直流电机正反转180°的设计的制作方法

本发明涉及直流电动机的正反转控制。

背景技术：

目前多数关于直流电动机正反转的技术方案是采用电子线路控制直流电动机两端电压极性的翻转，本发明提供的是电源极性转换方案，配以继电器增大控制功率，由本发明实现直流电动机180°的正反转。

技术实现要素：

直流电机正反转180度的设计分为四部分：正逻辑电路、负逻辑电路、转盘控制、红外控制开关。本发明的这四部分整合构成控制关系实现直流电机两端电源极性转换，配以继电器增大控制功率，实现直流电动机180°的正反转。

正逻辑电路的构成:以ne555p集成块为核心电路，该集成块之4脚，8脚和r1的某一脚及5伏直流电源正极共接于一点，即互相连接，该集成块的2脚、6脚和r2的某一脚及电解电容c2的正极脚共接于一点，即互相连接；瓷片电容c3的两脚分别与该集成块的1脚和5脚连接；电解电容的负极脚和光敏电阻r3的某一脚及该集成块的1脚共接到5伏直流电源的负极上；光敏电阻r3的另一脚、电阻r1的另一脚、电阻r2的另一脚互相连接于一点;ne555p集成块的3脚和所用电源负极构成正逻辑电路的输出端，在所述输出端并接二极管d1。

负逻辑电路的构成:以ne555p集成块为核心电路，该集成块之4脚，8脚和光敏电阻r4的某一脚和与5伏直流电源正极共接于一点，即互相连接；所述ne555p集成块的2脚、6脚和电阻r5的某一脚及电解电容c3的正极脚共接于一点，即互相连接；瓷片电容c4的两脚分别与该集成块的1脚和5脚连接；电解电容c3的负极脚和电阻r6的某一脚及该集成块的1脚共接到5伏直流电源的负极上；电阻r4的另一脚、光敏电阻r5的另一脚、电阻r6的另一脚互相连接于一点,ne555p集成块的3脚和所用电源负极构成正逻辑电路的输出端，在所述输出端并接二极管d2。

红外控制开关的构成:以ne555集成块、cx20106a、hfd23/003-1zp灵敏型信号继电器、c9014三极管为核心组成红外发射和接受及执行电路。

转盘控制：电动机转轴前端卡固一小直径圆盘1，该圆盘1上有一高10㎜的铁制凸起2，非透明；制动框3以竖直姿态框在在圆盘1的左半边，制动框3上下端具有弱磁性；竖直方向或水平方向架设红外开关，一个红外开关k3在圆盘上端（左端），另一个红外开关k4在圆盘1下端（右端），红外开关k3和红外开关k4的发射头和接收头在同一直线上互相对准，圆盘1的凸起在圆盘1转动中要能经过该直线，以能遮档发射头发射出来的红外线。

各部分的连接构成关系：

正逻辑电路的输出端经过红外开关k3连接电磁继电器ki的励磁线圈；所控制的直流电动机e点连接直流电源ei的正极,电磁继电器ki的常开侧开关郑刀脚连接直流电源ei的负极，电磁继电器ki的常开侧开关非掷刀一脚连接电动机的f点。

负逻辑电路的输出端经过红外开关k4连接电磁继电器k2的励磁线圈，所控制的直流电动机e点连接电源e2的负极，电源e2的正极连接电磁继电器k2的常开侧开关非掷刀脚，电磁继电器k2的常开侧开关的掷刀脚连接连接直流电动机的f点。

电动机转轴前端所卡固的圆盘1左侧的红外开关k3控制正逻辑电路输出通路的通断，电动机转轴前端所卡固的圆盘1右侧红外开关k4控制负逻辑电路输出通路的通断。

控制原理：

正负逻辑两电路均未有输出时，电机转轴上的圆盘凸起初始位于红外开关k3的发射头和接收头的中间，刚好遮挡红外开关k3发出的红外线路径，正逻辑电路输出端所连接的红外开关k3断开，红外开关k4闭合；若负逻辑电路首先得到输入信号且正逻辑电路没有输入信号，该负逻辑电路就会输出高电平启动电磁继电器k2吸合，电动机得到电源e2的电流而顺时针旋转，当电动机转轴上的圆盘凸起转过180°时，该凸起会遮挡红外开关k4的红外线，负逻辑电路输出通道切断，电磁继电器k2释断电机电流，制动框下端弱磁力同时吸住铁制凸起而止住电机旋转，且这时红外开关k3红处线畅通面继续导通，正逻辑电路处于待机状态；当正逻辑电路获得输入信号且负逻辑电路没有输入信号时，正逻辑电路输出高电平，驱动电磁继电器k1吸合，电动机获得直流电源e1的电流而逆时针旋转，当其转轴上的圆盘铁制凸起回转到红外开关k3的发射头和接收头之间时，红外开关k3断开，正逻辑电路的输出通道被红外开关k3切断，红外开关k1释断电机电流，制动框3上端弱磁力同时吸住铁制凸起而止住电机旋转，而红外开关k4处于导通状态，使负逻辑电路处于待机状态。由以上所述实现直流电机180°正反转自动控制。

附图说明：

附图图1：直流电机正反转180度的设计原理图，k1和k2采用hfd23/003-1zp灵敏型信号继电器。

附图图2：转盘控制设计:圆盘1、铁制凸起2、制动框3、红外开关k3接收头4、红外开关k3发射头5、红外开关k4接收头6、红外开关k4发射头7。

附图图3：红外开关接收控制及执行电路，ks为hfd23/003-1zp灵敏型信号继电器。

附图图4：红外开关发射电路。

技术特征：

技术总结
直流电机正反转180度的设计分为四部分：正逻辑电路、负逻辑电路、转盘控制、红外控制开关。本发明的这四部分整合构成控制关系实现直流电机两端电源极性转换，配以继电器增大控制功率，实现直流电动机180°的正反转。

技术研发人员：韦明肯
受保护的技术使用者：韦明肯
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.01.19