一种自动化展开及回缩光伏板的供电用移动光伏发电车的制作方法

本发明涉及能源领域，具体地说是一种自动化展开及回缩光伏板的供电用移动光伏发电车。

背景技术：

目前一些偏远地区，牧民，偏离电网的地方，用电是生活中需要解决的主要问题，目前一些现代化的设备需要电力作为能源，太阳能作为绿色能源被广泛使用。但是一般都是采用固定安装的方式，如果牧民随着季节放牧，则无法很好的使用。

目前也有类似移动设备，但是太阳能板都是依靠人工展开，费时费力。

技术实现要素：

本专利提供了一种自动化展开及回缩光伏板的供电用移动光伏发电车，它结构简单，使用方便，只需一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了用电的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动化展开及回缩光伏板的供电用移动光伏发电车，包括一用于承载各种装置的汽车，在车身的下部设有四个液压固定桩，在汽车上设有控制箱，在车身的上方设有光伏板，所述控制箱与逆变装置、光伏板及液压固定桩相连接，还包括一用于光伏板自动展开的升降展开装置，

所述升降展开装置包括升降机构、角度调节机构及伸缩机构，在所述升降机构的一侧各设有一角度调节机构，在两个角度调节机构上设有用于光伏板展开的伸缩机构，

所述升降机构包括底板，在所述底板四角设有支座，所述支座上安装有四连杆，两个所述四连杆之间设有上安装架，所述上安装架与四连杆相铰接，在底板上设有端头固定块与第一电机，在端头固定块与第一电机之间设有第一滚珠丝杠，在所述第一滚珠丝杠上设有第一滑块，所述第一滑块与四连杆之间设有第一连杆，在第一滚柱丝杠上设有套管，所述套管在第一滚柱丝杠上自由滑动，在套管与第一连杆之间设有弹簧。

进一步地，所述第一滑块上设置有红外发射管，在底板上设置有红外接收管，所述红外发射管与红外接收管相配合。

进一步地，所述角度调节机构设在升降机构的上安装架一侧，所述角度调节机构包括第二连杆，所述第二连杆中部铰接在上安装架一侧，所述第二连杆一端设有端部转动块，另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆上设有第二滑块，所述第二滑块及端部转动块均安装在第二滚珠丝杠上，第二滑块在第二滚珠丝杠滑动，而端部转动块在第二滚珠丝杠的端部转动，所述上安装架一侧设有安装座，所述安装座上铰接有一铰接块，铰接块内设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠在铰接块内转动，在第二滚珠丝杠的端部设置有一摇把。

进一步地，所述伸缩机构设在角度调节机构上部，所述伸缩机构包括一伸缩部分安装板，所述伸缩部分安装板一侧设有滑轨,在所述滑轨上滑动配合有上部光伏板和下部光伏板，在伸缩部分安装板上设有中间固定梁，所述中间固定梁一侧设有第二电机，在所述第二电机上安装有齿轮，在下部光伏板一侧设有齿条，所述齿轮与齿条相配合，在所述下部光伏板一侧设有两个转轮，两个所述转轮之间设置有传送带，所述中间固定梁一侧设有卡扣，所述卡扣与传送带连接，在上部光伏板的一侧设有u形连杆，所述u形连杆端部设有卡扣，所述卡扣与传送带连接。

进一步地，所述四连杆包括两转动杆及两侧支撑杆。

本发明的有益效果是：

本发明的供电用移动光伏发电车基本采用自动化实现了光伏板的自动展开及回缩工作，采用移动车的方式实现了牧民大范围的放牧用电问题，它结构简单，使用方便，只需一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了用电的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升降展开装置部分的三维结构示意图；

图3为本发明的升降展开装置部分的主视图；

图4为本发明的升降机构的三维结构示意图；

图5为本发明的四连杆的三维结构示意图；

图6为本发明的第一连杆的三维结构示意图；

图7为本发明的角度调节机构的三维结构示意图；

图8为本发明的伸缩机构的三维结构示意图；

图9为本发明的伸缩机构的另一方向的三维结构示意图，

图10为图3中a处的局部放大图。

图中：1升降展开装置，2控制箱，3逆变装置，4汽车，5液压固定桩，6升降机构，601底板，602端头固定块，603第一滚珠丝杠，604支座，605四连杆，6051转动杆，6052侧支撑杆，606上安装架，607第一滑块，608第一连杆，609第一电机，610弹簧，611套管，612红外发射管，613红外接收管，7角度调节机构，701端部转动块，702第二连杆，703第三连杆，704第二滑块，705第二滚珠丝杠，706铰接块，707安装座，708摇把，8伸缩机构，801滑轨，802上部光伏板，803下部光伏板，804伸缩部分安装板，805齿轮，806第二电机，807中间固定梁，808齿条，809转轮，810传送带，811u形连杆，812卡扣。

