一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的制作方法

本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，具体地说是在壳子内表面设置电机定子，通过电机转子带动反向式行星滚柱丝杠副转动实现丝杠伸缩运动的装置，属于机电设备领域。

背景技术：

机电作动器是导弹、火箭、鱼雷等姿控系统的重要分系统。主要用于空气舵、燃气舵、喷管等的控制，需具有高可靠性、维护方便的特点。近年来，机电伺服系统发展迅猛，已经得到了很多成功实例的验证，鉴于机电伺服系统天然的优越性，今后机电伺服的发展前景会更加广阔。

传统机电伺服作动器采用直线式滚珠丝杠副传动机构，采用电机驱动，但其所占零位长度长，正负行程有限，而且其所能承受的载荷较小，体积较大，难以在空间较小的地方使用，降低了其使用性能。传统的机电作动器已无法满足市场对作动器效率的追求，其整体结构强度需求也大幅提升，因此急需一种新型机电作动器，旨在提高功质比。最终，一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器应运而生，为此类问题提供了技术基础。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副、前壳体、右支耳和左支耳组成的，所述后壳体壳上固定焊接有左支耳，所述后壳体通过螺钉固定连接在后壳体壳前端，所述后壳体前端固定安装有壳子，所述壳子前端固定安装有前壳体，所述前壳体和后壳体四角凹面的中心孔中螺纹连接有四根螺杆。

更进一步地，所述壳子内表面圆周等距过盈配合有电机定子，其配合间隙处设有止动销，所述壳子左端内表面通过两个轴承连接有螺母法兰，所述螺母法兰左端顶部固定安装有编码器，所述螺母法兰右端固定安装有螺母，所述螺母为圆环结构，其内表面设有螺纹，所述螺母外表面过盈配合有电机转子，所述螺母内表面螺纹连接有螺母组件，所述螺母组件右端固定安装有丝杠，所述丝杠通过直线轴承连接前壳体内表面，所述丝杠右端固定安装有右支耳。

更进一步地，所述螺母左端外表面通过两个角接触球轴承连接壳子内表面，所述角接触球轴承左端的螺母外表面设有圆螺母，所述圆螺母和角接触球轴承之间设有止动垫圈。

更进一步地，所述后壳体壳和后壳体之间设有橡胶密封圈，所述后壳体和壳子之间设有橡胶密封圈，所述壳子和前壳体之间设有橡胶密封圈。

该发明的有益之处是，壳子内表面的电机定子通电带动电机转子转动，电机转子通过螺母带动丝杠平动，螺母法兰左端的编码器记录旋转的角度和圈数，该作动器将旋转运动变为直线平动，传输力矩大且平稳，体积小结构紧凑，同时采用编码器提高了精度和使用性能；后壳体壳上的左支耳和前壳体上的右支耳用来连接外部构件，强度高连接可靠；前壳体和后壳体四角凹面的中心孔中螺纹连接有四根螺杆，提高了连接强度；后壳体壳和后壳体之间、壳体和壳子、壳子和前壳体之间的橡胶密封圈防止灰尘进入壳子，提高了使用寿命。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的内部结构示意图；

附图3为本发明左半部分的剖视图；

附图4为本发明左半部分的内部结构示意图；

附图5为本发明的俯视图；

附图6为本发明右半部分的剖视图；

附图7为本发明右半部分的内部结构示意图。

图中，1、后壳体壳，2、后壳体，3、壳子，4、螺杆，5、角接触球轴承，6、前壳体，7、右支耳，8、左支耳，9、轴侧，10、电机定子，11、电机转子，12、螺母法兰，13、螺母组件，14、丝杠，15、编码器，16、螺母，17、直线轴承，18、止动垫圈，19、圆螺母。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-7对发明的一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的结构作详细的描述。一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，是由后壳体壳1、后壳体2、壳子3、螺杆4、前壳体6、右支耳7和左支耳8组成的，所述后壳体壳1上固定焊接有左支耳8，所述后壳体2通过螺钉固定连接在后壳体壳1前端，所述后壳体2前端固定安装有壳子3，所述壳子3前端固定安装有前壳体6，所述前壳体6和后壳体2四角凹面的中心孔中螺纹连接有四根螺杆4，所述壳子3内表面圆周等距过盈配合有电机定子10，其配合间隙处设有止动销，所述壳子3左端内表面通过两个轴承9连接有螺母法兰12，所述螺母法兰12左端顶部固定安装有编码器15，所述螺母法兰12右端固定安装有螺母16，所述螺母16为圆环结构，其内表面设有螺纹，所述螺母16外表面过盈配合有电机转子11，所述螺母16内表面螺纹连接有螺母组件13，所述螺母组件13右端固定安装有丝杠14，所述丝杠14通过直线轴承17连接前壳体6内表面，所述丝杠14右端固定安装有右支耳7，所述螺母16左端外表面通过两个角接触球轴承5连接壳子3内表面，所述角接触球轴承5左端的螺母16外表面设有圆螺母19，所述圆螺母19和角接触球轴承5之间设有止动垫圈18，所述后壳体壳1和后壳体2之间设有橡胶密封圈，所述后壳体2和壳子3之间设有橡胶密封圈，所述壳子3和前壳体6之间设有橡胶密封圈。

工作原理：在使用该一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器时，后壳体壳1上的左支耳8和前壳体6上的右支耳7可以连接外部其他构件，后壳体2和前壳体6之间的四根螺杆4起进一步的支撑作用，壳子3内表面的电机定子10通电，带动电机转子11转动，与电机转子11配合的螺母法兰12和螺母16随之转动，螺母法兰12带动编码器15转动，记录转动的角度和圈数，螺母16带动螺母组件13水平移动，丝杆14和右支耳7随之移动，角接触球轴承5左端的螺母16外表面设有圆螺母19，圆螺母19和角接触球轴承5之间设有止动垫圈18，止动垫圈18防止角接触球轴承5的移动，后壳体壳1和后壳体2之间、壳体2和壳子3、壳子3和前壳体6之间的橡胶密封圈防止灰尘进入壳子3，该发明设计科学合理，结构紧凑功率大，能够精确的实现作动器的伸缩运动，操作简单方便，值得大范围推广。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，属于机电设备领域，是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副和前壳体组成的，所述后壳体壳上固定焊接有左支耳，后壳体通过螺钉固定连接在后壳体壳前端，后壳体前端为壳子，壳子前端为前壳体，壳子内表面过盈配合有电机定子，其左端内表面通过轴承连接有螺母法兰，螺母法兰左端安装有编码器，右端安装有螺母，螺母内表面螺纹连接有螺母组件，外表面过盈配合有电机转子，螺母组件右端安装有丝杠。该大功率高功率密度机电作动器将旋转运动变为直线平动，传输力矩大且平稳，体积小结构紧凑，同时采用编码器提高了精度和使用性能。

技术研发人员：付永领;李林杰;郑世成;韩旭
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.12