一种火箭活动发射平台的供电方法及供电装置与流程

本发明涉及火箭发射技术领域，更为具体来说，本发明为一种火箭活动发射平台的供电方法及供电装置。

背景技术：

常规的火箭活动发射平台的供电往往要依靠电源车，通过特殊设计的电源车为火箭活动发射平台的工作供电。特别是在火箭活动发射平台转场的过程中，必须通过电源车跟随火箭发射平台的方式实现火箭发射平台供电，即：在活动发射平台移动时，电源车必须随动，不仅要保证电源车与活动发射平台步调一致的移动，还要保证电源车供电能力不受自身移动的影响，对电源车内部器件和操作人员的水平要求都非常高。但是，即使投入大量的人力和物力去尽量维护电源车为活动发射平台的可靠供电，这种供电方式仍然存在可靠性差、便捷性差等问题。

因此，如何提高火箭活动发射平台供电的可靠性和便捷性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

技术实现要素：

为解决现有电源车跟随火箭活动发射平台移动实现供电的方式存在的可靠性差、便携性差等问题，本发明创新提出了一种火箭活动发射平台的供电方法及供电装置，创新地将热备份系统安装于活动平台上，从而有效地解决了常规方案存在的供电不可靠、电源车携带不便捷等难题，显著提高了火箭活动发射平台的供电稳定性。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种火箭活动发射平台的供电方法，该供电方法为：在火箭转场的过程中，通过安装于活动发射平台上的两个并联的发电机组的方式为活动发射平台上的各个用电设备供电，且所述两个并联的发电机组形成主、备双路的第一热备份供电系统；其中，所述火箭转场的过程包括行走期间和检修试验阶段。

本发明创新地在活动发射平台上集成热备份供电系统，通过两个并联的发电机组实现对转场过程中的活动发射平台的有效供电，从而有效解决了传统电源车供电导致的便携性差、可靠性低等问题，进而保证大型活动发射平台的可靠供电。

进一步地，在技术阵地和/或发射阵地时，通过外接市电电源的方式为活动发射平台上的用电设备供电。

在火箭发射平台不同的工作阶段，本发明创新地根据不同的工作阶段采用不同的供电方式，不仅提高了供电的灵活性，而且具有有效保护第一热备份系统、提高第一热备份系统使用寿命等技术目的。

进一步地，在技术阵地和/或发射阵地时，通过外接ups电源的方式为活动发射平台上的用电设备供电，所述ups电源与所述外接市电电源共同形成主、备双路的第二热备份供电系统。

基于上述改进的技术方案，火箭转场的过程中、在技术阵地和/或发射阵地时，本发明实现了全程采用了热备份供电设计，从而保证了供电的可靠性。

进一步地，通过所述第一热备份供电系统和所述第二热备份供电系统为所述活动发射平台交替供电。

本发明创新地将供电方式与活动发射平台的工作状态联系起来，活动发射平台在不同的工作状态下，本发明能够实现有针对性地选择最可靠、最稳定的供电方式。

进一步地，所述第一热备份供电系统和所述第二热备份供电系统之间电路互锁，通过pc级双电源切换开关完成上述两个热备份供电系统之间的切换。

本发明通过电路互锁的方式避免了所述第一热备份供电系统和所述第二热备份供电系统之间可能产生的供电冲突问题，并通过设置特殊切换开关实现两个供电系统之间的快速、稳定切换，从而进一步提高了供电的稳定性。

基于上述改进的技术方案，本发明实现外接供电和发电机组供电交替供电、快速切换，两者之间电路互锁，从而实现了全过程供电的实时性与便利性。

进一步地，所述第二热备份供电系统还包括设置于市电与用电设备之间以及ups电源与用电设备之间的地面电源转接箱。

通过设置地面电源转接箱，本发明能够为活动发射平台提供更为可靠、稳定的电源，避免了市电或ups电源可能发生的故障对活动发射平台产生影响。

进一步地，所述第一热备份供电系统和所述第二热备份供电系统均采用信号接地、设备保护接地及雷电防护接地。

本发明通过多种接地方式有效保护了供电系统，从而提高了火箭发射平台的供电稳定性。

进一步地，所述各个用电设备包括驱动控制设备、液压油源设备、加温设备、空调设备、房间照明设备。

本发明实现了为火箭活动发射平台上的所有用电设备供电，保证这些设备得到可靠、稳定的供电，为火箭发射平台内设备正常工作提供了有效支持。

进一步地，在火箭转场的过程中，分别对所述两个并联的发电机组的电压、电流、频率、功率进行采集和监控，并在所述电压、电流、频率、功率超出各自对应的预设范围时进行分级报警。

