终端、充电器、充电系统及充电方法与流程

本发明涉及车联网应用技术领域，特别涉及一种终端、充电器、充电系统及充电方法。

背景技术：

随着移动终端的智能化以及移动应用业务的快速发展，手机等便携式终端已成为人们生活中必不可少的一部分。为了提升移动终端的待机时长，移动终端的电池容量也日益增大，为了快速充电，方便用户使用，大电流充电已经成为各大厂商的标配。

但是在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在一些问题：为了迎合用户的使用需求，目前的移动终端都越来越薄，因此移动终端内部的主板上各电子元件的摆件变得越来越密集，在这种情况下，如果使用大电流进行充电，移动终端内部的充电芯片发热会很严重，从而使得整个移动终端发热严重，影响用户体验。更为严重的是，绝大部分移动终端，如手机、平板电脑等，在制备过程中，都会在内部芯片写入热力影响机制(thermal机制)，因此，在移动终端内部的主板温度持续上升时，会自动限制终端的中央处理器、图像处理器的处理频率，并且会降低充电电流，以及数据上传、下载的速率，大大限制了移动终端的使用性能，给用户带来了不便。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种终端、充电器、充电系统以及充电方法，使得能够避免终端在进行大电流充电时发热严重的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种终端，该终端包括：电源管理电路以及与电源管理电路电气连接的控制电路和电池；控制电路包括接入识别引脚、数据端子和同步串行接口；其中，在充电器插入终端后，终端的接地端与充电器的接地端连接，控制电路的接入识别引脚与充电器的接入识别引脚连接，电池的正极极耳与充电器的充电电路的输出端连接，控制电路的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端连接，数据端子中的正数据端子与数据端子中的负数据端子连接。

本发明的实施方式还提供了一种充电器，该充电器包括接入识别引脚和接地端，该充电器内还设有充电电路，充电器的充电电路包括输入端、输出端和控制端；充电器的充电电路的输入端用于与供电电源连接；充电器的接地端用于与终端的接地端连接；充电器的接入识别引脚与终端的控制电路的接入识别引脚连接；其中，在充电器插入终端后，充电器的充电电路的输出端与终端的电池的正极极耳连接，充电器的充电电路的控制端与终端的控制电路的同步串行接口连接；或者，充电器的充电电路的输出端与终端的电源管理电路的输入端连接，充电器的充电电路的控制端与终端的控制电路的数据端子连接。

本发明的实施方式还提供了一种充电系统，该充电系统包括本发明任意充电器实施方式中提供的终端，以及任意终端实施方式中提供的充电器。

本发明的实施方式还提供了一种充电方法，该充电方法包括：在充电器插入终端，充电器的接入识别引脚与终端的控制电路的接入识别引脚导通后，控制电路读取接入识别引脚的电平；若接入识别引脚的电平发生变化，控制电路生成大电流充电指令，并导通同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，终端的电池正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接；其中，充电器的充电电路的控制端接收控制电路的同步串行接口回复的大电流充电指令，并根据大电流充电指令，控制充电器的充电电路的输出端输出大电流，为电池进行大电流充电；若接入识别引脚的电平未发生变化，控制电路生成小电流充电指令，并导通控制电路的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接，终端的电源管理电路的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接；其中，充电器的充电电路的控制端接收控制电路的数据端子回复的小电流充电指令，并根据小电流充电指令，控制充电器的充电电路的输出端输出小电流，为电池进行小电流充电。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供的终端中没有集成充电电路，而是在有充电器插入时，通过终端内的控制电路控制充电器中的充电电路的输出端直接与终端内的电池的正极极耳导通，为终端的电池进行充电，另外，由于终端中没有充电电路，因此在充电器输出大电流为终端进行充电时，终端内主板及各器件不会急剧升温，从而保证了终端内各器件的正常工作。

另外，终端还包括充电电路和切换电路；终端的充电电路的输入端与电源管理电路的输出端连接，终端的充电电路的输出端与电池的正极极耳连接；其中，在充电器插入终端，且充电器的充电电路的输出端连接至电源管理电路的输入端时，电源管理电路控制终端的充电电路为电池进行小电流充电；切换电路的固定端与控制电路的控制端连接，切换电路的切换端根据控制电路生成的大电流充电指令，导通控制电路的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，电池的正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接；或者，切换电路的切换端根据控制电路生成的小电流充电指令，导通控制电路的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接，电源管理电路的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接。通过保留终端内部的充电电路，保证了在插入的充电器仅能提供小电流时，也可以正常为终端进行充电。另外，通过在终端中设置切换电路，并设置切换电路的切换端根据控制电路生成的大电流充电指令或小电流充电指令，导通终端内的电池的正极极耳或电源管理电路与充电器中的充电电路的控制端的连接，实现普通充电方式和大电流充电方式共存。