具体实施方式

如图1至图3所示，该供电用移动光伏发电车包括一用于承载各种装置的汽车4，在车身的下部设有四个液压固定桩5，在汽车上设有控制箱2，在车身的上方设有升降展开装置1，所述控制箱2与逆变装置3、升降展开装置1及液压固定桩5相连接。

所述升降展开装置1包括升降机构6、角度调节机构7及伸缩机构8，如图2及图3所示。在所述升降机构6的一侧各设有一角度调节机构7，在两个角度调节机构7上设有用于光伏板展开的伸缩机构8。

如图4所示为升降机构6的三维结构示意图。

在汽车上设有底板601，在所述底板601的四角设有支座604，所述支座604上安装有四连杆605，两个所述四连杆605之间设有上安装架606。所述上安装架606与四连杆605相铰接。

在底板601上还设有端头固定块602与第一电机609，在端头固定块602与第一电机609之间设有第一滚珠丝杠603，在所述第一滚珠丝杠603上设有第一滑块607，所述第一滑块607与四连杆605之间设有第一连杆608。

在第一滚柱丝杠603上设有套管611，所述套管611在第一滚柱丝杠603上自由滑动，在套管611与第一连杆608之间设有弹簧610。弹簧610的设计，能起到第一连杆608限位及缓冲第一连杆608的震动的作用。通过这种设计，可以保证整个装置整体受力均匀，不会出现受力不均的情况。

一种更优设计，在第一滑块607上设置有红外发射管612，在底板601上设置有红外接收管613，所述红外发射管612与红外接收管613相配合，这种设计，能够检测第一滑块607的位置，进而计算出装置的升降高度的变化。

如图5所示，所述四连杆605包括两转动杆6051及两侧支撑杆6052。如图6所示，为第一连杆608的三维结构示意图，这种设计保证了第一连杆对于第一滑块607受力的均匀性。

如图7所示为角度调节机构的三维结构示意图；在上安装架606的一侧设有角度调节机构7。

所述角度调节机构7包括第二连杆702，所述第二连杆702中部铰接在上安装架606一侧，所述第二连杆702一端设有端部转动块701，另一端铰接有第三连杆703，所述第三连杆703上设有第二滑块704。所述第二滑块704及端部转动块701均安装在第二滚珠丝杠705上。第二滑块704在第二滚珠丝杠705滑动，而端部转动块701在第二滚珠丝杠705的端部转动。

所述上安装架606一侧还设有安装座707，所述安装座707上铰接有一铰接块706，铰接块706内设有第二滚珠丝杠705，第二滚珠丝杠705在铰接块706内转动，在第二滚珠丝杠706的端部设置有一摇把708。

在角度调节机构7的上部架设有伸缩机构8，如图2或图3所示。

如图8及图9所示，角度调节机构7的铰接块706及端部转动块701的上端面架设有伸缩部分安装板804，在伸缩部分安装板804一侧设有滑轨801,在所述滑轨801上滑动配合有上部光伏板802和下部光伏板803。

如图9所示，在伸缩部分安装板804上设有中间固定梁807，所述中间固定梁807一侧设有第二电机806，在所述第二电机806上安装有齿轮805，在下部光伏板803一侧设有齿条808，所述齿轮805与齿条808相配合。

在所述下部光伏板803一侧设有两个转轮809，两个所述转轮809之间设置有传送带810，所述中间固定梁807一侧设有卡扣，所述卡扣与传送带810连接。

在上部光伏板802的一侧设有u形连杆811，所述u形连杆811端部设有卡扣812，所述卡扣812与传送带810连接。

工作方式，当需要进行光伏板的展开时，启动第一电机609，第一滑块607在第一滚珠丝杠603上移动，从而带动第一连杆608的位置变化，而第一连杆608与四连杆605相连接，从而带动上安装架606的高度位置变化，使得光伏板所处的位置变高。

此时可以手动摇动摇把708，第二滚珠丝杠705的转动带动第二连杆702及第三连杆703的位置变化，从而引起端部转动块701的位置变化，而铰接块706的高度位置不变化，从而引起光伏板的倾斜角度变化。

当需要继续进行光伏板的展开时，第二电机806转动带动齿轮805的转动，而齿轮805与齿条808相啮合，从而带动下部光伏板803的位置发生变化，然而下部光伏板803的另一侧设有转轮809及传送带810，且中部固定梁807及上部光伏板802均设有卡扣812与传送带810相连接，当下部光伏板803在滑轨801上移动时，上部光伏板802同样在滑轨801上移动，不过上部光伏板802与下部光伏板803的移动方向相反，位移相同。

本专利结构简单，使用方便，将光伏板自动展开装置启动，调整光伏板角度，配电箱输出端产生380v交流输出。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。