进一步地，所述两个并联的发电机组的功率均为260kw。

为实现上述的技术目的，本发明还提供一种火箭活动发射平台的供电装置，该供电装置包括：

电源输入模块，用于为各个分系统进行供电；

第一发电机组，用于进行发电；

第二发电机组，用于进行发电；

第一发电监控模块，连接所述第一发电机组，用于对所述第一发电机组进行监控，并将所述第一发电机组发出的电能进行输出；

第二发电监控模块，连接所述第二发电机组，用于对所述第二发电机组进行监控，并将所述第二发电机组发出的电能进行输出；

输出控制模块，连接所述第一发电监控模块和所述第二发电监控模块，用于并列或者解列所述第一发电机组和所述第二发电机组，并对所述电源输入模块的供电、所述第一发电机组的供电和第二发电机组的供电进行切换控制；

地面电源转接箱，连接所述电源输入模块和所述输出控制模块，用于接受所述输出控制模块的控制对各个分系统进行供电。

本发明提供的交流电供电装置，外接供电和环保发电机组供电均有冗余热备份设计，保证了供电的可靠性。外接供电和环保发电机组供电交替供电、快速切换，两者之间电路互锁，实现了全过程供电的实时性与便利性。

进一步地，该装置还包括：

第一报警模块，连接所述第一发电监控模块，用于在所述第一发电监控模块监控所述第一发电机组出现异常时进行报警；

第二报警模块，连接所述第二发电监控模块，用于在所述第二发电监控模块监控所述第二发电机组出现异常时进行报警。

进一步地，该装置还包括：

平台监测模块，连接所述输出控制模块，用于对所述供电装置进行监测，并控制所述输出控制模块对所述电源输入模块的供电、所述第一发电机组的供电和第二发电机组的供电进行切换控制；

配电组合模块，所述配电组合模块连接所述地面电源转接箱，用于对前置设备间配电箱和前置设备间系统进行配电组合分配；所述平台监测模块，通过所述配电组合模块连接所述输出控制模块；

接地装置，所述接地装置连接所述供电装置，用于提供接地保护。

进一步地，电源输入模块包括主电缆模块和备电缆模块。

本发明的有益效果为：基于安装于火箭活动发射平台上的第一热备份系统，并结合第二热备份系统，本发明通过至少两个热备份系统显著提高了活动发射平台上的各个用电设备用电的安全性、便捷性及可靠性。

附图说明

图1为本发明火箭活动发射平台的供配电原理框图。

图2为本发明涉及中的tn-s系统的原理框图。

图3为本发明实施例提供的接地装置的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的一种火箭活动发射平台的供电方法及供电装置进行详细的解释和说明。

实施例一：

如图1、2、3所示，本发明涉及的火箭活动发射平台为大型活动发射平台，大型活动发射平台供配电系统是活动发射平台重要的配套设备，本发明在火箭转场过程中，通过发电机组发电为活动发射平台驱动控制系统、空调系统及房间照明等提供足够的合适的电源，以及通过配电组合设备等实现为前置设备间系统、平台环境监测设备等设备供电；并在技术阵地和发射阵地时通过转接市电可为前置设备间控制设备提供电源，同时也可为驱动控制系统、空调系统、液压油源及加温器等提供电源。为保障供配电系统的可靠性，确保关键系统供电正常，本发明提出了安装在平台上，可实现全程供电,其包括大型活动发射平台的行走期间和检修试验阶段的供电，并实现了热备份供配电系统。本发明改变了以往采用电源车跟随平台移动实现供电的方式，有效提高了了供配电的便捷性和可靠性。该发明的具体说明如下。

一种火箭活动发射平台的供电方法，火箭转场的过程中，通过安装于活动发射平台上的两个并联的发电机组的方式为活动发射平台上的各个用电设备供电，且两个并联的发电机组形成主、备双路的第一热备份供电系统；在本实施例中，发电机组可为环保发电机组，火箭转场的过程包括行走期间和检修试验阶段，此过程采用本发明的供电方法，能够保证火箭活动发射平台上的关键系统供电可靠。本实施例中，两个并联的发电机组的功率均为260kw，各个用电设备包括驱动控制设备、液压油源设备、加温设备、空调设备、房间照明设备，本实施例中，使用的发电机组个数为两个，当然，在本发明的启示下，也可以采用两个以上并联的发电机组。更为具体地，活动发射平台在转场过程中由两台260kw发电机组并联给驱动和其他系统供电，两台机组，可以分别单独运行，也可并联运行。两台机组具有自动并联和自动分配负荷功能，并联工作时，两台机组能同时为负载提供电能。在机组运行的过程中，还可以根据需要随时并列或者解列任意一台机组，并能实现机组供电和市电的输出切换控制，确保火箭活动发射平台在转场过程中供配电系统的正常供电。