另外，切换电路具有两个切换单元；其中，两个切换单元中的一个切换单元用于根据控制电路生成的大电流充电指令，导通电池的正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接，或根据控制电路生成的小电流充电指令，导通电源管理电路的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接；两个切换单元中的另一个切换单元用于根据控制电路生成的大电流充电指令，导通控制电路的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，或根据控制电路生成的小电流充电指令，导通控制电路的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接。通过在切换电路中设置专门导通终端的电池的正极极耳与充电器的充电电路的输出端连接，或导通终端的电源管理电路与充电器的充电电路的输出端连接的切换电路，和专门导通终端的控制电路的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端连接，或导通终端的控制电路的数据端子与充电器的充电电路的输出端连接的切换单元，从而可以实现单独管控，并且在任一切换单元出现故障时，可以单独替换，无需将整个切换电路进行替换。

另外，充电器还包括交流转直流电路；交流转直流电路的输入端与供电电源连接，交流转直流电路的输出端与充电器的充电电路的输入端连接。通过在充电器中增设交流转直流电路，从而可以使充电器不论在交流电还是直流电下均能为终端进行充电。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式的终端的结构框图；

图2是本发明第二实施方式的终端的结构框图；

图3是本发明第三实施方式的充电器的结构框图；

图4是本发明第四实施方式的充电器的结构框图；

图5是本发明第五实施方式的充电系统中充电器与终端的连接示意图；

图6是本发明第六实施方式的充电系统中充电器与终端的连接示意图

图7是本发明第七实施方式的充电方法中充电器与终端的交互示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种终端，具体结构如图1所示。

图1所示的终端100为与本发明实施方式中提供的充电器200配合使用的终端，如手机、平板电脑等，具体而言，图1涉及的终端100主要包括电源管理电路101、控制电路102和电池103。

其中，控制电路102包括接入识别引脚(图1中的id引脚)、数据端子和同步串行接口，电池103实际包括正极极耳和负极极耳(图中均未示出)。

需要说明的是，本发明实施方式中控制电路102的数据端子具体包括正数据端子(图1中的d+)和负数据端子(图1中的d-)，控制电路102的同步串行接口具体包括串行数据接口(图1中的sda)和串行时钟接口(图1中的scl)。

具体的说，在充电器插入终端100后，终端100的接地端(图1中的gnd)会与充电器的接地端连接，从而使终端100和充电器实现接地，保证充电过程的安全。

值得一提的是，在实际应用中，为了保证终端100中各元器件及电路的安全，各元器件的接地引脚和电路的接地端均会连接到终端100的接地端，从而在终端100的接地端接地后，达到内部器件及电路均接地，保证了充电过程的安全性。

另外，在充电器插入终端100后，控制电路102的d+端子和d-端子连接，从而实现短接，保证充电器能够为终端100正常供电。

另外，值得一提的是，在充电器插入终端100后，电池103的正极极耳之所以会与充电器的充电电路的输出端连接，控制电路102的同步串行接口之所以会与充电器的充电电路的控制端连接，是因为，控制电路102的id引脚在与充电器的id引脚连接后，会读取到充电器的id引脚上电平，并在读取到的电平发生变化时，及时控制电池103的正极极耳与充电器的充电电路的输出端连接，控制电路102的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端连接，从而达到为电池103进行大电流充电的目的。

需要说明的是，本实施方式中所说的大电流充电具体是指目前较为普遍的快速充电方式，即充电器提供的电压大于5伏，并且输入终端的电流通常在900毫安左右，甚至更大，具体可以根据终端的类型设置不同的最大输入电压和电流，此处不做限制。

另外，在实际应用中，终端100的电源管理电路101与电池103之间会电气连接，从而达到控制电池103的充放电，以及控制电池103为终端100的各个元器件进行供电的目的，保证终端100的正常使用。

另外，电源管理电路101与控制电路102之间也会根据需要建立连接，从而可以使控制电路102能够向电源管理电路101发送控制命令，使得电源管理电路101能够按照需要对电池103进行相应控制。

