高精度运行直线电机的制作方法

本实用新型涉及高精度运行直线电机。

背景技术：

目前使用的传动机构多使用伺服电机搭配丝杆驱动，普通传动机构使用步进电机，现有的传动机构存在着如下不足：1.步进电机或伺服电机需外置，占用安装空间；2.步进电机步距角一般为1.8°或者3.6°，步距角度在实际运行中会影像到丝杆传动的精度；3.伺服电机虽然使用脉冲信号控制，但是在运动位移模块装配中，丝杆安装时与安装基座的同心度，丝杆与滑轨之间的平行度误差都会直接影响传动中的运行精度，丝杆在正反转运行切换中，电机的停顿与丝杆自身间隙都会产生运行精度误差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、占用安装空间小、运行精度高和运行速度快的高精度运行直线电机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括电机底座、上盖板和设置在所述电机底座的长度方向上的两端的侧板，所述电机底座的中部设置有安装槽，所述安装槽中适配安装有直线导轨和相互配合的定子磁铁与两组动子磁芯组件，两组所述动子磁芯组件平行设置且相互独立，两组所述动子磁芯组件均与所述直线导轨相滑动配合，所述上盖板的宽度方向上的两端均设置有让位槽，所述动子磁芯组件包括若干块穿出于所述让位槽的产品安装块，所述产品安装块与外部产品相配合。

由上述方案可见，本实用新型不使用伺服电机或步进电机，改用定子磁铁和动子磁芯组件配合而成的磁芯电机结构，占用安装空间小，磁芯电机结构使用的是磁悬浮原理，不需要机械机构传动，运行平稳速度快、进度高；

另外，设计两组相互独立的动子磁芯组件，两组动子磁芯组件间距可调，故而使得本实用新型可适用于更多大小型的产品，同时可以提高生产效率。

进一步地，所述动子磁芯组件包括安装座和与所述安装座的底部相固定连接的滑行块，所述安装座的宽度方向上的两侧均固定设置有所述产品安装块，所述滑行块与所述直线导轨相滑动配合。

由上述方案可见，在本实用新型中，安装座用于固定产品安装块，直线导轨具有对滑行块的导向作用，使整组动作磁芯组件可以沿直线笔直位移，不出现偏差。

进一步地，所述安装槽的宽度方向上的一侧适配设置有光学尺，所述光学尺位于所述让位槽的下方。

由上述方案可见，在本实用新型中，使用光学尺精确读取反馈各组动子磁芯组件的位移间距，实时监控运行状况，确保运行高精度。

进一步地，所述上盖板为铝合金材料制成。

由上述方案可见，在本实用新型中，上盖板使用高强度散热铝合金，散热性能良好，提高产品使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构分解示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括电机底座1、上盖板2和设置在所述电机底座1的长度方向上的两端的侧板3，所述电机底座1的外形为长方体型，所述侧板3上设置有凸块12，所述凸块12上设置有第一定位孔13，所述上盖板2设置有与所述第一定位孔13相配合的第二定位孔14，所述上盖板2通过所述第二定位孔14对位定位到所述凸块12上，完成所述上盖板2的安装；所述电机底座1的中部设置有安装槽4，所述安装槽4为长条形槽，所述安装槽4中从下到上固定安装有定子磁铁6、直线导轨5和与所述直线导轨5相滑动配合的两组动子磁芯组件，所述定子磁铁6为永磁体，所述定子磁铁6固定在所述安装槽4的底部，所述直线导轨5沿所述安装槽4的长度方向设置，所述直线导轨5的两端固定在所述安装槽4的中部，所述定子磁铁6与两组所述动子磁芯组件使用现有的磁悬浮技术原理相互配合，两组所述动子磁芯组件平行设置且相互独立。

在本具体实施例中，所述动子磁芯组件包括安装座9和与所述安装座9的底部相固定连接的滑行块10，所述直线导轨5有两条且平行设置，所述滑行块10的数量为四个，并分别位于所述安装座9的四个顶角处，所述滑行块10与所述直线导轨5相滑动配合；所述安装座9的宽度方向上的两侧均固定设置有产品安装块8，所述产品安装块8上设置有若干轴孔，所述产品安装块8通过所述轴孔对外部产品进行固定安装；所述上盖板2的宽度方向上的两端均设置有让位槽7，所述让位槽7为长条型槽，所述产品安装块8穿出于所述让位槽7。

在本具体实施例中，所述安装槽4的宽度方向上的后端固定设置有光学尺11，所述光学尺11位于所述让位槽7的下方。

在本具体实施例中，所述上盖板2为铝合金材料制成，所述上盖板2使用高强度散热铝合金，散热性能良好，提高产品使用寿命。

本实用新型运行精度高(重复定位精度0.005mm)，运行速度快（最快可达5m/s),适用与高精度，高速度生产加工；大幅度提高生产效率，提高单位产能产量，在降低作业者劳动强度的同时提高产量与质量，为企业节约成本，创造最大化价值。

本实用新型可用于直线传动电机的设计领域。