在技术阵地和/或发射阵地时，通过外接市电电源的方式为活动发射平台上的用电设备供电。在技术阵地和/或发射阵地时，通过外接的ups电源的方式为活动发射平台上的用电设备供电，本实施例中，外接的ups电源电压为380v，ups电源与外接市电电源共同形成主、备双路的第二热备份供电系统，不仅如此，本发明对于外接市电电源也采用了热备份设计，由主、备电缆从厂房地面市电取电，通过位于活动发射平台上的电源转接将市电接入位于前置设备间1区的各系统配电箱，各分系统配电箱的主、备输出插座给分系统同时供电，实现热备份供电。通过第一热备份供电系统和第二热备份供电系统为活动发射平台交替供电，从而提高了供电的可靠性。第一热备份供电系统和第二热备份供电系统之间电路互锁，本发明通过pc级双电源切换开关完成上述两个热备份供电系统之间的切换。该切换开关与传统的以电机驱动的方式进行转换的开关相比具有结构简单、切换迅速等优点。该开关电器具备自动、手动转换模式，在自动模式时可根据供电状况自动完成两路电源之间的转换；手动模式时按电源转换按钮可在两路电源之间的切换，实现了全过程供电的实时性与便利性。

另外，第二热备份供电系统还包括设置于市电与用电设备之间以及ups电源与用电设备之间的地面电源转接箱，比如，在厂房内，可通过市电供电引电，通过地面电源转接箱完成对各用电设备供电。第一热备份供电系统和第二热备份供电系统均采用信号接地、设备保护接地及雷电防护接地。如图2所示，本实施例中，供电电源接插件内有保护地接线端，供电体制为tn-s系统：该系统有五根线，即三根相线a、b、c、一根中性线n及一根保护线pe，仅电力系统供电变压器端一点接地，用电设备的外露可导电部分接到pe线上。其优点是：pe线上在正常工作时不呈现电流，因此设备的外露可导电部分也不呈现对地电压。在事故时也容易切断电源，因此，本发明采用该方案使供电更为安全，可以用于环境条件比较恶劣的场所。此外，由于pe线上不呈现电流，其有较强的电磁适用性，因此也适用于数据处理、精密检测装置等系统供电。各分系统保护地通过供电接插件引出后，各机柜外壳可同时与发射平台台体搭接，通过台体接地装置接地。供配电系统接地包括信号接地、设备保护接地、雷电防护接地，且三地在活动发射平台内相互隔离，在活动发射平台外分别单点接入地网。

本发明在火箭转场过程中，分别对两个并联的发电机组的电压、电流、频率、功率进行采集和监控，并在电压、电流、频率、功率超出各自对应的预设范围时进行分级报警。具体地，通过发电机组控制器实现信息采集、通过液晶显示单元对供配电系统运行过程中的各个参数进行实时显示，在系统出现故障时，根据故障级别进行分级报警，以便及时采取相应的措施，保护系统供电的可靠性。本发明涉及的供配电系统具有完备的保护措施，故障时立即报警并自动断电或停止供电；有各电气回路的过载及短路保护；也有防止误操作的保护措施，如防止不同步合闸事故发生的电气联锁电路等。在本发明的基础上，还可设计便捷的人机交互界面和参数存储单元，方便了系统故障分析和系统维护。控制采集系统采集并显示市电/发电三相电压、三相电流、频率、功率参数；同时实现对两台机组的控制操作及同步并机和状态监测，可实现发电机组的自动开/停机、数据测量和存储、报警保护功能，并可实现对市电和机组电的切换控制。市电具有过压、欠压、过频、欠频、缺相、逆相序检测功能，发电机组也具有过压、欠压、过频、欠频、过流、过功率、逆功率、缺相、逆相序检测功能。

需要注意的是，“和/或”在本发明中应当理解为存在三种情况，即“a和/或b”表示a情况、b情况及ab同时存在的情况。

实施例二：

如图1、2、3所示，本实施例提供了一种交流电供电装置，包括：

电源输入模块，用于为各个分系统进行供电；

第一发电机组，用于进行发电；

第二发电机组，用于进行发电；

第一发电监控模块，连接第一发电机组，用于对第一发电机组进行监控，并将第一发电机组发出的电能进行输出；

第二发电监控模块，连接第二发电机组，用于对第二发电机组进行监控，并将第二发电机组发出的电能进行输出；

输出控制模块，连接第一发电监控模块和第二发电监控模块，用于并列或者解列第一发电机组和第二发电机组，并对电源输入模块的供电、第一发电机组的供电和第二发电机组的供电进行切换控制；