与现有技术相比，本实施方式中提供的终端，由于移除了终端内部的充电电路，因此在使用充电器进行充电时，通过终端内的控制电路控制充电器中的充电电路的输出端直接与终端内的电池的正极极耳导通，为终端的电池进行充电，另外，由于终端中没有充电电路，因此在充电器输出大电流为终端进行充电时，终端内主板及各器件不会急剧升温，从而保证了终端内各器件的正常工作。

本发明的第二实施方式涉及一种终端。本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：在终端中还包括切换电路和充电电路，具体结构如图2所示。

如图2所示，本实施方式中的终端100除了包括图1中所示的元器件和电路之外，还包括充电电路104和切换电路105。其中，充电电路104的输入端与电源管理电路101的输出端连接，充电电路104的输出端与电池103的正极极耳连接。切换电路105的固定端与控制电路102的控制端连接，切换电路105的切换端根据控制电路102生成的大电流充电指令，导通控制电路102的同步串行接口(sda和scl)与充电器的充电电路的控制端的连接，电池103的正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接；或者，切换电路105的切换端根据控制电路102生成的小电流充电指令，导通控制电路102的数据端子(d+端子和d-端子)与充电器的充电电路的控制端的连接，即，使d+端子和d-端子在充电器内部短接，电源管理电路101的输入端与充电器的充电电路的输出端连接。

具体的说，在充电器插入终端100，且充电器的充电电路的输出端连接至电源管理电路101的输入端时，电源管理电路101能够控制终端100的充电电路104为电池103进行小电流充电。

需要说明的是，本发明实施方式中所说的小电流充电方式具体是指标准充电方式，即充电器提供的电压为5伏，输入终端的电流通常在400毫安左右，充电速度相对较慢，终端在充电过程中主板及各器件的温度不会有太多幅度。

另外，需要说明的是，本发明实施方式中生成的大电流充电指令是在终端中的控制电路的id引脚读取的电压发生变化时生成的，而小电流充电指令是在终端中的控制电路的id引脚读取的电压保持不变时生成的，在实际应用中，也可以根据具体情况进行设定，此处不做限制。

另外，在本实施方式中，位于终端的充电电路可以为通常采用的充电芯片(充电ic)，也可以为由场效应晶体管构成的电路(mos管电路)。

由于场效应晶体管的体积小、精度高，并且随着工业化的生成，集成度高，制备简单，使得其成本大大降低，因此，在终端100中设置充电电路104时，通常会选择mos管电路，但在实际应用中，可以根据实际需求进行选择，此处不做限制。

另外，本实施方式中充电器的充电电路不论与终端100中的电池103的正极极耳之间的连接，还是与电源管理电路101之间的连接均是通过电源接线引脚(vbus引脚)实现的。

另外，值得一提的是，在实际实现过程中，可以采用终端内部的基带处理器来实现控制电路，达到确认充电方式以及控制终端100内各元器件工作的目的，也可以根据需要选择其他类型的处理器实现控制电路的功能，此处不做限制。

另外，在实际应用中，切换电路105可以具有两个切换单元(图2中未示出)。

具体的说，两个切换单元中的一个切换单元主要用于根据控制电路102生成的大电流充电指令，导通电池103的正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接，或根据控制电路102生成的小电流充电指令，导通电源管理电路101的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接。

需要说明的是，用于导通充电器的充电电路的输出端与电池103的正极极耳的连接，或与电源管理电路101的输入端的连接的切换单元具体可以为一个单刀双掷开关，也可以为其他控制开关，具体可以根据实际情况选择，此处不做限制。

而两个切换单元中的另一个切换单元主要用于根据控制电路102生成的大电流充电指令，导通控制电路102的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，或根据控制电路102生成的小电流充电指令，导通控制电路102的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接。

需要说明的是，用于导通控制电路102的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，或控制电路102的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接的切换单元具体可以为一个单向输入，多项输出的开关，也可以是两个单刀双掷开关，具体可以根据实际情况选择，此处不做限制。

在实际应用中，切换电路105中包括的切换单元的个数可以根据实际需要以及选择的切换单元的具体类型设置，此处不做限制。

与现有技术相比，本实施方式中提供的终端，通过保留原本位于终端的充电电路，并在终端内增设切换电路，从而可以根据充电器中的充电电路输出的电流情况，由控制电路控制切换电路，导通充电器的充电电路与电池正极极耳的连接，进行大电流充电，或者导通与电源管理电路连接，通过电源管理电路控制终端中的充电电路实现与电池正极接直接的导通，达到为电池进行小电流充电的目的。由于终端内设置的充电电路只在进行小电流充电时才导通，因此通过终端的充电电路的小电流不会导致终端内主板及各器件的急剧升温，从而使得终端能够在小电流下进行充电，保证了终端内器件的正常工作。

