一种布线机用裁线、剥线、压线装置的制作方法

本发明属于电气柜工业生产设备技术领域，具体是涉及一种布线机用裁线、剥线、压线装置。

背景技术：

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随着我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，因元器件及电气原理图相关要求，接线时需要人工对线缆进行裁线、剥线、压线操作，纯手动作业，工作效率低，工人的劳动强度大；而且，裁线、剥线时，很容易伤到手，安全性低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能够对线缆进行裁线、剥线、压线自动化操作，辅助实现电器柜接线的自动化生产，有效降低工人的劳动强度及人工成本，提高布线作业效率的布线机用裁线、剥线、压线装置，它还具有结构紧凑，安全性好，动作精准，可靠度高等优点。

本发明采用的技术方案是：一种布线机用裁线、剥线、压线装置，包括机架、辅助夹持机构、进给机构和裁剥压执行机构；所述辅助夹持机构安装在机架上，用于夹持线缆；所述进给机构安装在机架上；

所述裁剥压执行机构包括伺服电机、正反牙丝杆、丝杆螺母、裁剥压模块固定板、裁剥压滑动模块、裁剥压钳、裁线刀片、压线模组；所述伺服电机安装与进给机构连接，伺服电机输出轴通过传动机构与正反牙丝杆连接，正反牙丝杆通过两个丝杆轴承座安装在裁剥压模块固定板上；两个丝杆螺母分别安装在正反牙丝杆上，两个丝杆螺母分别连接一个裁剥压滑动模块；两个裁剥压滑动模块套在导向轴上；两个裁剥压滑动模块上分别设有一个裁剥压钳，裁剥压钳上设有裁线刀片及压线模组。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述的进给机构包括步进电机、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母座、导轨、滑块及连接板；所述的步进电机安装在机架上，步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与导管平行设置；丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆螺母与丝杆螺母座连接，丝杆螺母座与连接板连接，连接板通过滑块置于导轨上；所述的裁剥压执行机构的伺服电机安装在连接板上。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述的伺服电机输出轴上设有主动同步轮，所述的正反牙丝杆上设有从动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述辅助夹持机构包括辅助夹爪为u型结构，夹爪的夹持面上开设v型槽。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述裁剥压执行机构的连接板上设有四个伺服电机安装孔，一个为圆孔，另三个为腰形孔。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述裁剥压执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在裁剥压模块固定板上，挡片安装在裁剥压滑动模块上。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，两个裁剥压钳上的裁线刀片平行相错布置，裁线刀片的剪裁刃口为v型；裁线刀片的材质为高速钢或钨钢。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述压线模组采用至少四把刀片压叠成形，刀片的压接面呈v型，角度为90，两个压线模组平行错开、相互啮合，材质为高速钢或钨钢。

上述的布线机用裁线、剥线、压线装置中，所述的辅助夹持机构包括平行气缸及辅助夹爪，平行气缸安装在机架上，辅助夹爪安装在平行气缸的末端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够实现裁线、剥线、压线的自动化,辅助实现了电气柜接线的自动化生产，避免了人工裁线、剥线时工人的受伤情况的发生，安全性好；本发明还可以有效降低工人的劳动强度及人工成本，提高电气柜接线的作业效率；本发明还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，通用性强、可靠度高等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明的压线模组的结构图。

图中：1-机架，2-平行气缸，3-辅助夹爪，4-步进电机，5-丝杆，6-丝杆螺母，7-丝杆螺母座，8-导轨，9-滑块，10-连接板，11-伺服电机，12-主动同步轮，13-同步带，14-正反牙丝杆，15-丝杆轴承座，16-丝杆螺母，17-裁剥压模块固定板，18-裁剥压滑动模块，19-导向轴，20-裁剥压钳，21-裁线刀片，22-压线模组，23电机固定座，24-接近开关，25-挡片，26-接近开关，27-挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本发明包括机架1、辅助夹持机构、进给机构和裁剥压执行机构；所述辅助夹持机构包括平行气缸2及辅助夹爪3；所述进给机构包括步进电机4、丝杆5、丝杆螺母6、丝杆螺母座7、导轨8、滑块9及连接板10。导轨8设置在机架1上，连接板10上安装有滑块9，滑块9设置在导轨8上，连接板10能够沿导轨8移动。连接板10上装有丝杆螺母座7，内部套接丝杆螺母6，丝杆螺母6与丝杆5配合，丝杆5末端与步进电机4的输出轴连接，步进电机4通过电机固定座23与机架1连接。

