永磁同步电机的制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种永磁同步电机的制动装置。

背景技术：

在当今的数控机床领域，当永磁同步电机高速运转时，如果伺服驱动器突然断电或者发生故障，永磁同步电机会继续高速旋转，从而引起电机机械部分的损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可解决上述问题的永磁同步电机的制动装置。

本实用新型的永磁同步电机的制动装置，包括全桥整流模块、晶闸管、开关电源、电压检测与处理模块，全桥整流模块的输入端与三相交流输入相连，全桥整流模块的输出端分别与晶闸管的一端以及开关电源的输入端相连，将三相交流输入转换为直流电压，开关电源的输出端与电压检测与处理模块相连，为电压检测与处理模块供电，电压检测与处理模块包括检测子模块、过压判断子模块、晶闸管门极驱动子模块，检测子模块的输出端与过压判断子模块的输入端相连，过压判断子模块的输出与晶闸管门极驱动子模块的输入端相连，晶闸管的另外一端与晶闸管门极驱动子模块的输出端相连，检测子模块实时检测直流电压，过压判断子模块判断直流电压是否超过阈值，晶闸管门极驱动子模块在直流电压超过阈值时开启晶闸管。

本实用新型还包括状态指示模块，其包括顺次连接的欠压检测指示子模块、晶闸管导通指示子模块以及发光二极管。

状态指示模块是双线圈磁保持型继电器。

本实用新型具有以下优点：(1)采用一体化的设计，不需要外接电源对内部电路供电就可以进行信号检测及处理；(2)使用方便，接线简单；(3)在伺服驱动器突然断电或发生故障情况下，永磁同步电机在1ms内迅速制动，使用安全。

附图说明

图1是本实用新型永磁同步电机的制动装置的应用环境图。

图2是本实用新型永磁同步电机的制动装置的示意框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型永磁同步电机的制动装置在伺服系统中的应用图，制动装置与永磁同步电机及伺服驱动设备的U、V、W端子相并联。

如图2所示，本实用新型永磁同步电机的制动装置，包括全桥整流模块1、晶闸管2、开关电源3、电压检测与处理模块4、状态指示模块5。

全桥整流模块1的输入端与三相交流输入相连，全桥整流模块1的输出端分别与晶闸管2的一端以及开关电源3的输入端相连，将三相交流输入转换为直流电压。

开关电源3的输出端与电压检测与处理模块4相连，为电压检测与处理模块4供电，

电压检测与处理模块4包括检测子模块41、过压判断子模块42、晶闸管门极驱动子模块43。

检测子模块41的输出端与过压判断子模块42的输入端相连，过压判断子模块42的输出与晶闸管门极驱动子模块43的输入端相连，晶闸管2的另外一端与晶闸管门极驱动子模块43的输出端相连，检测子模块41实时检测直流电压，过压判断子模块42判断直流电压是否超过阈值，晶闸管门极驱动子模块43在直流电压超过阈值时开启晶闸管2。

状态指示模块5包括欠压检测指示子模块51、晶闸管导通指示子模块52以及发光二极管53。在本实施方式中，状态指示模块5是双线圈磁保持型继电器。

本实用新型的工作原理是：

当永磁同步电机高速运转时，如果伺服驱动器突然断电或者发生故障，三相交流输入的U、V、W电压经过全桥整流模块后被转换为直流电压，该直流电压一路给开关电源供电，另一路输入到晶闸管的一端。检测子模块判断该直流电压是否大于阈值，如果直流电压大于阈值，则晶闸管门极驱动子模块开启晶闸管，这时电机发电产生的能量迅速消耗在电机定子的电阻上，在50ms内电机停止。此时，状态指示模块的发光二极管点亮。