编码器托架的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机的编码器托架。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，目前电机被广泛的应用到电子及自动化领域中，伺服电机作为电机的一种，对控制速度及位置精度非常准确，受到人们青睐。

伺服电机编码器作为一种传感器，安装在伺服电机上，测量磁极位置和伺服电机转角及转速，编码器的好坏影响电机精准度，因此对于编码器的保护非常重要，目前在编码器上设有编码器托架，现有的托架，托架与台座采用螺丝安装，台座下方设螺纹，螺纹配合安装在托架上，使用过程中容易松动，在外部恶劣的环境下，螺孔的存在也对编码器的安全如进水等现象造成一定的安全隐患，且安装也不方便。因此亟待需要结构简单安装方便的编码器托架

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种编码器托架，通过设置托架本体和台座一体注塑成型，来避免螺纹或螺丝安装带来的安装不方便以及对编码器造成的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种编码器托架，其安装在电机非动力轴的一端，包括用于承载旋转编码器的托架本体以及自托架本体外表面向外延伸形成的台座，所述托架本体与所述台座一体注塑成型，所述托架本体包括安装端面和自由端面，所述台座内部为中空腔。

优选地，所述托架本体设有自所述安装端面外边缘向内凹进形成的圆形腔室。

优选地，所述圆形腔室内设有圆形的容纳腔，所述容纳腔的开口端面向所述安装端面，所述容纳腔与所述圆形腔室中心线在同一水平面上。

优选地，所述安装端面的四周具有至所述托架本体外表面向外延伸形成的安装部。

优选地，所述安装部上设有第一螺孔，用于将电机托架与电机固定。

优选地，所述自由端面设有后端盖，所述后端盖通过螺钉螺纹配合固定在所述自由端面上。

优选地，所述自由端面中心设有转轴孔，用于安置编码器转轴。

优选地，所述自由端面设有第二螺孔，用于固定编码器。

本实用新型的有益效果是：安装方便，且避免螺纹或螺丝紧固的台座松动或漏水对旋转编码器带来安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型编码器托架的立体结构示意图；

图2是本实用新型编码器托架的后视示意图；

图3是本实用新型编码器托架的剖视示意图。

附图标记：1、托架本体，11、圆形腔室，12、容纳腔，13、第一螺孔，14、安装部，15、后端盖，151、转轴孔，152、第二螺孔；

2、台座，21、中空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型所揭示的编码器托架，用于承载旋转编码器，并将旋转编码器固定在电机的非动力轴的一端。编码器托架包括托架本体1和台座2，且托架本体1与台座2为一体注塑成型，托架本体1用于安装旋转编码器，台座2用于引出电源线和信号线。

本实用新型的一个优选实施例，如图1所示，托架本体1包括安装端面和自由端面以及自安装端面向内凹进形成的圆形腔室11，圆形腔室11内设有圆形的容纳腔12，所述容纳腔12的开口端面向所述安装端面，容纳腔12的另一端与自由端面固定连接，所述容纳腔12与所述圆形腔室11位同轴。台座2内部为中空腔21，圆形腔室11与中空腔21形成内外贯通的通道，旋转编码器安装至圆形腔室11内部，且旋转编码器所带的连接器及信号电缆通过此通道引出。本实用新型中的容纳腔12内径优选采用47mm。

如图2和3所示，安装端面的四周还设有安装部14，所述安装部14为至所述安装端面径向向外延伸形成的翻边，安装部14上设有第一螺孔13，通过第一螺孔13将编码器托架固定安装在电机的后盖上。所述第一螺孔13可设置为至少两个，本实用新型的优选采用四个第一螺孔13。也可采用其他的固定方式如胶粘连的方式等进行固定。

所述自由端面设有后端盖15，所述后端盖15通过螺钉螺纹配合固定在所述自由端面上，使得自由端面为不完全的封闭端。后端盖15中心处设有转轴孔151，用于安装旋转编码器的转轴。自由端面上还设有第二螺孔152，用于固定旋转编码器，优选采用两个第二螺孔152。

本实用新型不仅能够更好的保护旋转编码器，避免编码器在恶劣环境下的损坏，且安装更加方便。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。