统43)的驱动造成的电压波动，以及暂时中断由电池40供应的电力的所谓的瞬时中断。

在本实施例中，取决于电压的下降是否是由于isg100或另一因素造成的来释放流向逆变器20的电流的中断(也就是说，取消保护处理)。因此，尽管电压的下降不是由于isg100造成的，但要防止不必要地执行保护处理。具体地，当电压的下降是由于除isg以外的因素造成时，控制装置30基于中断的次数来判定是否允许电流的中断，同时限制对电流的中断的次数的计数。具体地，在本实施例中，当造成电压下降时，控制装置30判定isg100是否在发电或电力运行的运行状态中。如果不处于运行状态，则控制装置30确定电压的下降是由于除isg以外的因素造成的。

在下文中，将参照图2中的流程图来描述由控制装置30执行的保护控制处理。由控制装置30以预定间隔(例如，10ms)重复执行这一处理。

首先，在步骤s11中，控制装置30判定用于isg100的保护处理是否处于断开状态，也就是说，流向逆变器20的电流是否被中断。在正常状态中，在步骤s11中作出肯定判定，并且本处理行进至步骤s12。在后续步骤s12中，控制装置30判定电池电压vb是否小于阈值vth1(第一阈值)。阈值vth1被设置为检测低电压。例如，阈值vth1被设置为低于系统正常电压的值。在本实施例中，阈值vth1被设置为7.5v。在步骤s12中，如果控制装置30确定电池电压vb是阈值vth1或更大，则本处理结束。

相比而言，在步骤s12中，如果控制装置30确定电池电压vb低于阈值vth1，也就是说，如果检测到电压下降，则在步骤s13中，控制装置30使对isg100的保护处理为接通状态。也就是说，控制装置30断开所有开关22和23以中断流向逆变器20的电流。步骤s12对应于第一确定部分，并且步骤s13对应于电流中断部分。

接下来，在其中执行对isg100的保护处理的状态中(步骤s11：否)，本处理行进至步骤s14，其中，控制装置30判定电池电压vb是否大于阈值vth2(第二阈值)。阈值vth2是通过其保证电负载41的运行的最低电压，并且可以例如根据iso的要求被设置。在本实施例中，阈值vth2被设置为大于阈值vth1的值。例如，阈值vth2被设置为8v。在步骤s14中，如果控制装置30确定电池电压vb是阈值vth2或更小，则本处理结束，也就是说，对isg的保护处理继续。

相比而言，在步骤s14中，如果控制装置30确定电池电压vb大于阈值vth2，则本处理行进至步骤s15，其中，当电压已经下降时，控制装置30判定isg100是否已经处于电力运行的运行状态和发电的运行状态之一。如果isg100处于运行状态，则可以考虑由于接通时造成的逆变器20的开关中的任一个开关的故障而发生的短路异常。相比而言，如果isg100处于非运行状态，则可以考虑即使接通时造成了逆变器20的开关中的任一个开关的故障，也不会发生短路异常。

在这种情况下，如果isg100已经处于运行状态，则本处理行进至步骤s16，其中，控制装置30对电流的中断的次数进行计数。然后，在步骤s17中，控制装置30判定中断的次数(执行的次数)是否小于预定次数n。如果确定中断的次数小于预定次数n，则控制装置30允许电流的中断的释放。然后，在步骤s18中，控制装置30使对isg100的保护处理为断开状态。相比而言，在步骤s17中，如果控制装置30确定中断的次数是预定次数n或更多，则本处理结束。也就是说，对于isg100的保护处理继续。在本实施例中，电流的中断的次数在每个驱动周期(点火开关的通/断)被重新设置。

预定次数n被设置为使得例如允许由于isg100的短路故障而生成过电流的次数。注意，当造成isg100的短路故障时，提供电流的中断的次数的阈值可以防止过电流重复流向逆变器20。步骤s17对应于第三确定部分，并且步骤s18对应于中断释放部分。

在步骤s15中，如果控制装置30确定isg100不处于运行状态，则跳过对电流的中断的次数进行计数(也就是说，限制计数)的步骤(步骤s16)。在这种情况下，确定电压的下降是由于除isg以外的因素造成的，由此防止冗余计数。因此，在后续步骤s17中，可以基于所述计数进行适当的判定。