地面电源转接箱，连接电源输入模块和输出控制模块，用于接受输出控制模块的控制对各个分系统进行供电。

本发明实施例提供的交流电供电装置，其可以安装在平台上，可以全程(行走期间和检修试验阶段)供电，并有冗余的热备份供配电系统，以保障关键系统供电可靠。

其中，活动发射平台在厂房由市电供电引电，通过安装在平台上的配电系统(至少包括电源输入模块)为活动发射平台的各用电系统供电，作为本发明实施例的一个可选实施方式，电源输入模块包括主电缆模块和备电缆模块；采用主、备双路热备份，确保这些关键系统供电可靠。作为本发明实施例的一个实施方式，地面电源转接箱还连接前置设备间配电箱，用于为前置设备间配电箱提供电能。具体地，供配电系统市电冗余设计由主、备电缆从厂房地面市电取电，接入位于活动发射平台上的ups电源转接箱，再用主、备两根电缆从ups电源转接箱接到位于1区的前置设备间配电箱主、备输入端，再用不同电流规格的电缆从前置设备间配电箱内主、备各分系统断路器输出端接到各分系统配电箱的主、备输入端，各分系统配电箱的主、备输出插座给分系统同时供电，实现冗余热备份供电。作为本发明实施例的一个可选实施方式，供电装置还包括：配电组合模块，配电组合模块连接地面电源转接箱，用于对前置设备间配电箱和前置设备间系统进行配电组合分配。

同时，活动发射平台在行走过程中由安装在平台上的两台发电机组(第一发电机组和第二发电机组)并联热备份供电，确保给驱动及其它系统供电可靠。具体地，活动发射平台在转场过程中由两台260kw发电机组并联给驱动和其他系统供电，两台机组，可以分别单独运行，也可以并联运行。两台机组具有自动并联和自动分配负荷功能，并联工作时，两台机组能同时为负载提供电能。在机组运行的过程中，还可以根据需要随时并列或者解列任意一台机组，并能实现机组供电和市电的输出切换控制，确保平台在转场过程中供配电系统的正常供电。由此，供配电系统的全程冗余热备份设计保证了供配电系统在对关键系统供电时的可靠性

由此可见，外接供电和环保发电机组供电均有冗余热备份设计，保证了供电的可靠性。外接供电和环保发电机组供电交替供电、快速切换，两者之间电路互锁，实现了全过程供电的实时性与便利性。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，供电装置还包括：第一报警模块，连接第一发电监控模块，用于在第一发电监控模块监控第一发电机组出现异常时进行报警；第二报警模块，连接第二发电监控模块，用于在第二发电监控模块监控第二发电机组出现异常时进行报警。具体地，通过报警模块，可以在运行过程中系统故障及时报警，并采取相应的保护措施，保障了系统的供电的安全性。供配电系统具有完备的保护措施，故障时立即报警并自动断电或停止供电；各电气回路的过载及短路保护；防止误操作的保护措施，如防止不同步合闸事故发生的电气联锁电路等。故障显示及保护功能有：温度高预警、温度高停机报警、油压低预警、油压低停机报警、超速停机报警、燃油油位低警告、电池电压过高警告、电池电压过低警告、负载过电流停机报警、启动失败报警、停机失败报警、紧急停机报警、油压传感器开路报警、温度传感器开路报警等。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，供电装置还包括：平台监测模块，连接输出控制模块，用于对供电装置进行监测，并控制输出控制模块对电源输入模块的供电、第一发电机组的供电和第二发电机组的供电进行切换控制。为了方便系统故障分析和系统维护，在供电装置上还可以设置平台监测模块(例如人机交互界面和参数存储单元)等。通过人机交互界面可以控制实现对两台机组的控制操作及同步并机和状态监测，可实现发电机组的自动开/停机、数据测量和存储、报警保护功能，并可实现对市电和机组电的切换控制。市电具有过压、欠压、过频、欠频、缺相、逆相序检测功能，发电具有过压、欠压、过频、欠频、过流、过功率、逆功率、缺相、逆相序检测功能；采集并显示市电/发电三相电压、三相电流、频率、功率参数等。作为本发明实施例的一个可选实施方式，平台监测模块，通过配电组合模块连接输出控制模块，以方便各种应用场合。

为了保证人员及设备安全设计了完备的安全接地装置，作为本发明实施例的一个可选实施方式，接地装置，接地装置连接供电装置，用于提供接地保护。具体接地装置的设置可以参考图3，在此不再详述。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。