本发明的第三实施方式涉及一种充电器，具体结构如图3所示。

图3所示的充电器200为与本发明实施方式中提供的终端100配合使用的充电器，具体而言，图3涉及的充电器200主要包括接入识别引脚(图3中的id引脚)、接地端(图3中的gnd)以及充电电路201。其中，充电电路201具体包括输出端和控制端以及与供电电源(图中未示出)连接的输入端。

具体的说，在充电器200插入终端100后，充电器200的接地端gnd会与终端100的接地端gnd连接，从而使充电器200和终端实现接地，保证充电过程的安全。

另外，为了保证充电器200中各元器件及电路的安全，各元器件的接地引脚和电路的接地端均会连接到充电器200的接地端gnd，从而在充电器200的接地端gnd接地后，达到内部器件及电路均接地，保证了充电过程的安全性。

另外，需要说明的是，在实际应用中可以具有多个引脚，分别实现与充电器内部各器件的连接，以及与终端内部各器件的连接。当充电器200插入终端100后，会通过引脚，具体为id引脚与终端100的控制电路102的id引脚连接，从而实现与终端100的控制电路102之间的数据通信，本实施方式中具体为向控制电路102传输充电器能够提供的电平。

另外，终端100的控制电路102在读取到id引脚的电平状态后，会根据读取到的电平状态生成相应的充电指令，如在电平发生变化时，生成大电流充电指令，从而控制充电器200的充电电路201的输出端与终端100的电池103的正极极耳连接，充电器200的充电电路201的控制端与终端100的控制电路102的同步串行接口连接(sda接口和scl接口)，从而达到为终端100的电池103进行大电流充电的目的。

还比如说，在电平保持不变时，生成小电流充电指令，从而控制充电器200的充电电路201的输出端与终端100的电源管理电路101的输入端连接，充电器200的充电电路201的控制端与终端100的控制电路102的数据端子连接(d+端子和d-端子)，从而达到为终端100的电池103进行小电流充电的目的。

在实际应用中，充电器200还可以通过id引脚向终端100传输其他数据或信号，此处不做限制。

另外，值得一提的是，本实施方式中设置在充电器200中的充电电路201具体可以为充电芯片(充电ic)，也可以为其他具有充电功能的元器件，此处不做限制，在实际应用中可以根据需要选取合适的元器件构成充电电路。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式提供的充电器，通过将终端的充电电路集成至充电器中，通过将充电器的接入识别引脚与终端的控制电路的接入识别引脚连接，从而可以向终端的控制电路传输提供的电压及电流情况，使得终端的控制电路能够决定是导通充电器的充电电路与电池正极极耳的连接，进行大电流充电，还是导通与电源管理电路连接，通过电源管理电路控制终端中的充电电路实现与电池正极接直接的导通，达到为电池进行小电流充电的目的。另外，由于进行大电流充电的充电电路是设置在充电器中，因此，在进行大电流充电时，不会造成终端内主板及各器件的急剧升温，而进行小电流充电时，终端内设置的充电电路才导通，而通过终端的充电电路的小电流不会导致终端内主板及各器件的急剧升温，因此，通过上述方式使得充电器在为终端进行充电时，不论是小电流充电还是大电流充电，终端内的主板及器件均不会急剧升温，从而保证了终端内器件的正常工作。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式中的终端配套使用的充电器的实施方式，第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

本发明的第四实施方式涉及一种充电器。本实施方式在第三实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：在充电器中还包括交流转直流电路，具体结构如图4所示。

如图4所示，本实施方式中的充电器200除了包括图3中的充电电路201之外，还包括交流转直流电路202。

具体的说，交流转直流电路202的输入端与供电电源连接，交流转直流电路202的输出端与充电电路201的输入端连接，也就是说，通过在充电器200中增设交流转直流电路202，并利用交流转直流电路202实现充电电路201与供电电源的连接，从而使得充电器200不论在交流电还是直流电下均能为终端100进行充电。

另外，需要说明的是，在本实施方式中，充电器200中的充电电路201的控制端与终端100的控制电路102的同步串行接口或数据端子之间具体是通过双向二线制同步串行总线实现连通的，也就是本领域的技术人员通常所说的i2c总线。