在起动器起动(其是除isg以外电压下降的因素之一)期间，电池电压在低电压区域脉动。在这种情况下，对于稳定所述系统，每次检测到低电压时都执行对isg100的保护处理，以及每次电压升高时都释放对isg100的保护处理并不是优选的。因此，期待尽可能多地减少对isg100的保护处理及其取消的不必要的重复。因此，在本实施例中，在电压波动已经稳定的条件下，取消保护处理。具体地，例如，所述条件是电压升高已经持续了预定时间段t1。

在图2的步骤s15中，如果控制装置30确定isg100不处于运行状态，则本处理行进至步骤s19。在步骤s19中，控制装置30判定在电池电压vb大于阈值vth2期间，保持时间是否比预定时间段t1更长。如果在步骤s19中作出否定判定，则本处理结束。如果在步骤s19中作出肯定判定，则处理行进至步骤s17，并且控制装置30执行如以上所描述的步骤s17和s18的处理。

预定时间段t1在起动器起动时被设置为例如比电压波动时段更长的时间段。具体地，将预定时间段t1设置为由起动旋转速度确定的电压波动时段的两倍长。根据iso的要求等，起动器起动时的电压波动时段被设置为0.5s。在本实施例中，预定时间段t1被设置为例如1s。根据这一配置，持续对isg100的保护处理直到可以确定电压波动在起动期间已经稳定。当电压波动稳定时，取消保护处理。因此，可以减少对isg100的保护处理及其取消的不必要的重复。

接下来，将参照图3和图4的时序图对以上保护控制处理进行具体描述。图3展示了当isg运行时由逆变器20的短路异常造成电压下降的情况。图4展示了当isg未运行时由起动器起动造成电压下降的情况。

在图3中，在时间t11处，由于异常的发生，电池电压vb开始下降。如果电池电压vb在时间t12处下降到阈值vth1以下，则开始进行保护处理。根据保护处理，电池电压vb升高。如果电池电压vb在时间t13处达到阈值vth2，则对电流的中断的次数进行计数，并且然后取消保护处理。此后，电池电压vb重复地下降和再升高。根据电压波动，每次执行保护处理时，对中断的次数进行计数。

在时间t14处，如果中断的次数达到预定次数n，此后则不取消保护处理，并且逆变器20保持在电流被中断的状态。此后，电池电压vb返回至正常电压状态。

同时，在图4中，如果电压下降是由于起动器起动造成的，并且电池电压vb在时间t21处下降到阈值vth1以下，则开始进行对isg100的保护处理。此后，尽管电池电压vb在时间t22处变得比阈值vth2更大，但在isg运行的情况下维持中断的次数而不进行计数。此外，在电池电压vb变得比阈值vth2更大的状态中，测量保持时间。此后，尽管电池电压vb在重复地下降和升高的同时逐渐升高，但中断的次数未被计数为如图4中的虚线所指示的，并且被维持而不被计数。也就是说，限制对中断的次数的计数。

然后，在时间t23处，如果保持时间变得比预定时间段t1更长，则取消保护处理。在这种情况下，在时间t21与时间t23之间，连续执行对isg100的保护处理。

如以上所描述的，在isg100处于非运行状态的情况下，限制对电流的中断的次数的计数。因此，尽管由于除isg以外的因素已经造成电压下降，但防止isg100的运行不必要地处于停止状态。

在图2中，可以省略步骤s19中的处理。在这种情况下，如果在步骤s15中作出否定判定，则本处理跳过步骤s16并且行进至步骤s17。根据这一配置，在图4中，每次电池电压vb达到阈值vth2时，取消保护处理。然而，如在以上情况下，在isg100处于非运行状态的情况下，限制对电流的中断的次数的计数。因此，尽管由于除isg100以外的因素已经造成电压下降，但防止isg100的运行不必要地处于停止状态中。

根据以上描述的本实施例，可以提供以下有益效果。

在以上配置中，判定电压下降是否是由isg100或除isg以外的因素造成的。如果电压下降是由于除isg以外的因素造成的，则基于中断的次数判定是否允许电流的中断的释放同时限制对中断的次数的计数。因此，如果电压下降是由于除isg100以外的因素造成的，则限制对中断的次数的计数。相比而言，如果电压下降是由于isg100造成的，则不限制计数，并且计算中断的次数的总数。因此，根据供电电压的下降是否是由于isg100或除isg100以外的因素造成的，恰当地确定允许电流的中断的释放。因此，当生成低电压时，可以恰当地运行并保护isg100。

