一种多目标电机转子零部件抓取机构的制作方法

本发明涉及新能源电机装配技术领域，具体来说是一种对电机转子铁芯、转子挡板、转子总成实现一体化抓取的机构。

背景技术：

新能源汽车的发展迅速，新能源汽车最核心的零部件之一驱动电机具有巨大的市场潜力。生产新能源电机的所需要的生产线具有适应品种单一，设备制造复杂，自动化程度不高等不足，特别对于新能源电机装配生产线上的抓取机构，往往只能满足单一零部件的抓取工作，抓取效率不高，抓取不同的零部件需要换装不同的抓取机构，成本高、效率低、操作比较复杂，无法满足日益增长的新能源电机装配生产线对于产能的要求。

技术实现要素：

本发明针对新能源电机转子装配中所需要的几个主要零部件：转子铁芯、转子挡板、转子总成的抓取所设计了一种一体化多功能的抓取机构，该机构可以实现对转子铁芯、转子挡板、转子总成的抓取。本发明的目的在于提供一种多目标电机转子零部件抓取机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多目标电机转子零部件抓取机构，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；

所述公共安装座部分包括公共安装座和分部安装基座；所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸和转子总成卡爪；所述转子挡板抓取部分包括转子挡板抓取气缸和转子挡板抓取卡爪；所述转子铁芯抓取部分包括转子铁芯抓取气缸、转子铁芯卡爪、和转自铁芯挡板。

所述公共安装座固定在分部安装基座上；所述转子总成抓取部分固定在公共安装座下侧的分部安装基座上；所述转子挡板抓取部分固定在和公共安装座相对一侧的分部安装基座上；所述转子铁芯抓取部分对称固定在分部安装基座的两侧。

所述公共安装座部分中，分部安装基座包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板和第三侧板围成矩形结构，第四侧板和第一侧板、第二侧板、第三侧板的一侧连接；所述公共安装座一端固定在第一侧板的一侧。

所述第一侧板的高度比第二侧板和第三侧板的高度高。

所述转子总成抓取部分中，和公共安装座相对一侧的第一侧板上设有转子总成抓取气缸，转子总成抓取气缸的两端设有转子总成卡爪，转子总成卡爪的抓取端和转子轴匹配。

所述转子挡板抓取部分中，第三侧板的外侧设有转子挡板抓取气缸，转子挡板抓取气缸的两端设有转子挡板抓取卡爪，转子挡板抓取卡爪的抓取端和转子挡板匹配。

所述转子铁芯抓取部分中，第二侧板的外侧均设有转子铁芯抓取气缸，转子铁芯抓取气缸的两端设有转子铁芯卡爪，转子铁芯卡爪的一侧设有转子铁芯挡板，铁芯挡板和转子铁芯匹配。

本发明的有益效果：

1、本发明采用将转子铁芯抓具、转子挡板抓具、转子总成抓具集

成一体的设计思路，赋予该抓取机构多功能性；

2、本发明每一部分的抓具结构简单、紧凑，减小了整个抓取机构的空间，每一部分的抓具分部合理，提高了该抓取机构的抓取效率；

3、本发明中转子挡板抓取部分既可以抓取转子挡板又可以抓取未插入磁钢片的转子铁芯，一定程度上提高了整个抓取机构的灵活性，使其能够应对节拍复杂的转子及其零部件的抓取工艺。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-3是本发明抓取机构不同角度的结构示意图；

图4是本发明抓取机构的主视图；

图5是本发明所抓取的电机转子结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对新能源电机转子装配中所需要的几个主要零部件：转子铁芯、转子挡板、转子总成的抓取所设计了一种一体化多功能的抓取机构，该机构可以实现对转子铁芯、转子挡板、转子总成的抓取。

本发明主要通过以下技术方案予以实现。

组成本发明的抓取机构的主要由以下几个部分：公共安装座部分、转子总成a抓取部分、转子挡板b抓取部分、转子铁芯c抓取部分所组成，其中，

公共安装座部分包括：公共安装座1和分部安装基座2；

转子总成a抓取部分包括：转子总成抓取气缸8、转子总成卡爪9所组成；

转子挡板b抓取部分包括：转子挡板抓取气缸6和转子挡板抓取卡爪7；

转子铁芯c抓取部分包括：转子铁芯抓取气缸3、转子铁芯卡爪4、和转自铁芯挡板5。

公共安装座部分：分部安装基座2包括第一侧板21、两块第二侧板22、第三侧板23和第四侧板24，如图1-3所示，其中第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23围成矩形结构，其中，第一侧板21的高度比第二侧板22和第三侧板23的高度高，如图4中所示；第四侧板24将上述四块侧板围成的矩形结构一侧密封，第四侧板24上设有一通孔；

公共安装座1一端通过螺钉固定在第一侧板21的一侧，另一端安装在驱动该抓取机构的机械臂或机器人上。

转子总成a抓取部分：和公共安装座1相对一侧的第一侧板21上设有转子总成抓取气缸8，转子总成抓取气缸8的两端设有转子总成卡爪9，其中，转子总成卡爪9的抓取端和转子轴d匹配。

转子挡板b抓取部分：第三侧板23的外侧设有转子挡板抓取气缸6，转子挡板抓取气缸6的两端设有转子挡板抓取卡爪7，其中，转子挡板抓取卡爪7的抓取端和转子挡板b匹配。

转子铁芯c抓取部分：第二侧板22的外侧均设有转子铁芯抓取气缸3，转子铁芯抓取气缸3的两端通过螺钉安装有转子铁芯卡爪4，转子铁芯卡爪4的一侧通过螺钉安装有转子铁芯挡板5，铁芯挡板5在聚合时和转子铁芯c匹配。其中，在本发明的附图中，为了使附图表达更清晰，图1-4中所显示出的转子铁芯c并非为转子铁芯c整体结构，而是截取其截面形状以便更加清晰的表达出来。

本发明的工作方式：

对电机转子的各个零部件进行抓取时，首先由公共安装座1连接的机械臂或机器人将抓取机构移动到预定位置，其次再进行抓取,其中，

转子总成a抓取部分工作方式：将第四挡板24穿过转子轴d，如图2所示，调整抓取机构的位置，使得抓取机构内部的转子轴d处于合适的位置，如图1所示，然后控制转子总成抓取气缸8动作，并将转子轴d夹紧，即可实现转子总成a的抓取。

转子挡板b抓取部分工作方式：在转子挡板抓取气缸6的作用下利用转子挡板抓取卡爪7夹取转子挡板b即可。

转子铁芯c抓取部分工作方式：在转子铁芯抓取气缸3的作用下利用转子铁芯卡爪4夹紧转子铁芯c即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。