一种可远程控制启动发电一体的无人机电路系统的制作方法

本实用新型属于飞行器供电技术领域，具体涉及一种可远程控制启动发电一体的无人机电路系统。

背景技术：

随着现代科技快速发展，无人机的应用越来越广泛，大载重，长航时，高可靠性无人机的需求越来越大，采用发动机作动力源的无人机由于满足以上要求而得到迅猛发展。目前传统的发动机启动方式是采用有刷电机启动，需要添加启动马达和齿轮组，并且为了满足无人机长时间飞行的电力自足,以及机载任务设备的电力需求还需另外设置一发电机，从而导致无人机的结构笨重复杂，控制分散。此外，小型无人机在山区高海拔的恶劣环境飞行作业中，极易发生发动机熄火的技术故障，如果无法及时再次启动发动机会给无人机的飞行安全带来严重隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种可远程控制启动发电一体的无人机电路系统，克服现有无人机电路系统结构复杂、控制分散，一旦发生高空熄火，容易坠机，存在安全隐患等问题。

本实用新型提供的一种可远程控制启动发电一体的无人机电路系统，包括依次电连接的电池部分、电子调速器、电机，所述电机通过曲轴与发动机连接，还包括主控部分，与主控部分电连接的用于测量电机转速的转速传感器。在现有技术的基础上，本实用新型还作出如下改进：还包括充电电路部分、整流稳压滤波部分、开关、遥控器，所述充电电路部分分别电连接电池部分和整流稳压滤波部分，所述开关的发电端与整流稳压滤波部分电连接，所述开关的电机启动端与电机电连接，所述开关的通断端与主控部分电连接，所述遥控器通信连接电子调速器。

进一步的，所述电机为直流无刷电机。

进一步的，还包括与主控部分电连接的接收机。

进一步的，所述遥控器与接收机通讯连接。

本实用新型的有益效果：仅包括一个无刷直流电机，克服了传统有刷电机启动的笨重结构，降低了故障率，提高了传动效率；该系统将启动和发电融为一体，不仅节省了空间，简化了结构，使控制更加集中，而且节约了能源和功耗；通过遥控器对电机的启动和发电进行远程无线控制，克服了无人机在恶劣环境飞行时易发生意外熄火的技术缺陷，确保了无人机的飞行安全。

附图说明

图1是本实用新型电路结构框图，

图2是电池部分电路图，

图3是主控与开关部分电路图，

图4是整流稳压滤波部分电路图，

图5是充电电路部分电路图。

附图标注：1、电池部分，2、整流稳压滤波部分，3、电子调速器，4、开关，5、主控部分，6、接收机，7、遥控器，8、电机，9、转速传感器，10、发动机，11、充电电路部分。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。

实施例

参照图1，所述一种可远程控制启动发电一体的无人机电路系统，包括依次电连接的电池部分1、电子调速器3(电子调速器英文Electronic Speed Control,简称ESC，说明书附图中的ESC即指电子调速器)、电机8，电机8通过曲轴与发动机10连接，所述电机8为直流无刷电机，既可以作为启动电机启动无人机，又可以作为发电机给电池部分1充电。还包括主控部分5，与主控部分5电连接的用于测量电机8转速的转速传感器9。还包括充电电路部分11、整流稳压滤波部分2、开关4、遥控器7，所述充电电路部分11分别电连接电池部分1和整流稳压滤波部分2，所述开关4的发电端与整流稳压滤波部分2电连接，所述开关4的电机启动端与电机8电连接，所述开关4的通断端与主控部分5电连接，所述遥控器7通信连接电子调速器3。

具体的，参见图2，电池部分1的BAT+和BAT-与电子调速器3直接连接，而电子调速器3的ESC1、ESC2、ESC3端与图3所示电机8连接。

参见图3，开关4的发电端FW_IN1、FW_IN2和FW_IN3分别连接到图4所示的整流稳压滤波部分2，开关4的启动电机端分别接入电子调速器3的ESC1、ESC2、ESC3端，开关4的二极管D1、D2、D3的正极与主控部分5的输出端连接，负极通过一个电阻与电压VCC_12V连接。所述接收机6信号端与主控部分5的输入端连接。

参见图4，所述整流稳压滤波部分2包括由二极管D4、D5、D6、D7、D8、D9组成的整流电路，由二极管D10所在的稳压电路、电感L1和两个并联电容C5、C6组成的滤波电路，以及一个二极管D11组成的保护电路。所述整流稳压滤波部分2的BAT1+与图5所示的充电电路部分11的输入端，即降压电路的BAT1+连接。

参见图5，所述充电电路部分11由U4充电芯片、U5所在的降压电路以及外围电路组成，充电电路部分11的输出端BAT+和BAT-与电池部分1的BAT+和BAT-连接。

工作原理为：电路接通时，开关4处于断开的状态，电池部分1、电子调速器3、电机8通电，电机8启动并带动发动机10转动。启动完成后，通过遥控器7控制电子调速器3置于零位，于此同时，转速传感器9检测电机8转速，当电机8转速达到预设值时，转速传感器9将信号传递给主控部分5，主控部分5控制开关4导通，经整流稳压滤波部分2、充电电路部分11对电池部分1进行充电。这样可完成对无人机的启动以及通过遥控器7远程控制对电池部分1的充电，确保无人机的长航时。

进一步的，还包括与主控部分5电连接的接收机6，接收机6与遥控器7通讯连接。当无人机启动完成后，接收机6可接收遥控器7的发电信号，并传递给主控部分5，主控部分5控制开关4导通，经整流稳压滤波部分2和充电电路部分11为电池部分1充电。当发生发动机10意外熄火时，接收机6接收遥控器7的启动信号，并传递给主控部分5，由主控部分5控制开关4断开，同时遥控器7控制电子调速器3到设定值，启动电池部分1、电子调速器3、电机8的电路接通，对无人机进行重新启动。