本发明涉及一种电网电压无功协调控制方法，用于对变电站、区域和全网的电压无功的连续控制补偿。
背景技术：
大电网发展带来的各种复杂电力工况及电力故障对电力系统电压稳定性提出了更高的要求。最大限度地维持负荷节点附近母线的电压稳定对国民经济安全生产和民众生活有重要的意义。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，电能质量问题越来越突出，无功补偿和谐波治理已经成为输配电系统中迫切需要的手段。各种动态无功补偿装置(svg、svc、statcom、dwkn等)发展迅速，已经在变电站普及。动态无功补偿装置不仅可以在调节电压、提高系统稳定性及平抑冲击负荷影响等方面发挥较大作用，而且是提高输电能力和电压支撑的重要技术措施。动态无功补偿装置反应速度快，通过输出连续平滑无功，可以改善供电系统的电压质量，提高供电电压合格率，提高功率因数，减小无功潮流和电网损耗。
avc系统以准确的电网实时信息，通过电网的电压无功调节手段实现对电网电压无功的自动调节。目前的avc系统，一般都把电网内配置的有载变压器可调档位、电容器/电抗器作为电压无功调节手段，由于目前配备的有载变压器、电容器/电抗器，其相应速度相对较慢，不能满足实际电网中对电压急剧变化波动的调节要求，同时由于电容/电抗器的离散性，无法真正做到电压最优调节。
技术实现要素：
本发明提出了一种离散无功动态替换连续无功的协调控制方法，其目的是：减少电压急剧变化对电网的影响，保证电网的安全。
本发明技术方案如下：
一种离散无功动态替换连续无功的协调控制方法，包括如下步骤：
在avc联调系统中判断svg设备是否接入：若svg未接入，离散无功补偿设备由avc联调系统进行调压控制；若svg接入，则离散无功补偿设备不参与avc联调系统调压控制，而是与svg进行协调控制，该协调控制方法如下：
(1)设置电容器投入/电抗器退出百分比s1以及电容器退出/电抗器投入百分比s2；
(2)采用如下策略进行协调控制：
(2.1)如果电压越限，则按原调压策略进行纠正，即离散无功补偿设备由avc联调系统进行调压控制；
(2.2)如果svg的出力q是感性出力，则搜索已投入的电容器，并按以下规则退出电容器：获取可以退出的电容器队列，按电容器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器退出/电抗器投入百分比s2，得到一组数值(b1，b2，...,bn)；将q与(b1，b2，...,bn)中的数值分别比对，如果q在bi与bi+1之间，则退出bi对应的电容器，其中n为可以退出的电容器的个数，i为大于0且小于等于n的整数；
(2.3)如果svg的出力q是容性出力，则搜索未投入的电容器，并按以下规则投入电容器：获取可以投入的电容器队列，按电容器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器投入/电抗器退出百分比s1，得到一组数值(a1，a2，...,an)；将q与(a1，a2，...,an)中的数值分别比对，如果q在ai与ai+1之间，则投入ai对应的电容器，其中n为可以投入的电容器的个数，i为大于0且小于等于n的整数。
作为上述方法的进一步改进：如果系统中有电抗器，则步骤(2)中也可以是通过投入或退出电抗器来实现协调控制，具体步骤为：
(2.4)如果svg的出力q是容性出力，则搜索已投入的电抗器，并按以下规则退出电抗器：获取可以退出的电抗器队列，按电抗器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器投入/电抗器退出百分比s1，得到一组数值(c1，c2，...,cn)；将q与(c1，c2，...,cn)中的数值分别比对，如果q在ci与ci+1之间，则退出ci对应的电抗器，其中n为可以退出的电抗器的个数，i为大于0且小于等于n的整数；
(2.5)如果svg的出力q是感性出力，则搜索未投入的电抗器，并按以下规则投入电抗器：获取可以投入的电抗器队列，按电抗器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器退出/电抗器投入百分比s2，得到一组数值(d1，d2，...,dn)；将q与(d1，d2，...,dn)中的数值分别比对，如果q在di与di+1之间，则投入di对应的电抗器，其中n为可以投入的电抗器的个数，i为大于0且小于等于n的整数。