在isg100不运行的情况下，电流不流向逆变器20，并且逆变器20的上臂和下臂的开关22和23处于断开状态。因此，可以考虑在isg100不运行的状态中造成的电压下降是由于除isg以外的因素造成的。在这方面，在以上配置中，如果当造成电压下降时isg100不运行，则假设(确定)电压下降是由于除isg以外的因素造成的，由此限制计数。因此，可以确定造成电压下降的因素，由此可以适当保护isg100。

当电压下降是由于除isg以外的因素造成的时，由于例如具有大耗电量的电气系统的运行，供电电压可以暂时在低电压区域脉动。在以上配置中，除供电电压已经升高的事实以外，用于释放电流的中断的条件包括供电电压的升高已经持续了预定时间段的事实。在这种情况下，在检测到电压下降的时间与电压波动稳定的时间之间中断电流。在电压波动稳定之后，释放电流的中断。因此，由于供电电压的脉动，防止重复电流的中断与中断的释放，由此可以稳定所述系统。

当执行起动器起动时，供电电压波动，从而使得供电电压从正常电压水平大幅下降并且在低电压区域暂时脉动，并且然后供电电压恢复至正常电压水平。除了isg100的因素以外，期望确定由于起动器起动引起的电压下降。根据以上配置，限制起动器起动期间的计数。因此，即使当供电电压在起动器起动期间在低电压区域脉动时，恰当地确定允许电流的中断的释放。

(第二实施例)

接下来，将着眼于与第一实施例的不同来对第二实施例进行描述。在本实施例中，并非基于isg100的运行状态来限制对电流的中断的次数的计数，而是基于电池电压vb发生下降和升高的时段(周期)(即，电流的中断的重复时段(周期时段))来限制对中断的次数的计数。

当电压下降是由于除isg以外的因素造成时(例如，在图4中起动器起动期间)，除isg以外根据电负载41中的电压波动而发生电压波动，而不管电流的中断及其释放如何。因此，如果电负载41的电压稳定，则消除电压波动。相比而言，当电压下降是由于isg100造成的(例如，图3中的故障)时，根据电流的中断及其释放的执行而发生电压波动。因此，只要执行电流的中断及其释放，就重复发生电压波动。综上所述，根据电压下降是否是由于isg100或除isg以外的因素造成的，电池电压vb下降以及返回至电池电压vb的发生时段变化，由此其重复频率在时间序列上发生变化。

因此，在本实施例中，基于电池电压vb下降以及返回至电池电压vb的发生时段来判定电池电压vb下降是否是由于isg100或除isg以外的因素造成的，从而限制计数。在这种情况下，如果发生时段比预定时段c1更长，则确定电池电压vb下降是由于除isg以外的因素造成的，从而限制计数。注意，基于例如在起动器起动期间的电压波动时段来设置预定时段c1。

图5是根据本实施例的保护控制处理的流程图。由控制装置30执行这一处理而非图2中的上述处理。在下文中，将仅描述与图2的不同之处。

在图5中，在执行isg100的保护处理并且电池电压vb大于阈值vth2的状态中(步骤s11：否，s14：是)，在步骤s20中，控制装置30获取电池电压vb下降至阈值vth1以下的时间与电池电压vb升高到阈值vth2以上的时间之间的时间间隔ta。接下来，在步骤s21中，控制装置30判定时间间隔ta是否小于预定值t2。在这种情况下，如果时间间隔ta小于预定值t2，则本处理行进至步骤s16，其中，控制装置30对电流的中断的次数进行计数。如果时间间隔ta是预定值t2或更大，则本处理跳过对中断的次数进行计数的步骤(步骤s16)，也就是说，限制计数。

预定值t2可以设置为大于电压波动时段的值，所述电压波动时段是当图3中所示的逆变器20中发生短路异常时当重复电池电压vb的升高和下降时获取的，并且小于基于起动旋转速度设置的电压波动时段。可以基于在短路异常已经发生时获取的电压波动时段或者在起动器起动期间的电压波动时段来设置预定值t2。

图6示出了以上情况下保护控制处理的时序图。在图6中，如果电压下降是由于起动器起动造成的，并且电池电压vb在时间t31处下降到阈值vth1以下，则开始对isg100的保护处理。此后，尽管电池电压vb在时间t32处变得比阈值vth2更大，但在时间间隔ta(t31与t32之间的时间段)大于预定值t2的情况下维持中断的次数而不进行计数。此后，当发生电压波动时执行类似操作。因此，防止中断的次数变成预定次数n或更大，也就是说，防止保护处理被取消。