所述裁剥压执行机构包括伺服电机11、同步轮12、同步带13、正反牙丝杆14、丝杆轴承座15、丝杆螺母16、裁剥压模块固定板17、裁剥压滑动模块18、光轴19、裁剥压钳20、裁线刀片21、压线模组22。伺服电机11安装在裁剥压执行机构的连接板上，所述裁剥压执行机构的连接板上设有四个伺服电机安装孔，一个为圆孔，另三个为腰形孔，可以通过调整伺服电机11安装位置，对同步带13进行张力调节。伺服电机11的输出轴上设有主动同步轮12，从动同步轮安装在正反牙丝杆14的末端，主动同步轮12与从动同步轮通过同步带13连接。正反牙丝杆14通过两个丝杆轴承座15安装在裁剥压模块固定板17上，两个丝杆螺母16分别与正反牙丝杆14配合，两个丝杆螺母16分别连接一个裁剥压滑动模块18上，两个裁剥压滑动模块18分别套在四根导向轴19，导向轴19的两端分别与裁剥压模块固定板17连接。两个裁剥压滑动模块18上分别装有一个裁剥压钳20，裁剥压钳20上连接一裁线刀片21及一压线模组22。两个裁剥压钳20上的裁线刀片21平行相错布置，裁线刀片21的剪裁刃口为v型；裁线刀片21的材质为高速钢或钨钢。所述压线模组22采用至少四把刀片压叠成形，刀片刃口为直角，压接面呈v型，角度为90，两个压线模组22平行交错布置，刀片的材质为高速钢或钨钢。

所述辅助夹持机构安装在机架1上，包括安装在机架1上平行气缸2，平行气缸末端连接一对辅助夹爪3。所述的辅助夹爪3为u型结构，夹爪的夹持面上开设v型槽。

所述进给机构还包括安装在机架上的接近开关24，及安装在连接板上的挡片25，可以通过接近开关24与挡片25对进给运动行程进行限位。所述裁剥压执行机构还包括安装在裁剥压模块固定板17上的接近开关26，及安装在裁剥压滑动模块上的挡片27，通过接近开关26与挡片27可以对裁剥压滑动模块18行程进行限位。

本发明的具体工作流程包括以下步骤：

裁线动作时，辅助加持机构平行气缸2工作，带动辅助夹爪3闭合并夹持线缆，在进给机构的步进电机4的驱动丝杆螺母座7通过滑块9沿导轨8直线运动，至裁线刀片21与线缆平齐，在裁剥压执行机构的伺服电机11驱动两个丝杆螺母16相互靠拢，使得两个丝杆螺母16上的裁剥压滑动模块18相互合拢，从而带动裁剥压钳20合拢，裁线刀片21完全闭合，并切断线缆。

剥线动作时，辅助加持机构平行气缸2工作，带动辅助夹爪3闭合并夹持线缆，在进给机构的步进电机4的驱动丝杆螺母座7通过滑块9沿导轨8直线运动，至裁线刀片21与线缆平齐，在裁剥压执行机构的伺服电机11驱动两个丝杆螺母16相互靠拢，使得两个丝杆螺母16上的裁剥压滑动模块18相互合拢，从而带动裁剥压钳20合拢，根据线缆及导体直径差异，使得裁线刀片21在切透线缆绝缘层同时，尽可能不伤及导体，裁线刀片21保持在该位置，通过外力对线缆进行拉扯，绝缘层得以剥离。

压线动作时，完成剥线动作后，辅助加持机构的平行气缸2工作，带动辅助夹爪3合拢并夹持线缆的导体部分，通过外部装置在线缆导体上套接对应型号端子，然后后辅助夹爪3松开，在进给机构步进电机4的驱动下，丝杆螺母座7沿导轨8直线运动，至压线模组22与线缆平齐，在裁剥压执行机构的伺服电机11驱动下，使得两个裁剥压滑动模块18相互合拢，从而带动裁剥压钳20合拢，根据线缆导体及端子直径差异，压线模组22闭合并短暂保持在对应位置，压线模组22迅速松开，完成压线操作。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。