由于i2c总线可以实现与任何元器件的连接，并且i2c总线中实际具有两条连接线，即串行数据线(sda线)和串行时钟线(scl线)，因此在将充电电路201与终端100的控制电路102的同步串行接口或数据端子的连接中，具体是用sda线与sda接口连通，用scl线与scl接口连通，或者用sda线与数据端子中的d+端子连通，用scl线与数据端子中的d-端子连通，具体的本领域的技术人员可以根据需要进行设定，此处不再赘述。

不难发现，本实施方式为与第二实施方式中的终端配套使用的充电器的实施方式，第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

本发明的第五实施方式涉及一种充电系统，本实施方式中终端100与充电器200的具体连接如图5所示。

在充电器200插入终端100，为终端100进行充电时，终端100中的控制电路102的d+端子和d-端子连接，实现短路，控制电路102的id引脚会与充电器200的的id引脚实现连通，并通过读取id引脚的电平，在电平发生变化时，确定需要进行大电流充电，从而由控制电路102控制充电器的充电电路201的输出端导通与电池103正极极耳之间的线路，开始为电池103进行大电流充电。

不难发现，本实施方式中的终端为第一实施方式中提供的终端，本实施方式中的充电器为第三实施方式中提供的充电器，第一和第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

本发明的第六实施方式涉及一种充电系统。本实施方式在第五实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：通过在充电器200中设置交流转直流电路202，从而使得充电器200不论在交流电还是直流电下均能为终端100进行充电。另外，为了在充电器200的充电电路201输出的是小电流的情况下，仍然能够为终端100的电池103进行充电，在终端100中还设置了充电电路104和切换电路105，并使充电电路104与电源管理电路的输出端和电池正极极耳连通，切换电路105的固定端与控制电路102的控制端连接，切换电路105的切换端根据控制电路102生成的大电流充电指令，导通控制电路102的同步串行接口(sda和scl)与充电器的充电电路的控制端的连接，电池103的正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接；或者，切换电路105的切换端根据控制电路102生成的小电流充电指令，导通控制电路102的数据端子(d+端子和d-端子)与充电器的充电电路的控制端的连接，即，使d+端子和d-端子在充电器内部短接，电源管理电路101的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接，从而可以保证通过充电器200提供的小电流能够顺利进入电池103中，达到采用小电流充电的目的，本实施方式中终端100与充电器200的具体连接如图6所示。

不难发现，本实施方式中的终端为第二实施方式中提供的终端，本实施方式中的充电器为第四实施方式中提供的充电器，第二和第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

本发明的第七实施方式涉及一种充电方法。本实施方式中涉及的充电方法，主要应用于上述任意终端实施方式中的终端和任意充电器实施方式中的充电器，终端与充电器的交互具体如图7所示。

在充电器插入终端后，充电器的接入识别引脚与终端的控制电路的接入识别引脚导通后，控制电路读取接入识别引脚的电平。终端的控制电路在读取到接入识别引脚的电平后，根据接入识别引脚的电平生成相应的充电指令。

具体的说，若接入识别引脚的电平发生变化，比如说从高电平变为低电平，控制电路生成大电流充电指令，并导通同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，终端的电池正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接。

需要说明的是，在导通控制电路的同步串行接口与充电器的充电电路的控制端的连接，终端的电池正极极耳与充电器的充电电路的输出端的连接后，控制电路生成的大电流充电指令会通过双向二线制同步串行总线传输至充电器的充电电路的控制端，充电器的充电电路根据接收到的大电流充电指令，控制充电器的充电电路的输出端输出大电流，为电池进行大电流充电。

另外，若接入识别引脚的电平未发生变化，控制电路生成小电流充电指令，并导通控制电路的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接，终端的电源管理电路的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接。

需要说明的是，在导通控制电路的数据端子与充电器的充电电路的控制端的连接，终端的电源管理电路的输入端与充电器的充电电路的输出端的连接后，控制电路生成的小电流充电指令会通过双向二线制同步串行总线传输至充电器的充电电路的控制端，充电器的充电电路根据接收到的小电流充电指令，控制充电器的充电电路的输出端输出小电流，为电池进行小电流充电。

不难发现，本实施方式为与第五或第六实施方式对应的方法实施方式，本实施方式可与第五或第六实施方式相互配合实施。第五或第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。