因此，尽管由于除isg以外的因素已经造成电压下降，但防止isg100的运行不必要地处于停止状态中。

可替代地，可以在预定的固定时间段期间获取确定电池电压vb已经下降到阈值vth1以下的次数以及确定电池电压vb已经升高到阈值vth2以上的次数中的至少一个。如果确定的次数小于预定值，则可以限制对中断的次数的计数，假设(确定)电池电压vb的下降和升高的发生时段是预定时段或更长。

本发明不局限于以上实施例，但可以实现为如下。

在以上实施例中，针对电池40的阈值vth1和阈值vth2被设置为不同于彼此，但可以是相同的。

可以在保护处理步骤(步骤s13)之后执行对电流的中断的次数进行计数的步骤(步骤s16)。在这种情况下，在执行保护处理之后，例如，对中断的次数进行计数。

在以上实施例中，当供电电压下降是由于除isg以外的因素造成时，不执行计数，也就是说，停止计数。可替代地，例如，仅当确定供电电压下降是由于除isg以外的因素造成时，可以提供中断的次数的上限，以便在中断的次数达到所述上限时停止计数。

在以上实施例中，设置电流的中断的次数以便在每个驱动周期(点火开关的通/断)被重新设置。然而，可以提供用于执行累计计数的功能而不管点火开关的通/断如何。在这种情况下，可以获取isg100检测低电压的次数，这在检查车辆时是有利的。可替代地，当不允许电流的中断被释放时，此后可以在驱动周期继续电流的中断。

在以上实施例中，为了中断流向逆变器20的电流，控制装置30断开逆变器20的所有开关22和23。然而，也可以使用其他装置。例如，可以在引至逆变器20中的电池40的电流路径上提供附加开关，从而使得控制装置30基于电压下降的确定结果来断开所述开关。

对逆变器20进行配置的开关元件不限于igbt，但可以是电力晶体管，如，mosfet。可替代地，对逆变器20进行配置的开关元件不限于电压控制类型，但可以是电流控制类型，如，双极晶体管。

电池40不限于12v电池，但可以是高压电池。

将认识到的是，本发明不限于以上所描述的配置，但是本领域的技术人员可能想到的任何和所有修改、变化或等价物应当被认为落入本发明的范围内。

在下文中，将总结以上所描述的实施例的一个方面。

作为实施例的一方面，提供了一种用于旋转电机(100)的控制装置(30)。所述装置应用于供电系统，所述供电系统包括连接至引至供电单元(40)的电流路径的电负载(41)，并且所述旋转电机具有连接至所述电流路径的逆变器(20)和电动机部分(10)。所述装置包括：第一确定部分，所述第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下，所述供电电压是所述供电单元的电压；电流中断部分，如果所述第一确定部分确定所述供电电压已经下降到所述第一阈值以下，则所述电流中断部分中断流向所述逆变器的电流；第二确定部分，在所述电流中断部分中断所述电流之后，所述第二确定部分判定所述供电电压是否已经升高到第二阈值以上；中断释放部分，所述中断释放部分基于所述供电电压已经升高到所述第二阈值以上的事实来释放所述中断；计数部分，所述计数部分通过所述电流中断部分来计数所述中断的次数；限制部分，所述限制部分判定所述供电电压的所述下降是否是由所述旋转电机的第一因素或除所述第一因素以外的第二因素造成的，并且如果所述供电电压的所述下降是由所述第二因素造成的，则限制由所述计数部分进行的所述计数；以及第三确定部分，所述第三确定部分基于所述中断的次数来判定是否允许所述中断被所述中断释放部分释放。

当供电电压下降是由旋转电机造成时，可以考虑造成电压下降的异常状态，例如，在接通时造成的逆变器的开关元件故障的状态连续发生。因此，重复执行流向逆变器的电流的中断和中断的释放。因此，期望基于中断的次数确定流向逆变器的电流的中断的释放(即，保护处理的取消)在旋转电机中是否恰当。

此外，当造成供电电压下降时，可以考虑供电电压下降是由旋转电机或是由除旋转电机以外的因素造成的。因此，期望根据由于旋转电机的第一因素或除第一因素以外的第二因素来限制旋转电机的运行。也就是说，如果供电电压下降是由第一因素造成的，则需要中断流向逆变器的电流(即，执行保护处理)。如果供电电压下降是由第二因素造成的，则不需要中断流向逆变器的电流，但期望允许流向逆变器的电流的中断的释放。

