1.一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副、前壳体、右支耳和左支耳组成的，其特征在于：所述后壳体壳上固定焊接有左支耳，所述后壳体通过螺钉固定连接在后壳体壳前端，所述后壳体前端固定安装有壳子，所述壳子前端固定安装有前壳体，所述前壳体和后壳体四角凹面的中心孔中螺纹连接有四根螺杆。
2.如权利要求1所述的一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，其特征在于：所述壳子内表面圆周等距过盈配合有电机定子，其配合间隙处设有止动销，所述壳子左端内表面通过两个轴承连接有螺母法兰，所述螺母法兰左端顶部固定安装有编码器，所述螺母法兰右端固定安装有螺母，所述螺母为圆环结构，其内表面设有螺纹，所述螺母外表面过盈配合有电机转子，所述螺母内表面螺纹连接有螺母组件，所述螺母组件右端固定安装有丝杠，所述丝杠通过直线轴承连接前壳体内表面，所述丝杠右端固定安装有右支耳。
3.如权利要求1所述的一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，其特征在于：所述螺母左端外表面通过两个角接触球轴承连接壳子内表面，所述角接触球轴承左端的螺母外表面设有圆螺母，所述圆螺母和角接触球轴承之间设有止动垫圈。
4.如权利要求1所述的一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，其特征在于：所述后壳体壳和后壳体之间设有橡胶密封圈，所述后壳体和壳子之间设有橡胶密封圈，所述壳子和前壳体之间设有橡胶密封圈。