一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的制作方法

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一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的制造方法与工艺

本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器,具体地说是在 壳子内表面设置电机定子,通过电机转子带动反向式行星滚柱丝杠副转动实现 丝杠伸缩运动的装置,属于机电设备领域。



背景技术:

机电作动器是导弹、火箭、鱼雷等姿控系统的重要分系统。主要用于空气 舵、燃气舵、喷管等的控制,需具有高可靠性、维护方便的特点。近年来,机 电伺服系统发展迅猛,已经得到了很多成功实例的验证,鉴于机电伺服系统天 然的优越性,今后机电伺服的发展前景会更加广阔。

传统机电伺服作动器采用直线式滚珠丝杠副传动机构,采用电机驱动,但 其所占零位长度长,正负行程有限,而且其所能承受的载荷较小,体积较大, 难以在空间较小的地方使用,降低了其使用性能。传统的机电作动器已无法满 足市场对作动器效率的追求,其整体结构强度需求也大幅提升,因此急需一种 新型机电作动器,旨在提高功质比。最终,一种基于反向式行星滚柱丝杠副的 机电作动器应运而生,为此类问题提供了技术基础。



技术实现要素:

针对上述不足,本发明提供了一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动 器。

本发明是通过以下技术方案实现的:一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机 电作动器,是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副、前壳体、 右支耳和左支耳组成的,所述后壳体壳上固定焊接有左支耳,所述后壳体通过 螺钉固定连接在后壳体壳前端,所述后壳体前端固定安装有壳子,所述壳子前 端固定安装有前壳体,所述前壳体和后壳体四角凹面的中心孔中螺纹连接有四 根螺杆。

更进一步地,所述壳子内表面圆周等距过盈配合有电机定子,其配合间隙 处设有止动销,所述壳子左端内表面通过两个轴承连接有螺母法兰,所述螺母 法兰左端顶部固定安装有编码器,所述螺母法兰右端固定安装有螺母,所述螺 母为圆环结构,其内表面设有螺纹,所述螺母外表面过盈配合有电机转子,所 述螺母内表面螺纹连接有螺母组件,所述螺母组件右端固定安装有丝杠,所述 丝杠通过直线轴承连接前壳体内表面,所述丝杠右端固定安装有右支耳。

更进一步地,所述螺母左端外表面通过两个角接触球轴承连接壳子内表面, 所述角接触球轴承左端的螺母外表面设有圆螺母,所述圆螺母和角接触球轴承 之间设有止动垫圈。

更进一步地,所述后壳体壳和后壳体之间设有橡胶密封圈,所述后壳体和 壳子之间设有橡胶密封圈,所述壳子和前壳体之间设有橡胶密封圈。

该发明的有益之处是,壳子内表面的电机定子通电带动电机转子转动,电 机转子通过螺母带动丝杠平动,螺母法兰左端的编码器记录旋转的角度和圈数, 该作动器将旋转运动变为直线平动,传输力矩大且平稳,体积小结构紧凑,同 时采用编码器提高了精度和使用性能;后壳体壳上的左支耳和前壳体上的右支 耳用来连接外部构件,强度高连接可靠;前壳体和后壳体四角凹面的中心孔中 螺纹连接有四根螺杆,提高了连接强度;后壳体壳和后壳体之间、壳体和壳子、 壳子和前壳体之间的橡胶密封圈防止灰尘进入壳子,提高了使用寿命。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图;

附图2为本发明的内部结构示意图;

附图3为本发明左半部分的剖视图;

附图4为本发明左半部分的内部结构示意图;

附图5为本发明的俯视图;

附图6为本发明右半部分的剖视图;

附图7为本发明右半部分的内部结构示意图。

图中,1、后壳体壳,2、后壳体,3、壳子,4、螺杆,5、角接触球轴承, 6、前壳体,7、右支耳,8、左支耳,9、轴侧,10、电机定子,11、电机转子, 12、螺母法兰,13、螺母组件,14、丝杠,15、编码器,16、螺母,17、直线 轴承,18、止动垫圈,19、圆螺母。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹列举以下实施例,并 配合附图详细说明如下。

下面结合图1-7对发明的一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器的 结构作详细的描述。一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器,是由后壳 体壳1、后壳体2、壳子3、螺杆4、前壳体6、右支耳7和左支耳8组成的,所 述后壳体壳1上固定焊接有左支耳8,所述后壳体2通过螺钉固定连接在后壳体 壳1前端,所述后壳体2前端固定安装有壳子3,所述壳子3前端固定安装有前 壳体6,所述前壳体6和后壳体2四角凹面的中心孔中螺纹连接有四根螺杆4, 所述壳子3内表面圆周等距过盈配合有电机定子10,其配合间隙处设有止动销, 所述壳子3左端内表面通过两个轴承9连接有螺母法兰12,所述螺母法兰12左 端顶部固定安装有编码器15,所述螺母法兰12右端固定安装有螺母16,所述 螺母16为圆环结构,其内表面设有螺纹,所述螺母16外表面过盈配合有电机 转子11,所述螺母16内表面螺纹连接有螺母组件13,所述螺母组件13右端固 定安装有丝杠14,所述丝杠14通过直线轴承17连接前壳体6内表面,所述丝 杠14右端固定安装有右支耳7,所述螺母16左端外表面通过两个角接触球轴承 5连接壳子3内表面,所述角接触球轴承5左端的螺母16外表面设有圆螺母19, 所述圆螺母19和角接触球轴承5之间设有止动垫圈18,所述后壳体壳1和后壳 体2之间设有橡胶密封圈,所述后壳体2和壳子3之间设有橡胶密封圈,所述 壳子3和前壳体6之间设有橡胶密封圈。

工作原理:在使用该一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器时,后 壳体壳1上的左支耳8和前壳体6上的右支耳7可以连接外部其他构件,后壳 体2和前壳体6之间的四根螺杆4起进一步的支撑作用,壳子3内表面的电机 定子10通电,带动电机转子11转动,与电机转子11配合的螺母法兰12和螺 母16随之转动,螺母法兰12带动编码器15转动,记录转动的角度和圈数,螺 母16带动螺母组件13水平移动,丝杆14和右支耳7随之移动,角接触球轴承 5左端的螺母16外表面设有圆螺母19,圆螺母19和角接触球轴承5之间设有 止动垫圈18,止动垫圈18防止角接触球轴承5的移动,后壳体壳1和后壳体2 之间、壳体2和壳子3、壳子3和前壳体6之间的橡胶密封圈防止灰尘进入壳子 3,该发明设计科学合理,结构紧凑功率大,能够精确的实现作动器的伸缩运动, 操作简单方便,值得大范围推广。

对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的 原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本 发明的保护范围之内。

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