在这方面，在以上配置中，确定电压下降是否是由第一因素或第二因素造成的。如果电压下降是由第二因素造成的，则基于中断的次数允许释放电流的中断同时限制对电流的中断的计数。因此，如果电压下降是由第二因素造成的，则限制对中断的次数的计数。相比而言，如果电压下降是由第一因素造成的，则不限制计数，并且计算中断的次数的总数。因此，根据供电电压下降是否是由第一因素或第二因素造成的，可以恰当地确定允许电流的中断的释放。因此，当生成低电压时，可以恰当地运行并保护旋转电机。

当旋转电机不处于运行状态时，限制部分确定供电电压下降是由第二因素造成的并且限制由计数部分进行的计数。

在旋转电机不运行的情况下，电流不流向逆变器，并且逆变器的上臂和下臂的开关处于断开状态。因此，可以认为在旋转电机不运行的状态中造成的电压下降是由于除旋转电机以外的因素(第二因素)造成的。在这方面，在以上配置中，如果当造成电压下降时旋转电机不运行，则假定(确定)电压下降是由于除旋转电机以外的因素造成的，由此限制计数。因此，可以适当地确定造成电压下降的因素，由此可以适当保护旋转电机。

当旋转电机不处于运行状态时，中断释放部分基于供电电压已经升高到第二阈值以上以及第二阈值以上的电压已经持续了预定时间段的事实来释放所述中断。

当电压下降是由于除旋转电机以外的因素造成时，由于例如具有大耗电量的电气系统的运行，供电电压可以暂时在低电压区域脉动。在以上配置中，除供电电压已经升高的事实以外，用于释放电流的中断的条件包括供电电压的上升已经持续了预定时间段的事实。在这种情况下，在检测到电压下降的时间与电压波动稳定的时间之间中断电流。在电压波动稳定之后，释放电流的中断。因此，由于供电电压的脉动，防止重复电流的中断与中断的释放，由此可以稳定所述系统。

如果供电电压的下降和升高发生的时段是预定时段或更长，则限制部分确定供电电压的下降是由第二因素造成的并且限制由计数部分进行的计数。

当根据供电电压的下降来执行流向逆变器的电流的中断和中断的释放时，供电电压下降和升高的时段根据电压下降是否是由于旋转电机或由于除旋转电机以外的因素(第一因素或第二因素)造成的而变化。在这种情况下，如果电压下降是由于旋转电机造成的，则根据电流的中断及其释放的执行而发生电压波动。相比而言，当电压下降是由于除旋转电机以外的因素造成时，除旋转电机以外根据电负载中的电压波动而发生电压波动，而不管电流的中断及其释放如何。因此，在电压下降是由于除旋转电机以外的因素造成的情况中，供电电压下降和升高的发生时段变得比在电压下降是由于旋转电机造成的情况中更长。

根据以上配置，如果供电电压下降和升高的发生时段是预定时段或更长，则确定电压下降是由第二因素造成的，并且计数被限制。相比而言，如果发生时段比预定时段更短，则确定电压下降是由第一因素造成的，并且不限制计数，并且计算中断的次数的总数。因此，可以根据所述因素确定允许电流的中断的释放，由此当生成低电压时可以适当运行并保护旋转电机。

控制装置包括获取部分，所述获取部分获取第一确定部分确定供电电压已经下降到第一阈值以下时的时间与第二确定部分确定供电电压已经升高到第二阈值以上时的时间之间的时间间隔。如果所述时间间隔大于预定值，则所述限制部分限制由所述计数部分进行的所述计数，确定所述供电电压的下降和升高发生的所述时间段是所述预定时间段或更长。

供电电压达到第一阈值的时间与供电电压达到第二阈值的时间之间的时间间隔在电压下降是由于旋转电机造成的情况与电压下降是由于除旋转电机以外的因素造成的情况之间发生变化。因此，添加这一事件可以恰当地确定造成电压下降的因素。

控制装置应用于供电系统，所述供电系统包括如电负载的起动器。第二因素是起动器起动。当供电电压由于起动器起动而下降时，限制部分限制计数。

当执行起动器起动时，供电电压波动，从而使得供电电压从正常电压水平大幅下降并且在低电压区域暂时脉动，并且然后供电电压恢复至正常电压水平。除了第一因素以外，期望确定由于起动器起动引起的电压下降。

根据以上配置，限制起动器起动期间的计数。因此，即使当供电电压在起动器起动期间在低电压中脉动时，恰当地确定允许电流的中断的释放。