一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的制造方法与工艺

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一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的制造方法与工艺
本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器,具体地说是在壳子内表面设置电机定子,通过电机转子带动反向式行星滚柱丝杠副转动实现丝杠伸缩运动的装置,属于机电设备领域。

背景技术:
机电作动器是导弹、火箭、鱼雷等姿控系统的重要分系统。主要用于空气舵、燃气舵、喷管等的控制,需具有高可靠性、维护方便的特点。近年来,机电伺服系统发展迅猛,已经得到了很多成功实例的验证,鉴于机电伺服系统天然的优越性,今后机电伺服的发展前景会更加广阔。传统机电伺服作动器采用直线式滚珠丝杠副传动机构,采用电机驱动,但其所占零位长度长,正负行程有限,而且其所能承受的载荷较小,体积较大,难以在空间较小的地方使用,降低了其使用性能。传统的机电作动器已无法满足市场对作动器效率的追求,其整体结构强度需求也大幅提升,因此急需一种新型机电作动器,旨在提高功质比。最终,一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器应运而生,为此类问题提供了技术基础。

技术实现要素:
针对上述不足,本发明提供了一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器。本发明是通过以下技术方案实现的:一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器,是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副、前壳体、右支耳和左支耳组成的,所述后壳体壳上固定焊接有左支耳,所述后壳体通过螺钉固定连接在后壳体壳前端,所述后壳体前端固定安装有壳子,所述壳子前端固定安装有前壳体,所述前壳体和后壳体四角凹面的中心孔中螺纹连接有四根螺杆。更进一步地,所述壳子内表面圆周等距过盈配合有电机定子,其配合间隙处设有止动销,所述壳子左端内表面通过两个轴承连接有螺母法兰,所述螺母法兰左端顶部固定安装有编码器,所述螺母法兰右端固定安装有螺母,所述螺母为圆环结构,其内表面设有螺纹,所述螺母外表面过盈配合有电机转子,所述螺母内表面螺纹连接有螺母组件,所述螺母组件右端固定安装有丝杠,所述丝杠通过直线轴承连接前壳体内表面,所述丝杠右端固定安装有右支耳。更进一步地,所述螺母左端外表面通过两个角接触球轴承...
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