作为上述方法的进一步改进：所述电容器投入/电抗器退出百分比s1和电容器退出/电抗器投入百分比s2在系统运行过程中可人工修改。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：本发明通过动态替换的方法实现连续设备和离散设备的协调控制，在现有avc系统接入svg设备时，avc系统实时监测svg设备实时无功出力及其运行信息，svg对应的母线电压由svg设备来调控，当svg实时无功出力达到电容/电抗器容量时，通过投入或退出对应的电容/电抗器来替换svg出力，使svg保持最大的备用容量，从而实现了一种avc系统原有离散无功补偿设备与新增加svg设备相互协调的控制方法。最终系统内保持了最大的无功备用，有效地防止了电压急剧变化对电网的影响，保证了电网的安全。
具体实施方式
下面详细说明本发明的技术方案：
一种离散无功动态替换连续无功的协调控制方法，
一种离散无功动态替换连续无功的协调控制方法，其特征在于包括如下步骤：
在avc联调系统中判断svg设备是否接入：若svg未接入，离散无功补偿设备由avc联调系统进行调压控制；若svg接入，则离散无功补偿设备不参与avc联调系统调压控制，而是与svg进行协调控制，该协调控制方法如下：
(1)设置电容器投入/电抗器退出百分比s1以及电容器退出/电抗器投入百分比s2；
(2)采用如下策略进行协调控制：
(2.1)如果电压越限，则按原调压策略进行纠正，即离散无功补偿设备由avc联调系统进行调压控制；
(2.2)如果svg的出力q是感性出力，则搜索已投入的电容器，并按以下规则退出电容器：获取可以退出的电容器队列，按电容器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器退出/电抗器投入百分比s2，得到一组数值(b1，b2，...,bn)；将q与(b1，b2，...,bn)中的数值分别比对，如果q在bi与bi+1之间，则退出bi对应的电容器，其中n为可以退出的电容器的个数，i为大于0且小于等于n的整数；
(2.3)如果svg的出力q是容性出力，则搜索未投入的电容器，并按以下规则投入电容器：获取可以投入的电容器队列，按电容器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器投入/电抗器退出百分比s1，得到一组数值(a1，a2，...,an)；将q与(a1，a2，...,an)中的数值分别比对，如果q在ai与ai+1之间，则投入ai对应的电容器，其中n为可以投入的电容器的个数，i为大于0且小于等于n的整数。
如果系统中有电抗器，则步骤(2)中也可以是通过投入或退出电抗器来实现协调控制，具体步骤为：
(2.4)如果svg的出力q是容性出力，则搜索已投入的电抗器，并按以下规则退出电抗器：获取可以退出的电抗器队列，按电抗器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器投入/电抗器退出百分比s1，得到一组数值(c1，c2，...,cn)；将q与(c1，c2，...,cn)中的数值分别比对，如果q在ci与ci+1之间，则退出ci对应的电抗器，其中n为可以退出的电抗器的个数，i为大于0且小于等于n的整数；
(2.5)如果svg的出力q是感性出力，则搜索未投入的电抗器，并按以下规则投入电抗器：获取可以投入的电抗器队列，按电抗器的容量从小到大排序，各自的容量分别乘以电容器退出/电抗器投入百分比s2，得到一组数值(d1，d2，...,dn)；将q与(d1，d2，...,dn)中的数值分别比对，如果q在di与di+1之间，则投入di对应的电抗器，其中n为可以投入的电抗器的个数，i为大于0且小于等于n的整数。
选择对电容器还是电抗器进行操作取决于系统的具体情况。
所述电容器投入/电抗器退出百分比s1和电容器退出/电抗器投入百分比s2在系统运行过程中可人工修改。
通过上述动态替换的方法投入或退出对应的电容/电抗器来替换svg出力，使svg保持最大的备用容量，从而实现了一种avc系统原有离散无功补偿设备与新增加svg设备相互协调的控制方法。最终系统内保持了最大的无功备用，有效地防止了电压急剧变化对电网的影响，保证了电网的安全。