技术总结
一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器，属于机电设备领域，是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副和前壳体组成的，所述后壳体壳上固定焊接有左支耳，后壳体通过螺钉固定连接在后壳体壳前端，后壳体前端为壳子，壳子前端为前壳体，壳子内表面过盈配合有电机定子，其左端内表面通过轴承连接有螺母法兰，螺母法兰左端安装有编码器，右端安装有螺母，螺母内表面螺纹连接有螺母组件，外表面过盈配合有电机转子，螺母组件右端安装有丝杠。该大功率高功率密度机电作动器将旋转运动变为直线平动，传输力矩大且平稳，体积小结构紧凑，同时采用编码器提高了精度和使用性能。
技术研发人员：付永领;李林杰;郑世成;韩旭
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201710546797
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.12