一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法与流程

本发明涉及到电机逆变器技术领域，特别是一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法。

背景技术：

过流故障时逆变器常见的故障之一，过流故障的原因一般有相线短路造成的故障，负载冲击造成的故障，电机需要急加速或减速出现的故障，驱动系统受到干扰带来的故障，电机参数匹配不合理带来的故障。过流故障如不及时处理会减少逆变器使用寿命甚至损坏逆变器，过流故障一般通过检测电机相线上的电流传感器来判断。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法，具体通过控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压vdc，mos管sa、sb、sc以及逆变器控制的电机和电机ab相线上的电流传感器实现，其特征在于，包括以下步骤：

s1：通过单片机采集ab相线上的电流传感器值，通过电流传感器值控制驱动电路，驱动电路在母线电压vdc的作用下驱动mos管sa、sb、sc，电机在mos管的作用下旋转；

s2：当a相电流传感器或b相电流传感器值大于硬件设置的电流保护阈值时，硬件电路会自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出；

s3：单片机读取硬件过流故障状态status，如status不为1则硬件未过流，未过流则清除单片机内部存储的故障信息并通过驱动电路对逆变器进行闭环控制；

s6：如status为1则硬件过流，驱动器硬件电路自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出，此时ab两相电流会缓慢降为0；

s6：硬件过流后，读取a相电流值cura,b相电流值curb,同时计数器cnt自加；

s7:判断cnt是否大于阈值n,如果未大于n则存储硬件过流故障，如果大于n则设置相线电流cur为cura和curb中的较小值，即cur＝min(cura,curb)；

s8:进一步判断cur是否大于0，如大于0则驱动电路切断输出后在一定的时间内电流传感器采集的电流值未降为0，此时电流传感器损坏，通过开环控制完成逆变器的驱动；

s9：如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过软硬件结合的方式实现逆变器电流传感器故障诊断及处理，当硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的逆变器电流传感器诊断及处理硬件组成示意图；

图2为本发明实施例提供的逆变器电流传感器故障诊断及处理方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法，通过如图1所示的硬件组成实现，具体通过控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压vdc，mos管sa、sb、sc以及逆变器控制的电机和电机ab相线上的电流传感器实现，

如图2所示，其包括以下步骤：

s1：通过单片机采集ab相线上的电流传感器值，通过电流传感器值控制驱动电路，驱动电路在母线电压vdc的作用下驱动mos管sa、sb、sc，电机在mos管的作用下旋转；

s2：当a相电流传感器或b相电流传感器值大于硬件设置的电流保护阈值时，硬件电路会自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出；

s3：单片机读取硬件过流故障状态status，如status不为1则硬件未过流，未过流则清除单片机内部存储的故障信息并通过驱动电路对逆变器进行闭环控制；

s6：如status为1则硬件过流，驱动器硬件电路自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出，此时ab两相电流会缓慢降为0；

s6：硬件过流后，读取a相电流值cura,b相电流值curb,同时计数器cnt自加；

s7:判断cnt是否大于阈值n,如果未大于n则存储硬件过流故障，如果大于n则设置相线电流cur为cura和curb中的较小值，即cur＝min(cura,curb)；

s8:进一步判断cur是否大于0，如大于0则驱动电路切断输出后在一定的时间内电流传感器采集的电流值未降为0，此时电流传感器损坏，通过开环控制完成逆变器的驱动；

s9：如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。

本发明通过软硬件结合的方式实现逆变器电流传感器故障诊断及处理，当硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法，包括以下步骤：采集AB相线上的电流传感器值，驱动MOS管SA、SB、SC；当A相电流传感器或B相电流传感器值大于电流保护阈值时，硬件电路通过驱动电路关闭输出；未过流则清除故障信息并进行闭环控制；硬件过流时通过驱动电路关闭输出；硬件过流后，读取curA,curB,同时计数器cnt自加；cnt未大于N则存储硬件过流故障，如果大于N则设置cur＝MIN(curA,curB)；cur如大于0电流传感器采集的电流值未降为0，通过开环控制完成逆变器的驱动；如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。本发明在硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。

技术研发人员：章琴
受保护的技术使用者：合肥力正新能源科技有限公司
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2017.10.20