一种单电阻采样母线电流重构永磁同步电机相电流的装置的制作方法

本实用新型涉及永磁同步电机控制装置，具体涉及一种通过单个采样电阻采样直流母线电流重构永磁同步电机相电流的装置。

背景技术：

近年来，永磁同步电机因其具有的高效性得到越来越多的重视，随着永磁材料的飞速发展，永磁同步电机应用的越来越广泛。对永磁同步电机动态与稳态性能要求也在不断提高，高性能的永磁同步电机调速系统应运而生。

为了实现高性能的永磁同步电机调速控制，需要得到永磁同步电机相电流，从而实现电流闭环控制。目前大部分装置中采用两个甚至三个电流传感器来获得电机的相电流，这种方式的缺点是：多个电流传感器使得装置体积变大，成本变高。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种单电阻采样母线电流重构永磁同步电机相电流的装置。该装置采用单个采样电阻采样母线电流重构出永磁同步电机相电流，实现了永磁同步电机的电流闭环高性能控制，降低了装置成本，减小了装置体积。

本实用新型采用如下技术方案。

一种单电阻采样母线电流重构永磁同步电机相电流的装置，包括直流电源、逆变器、永磁同步电机、霍尔位置传感器、控制器、采样电阻。所述直流电源与逆变器相连，所述逆变器与永磁同步电机相连，所述永磁同步电机通过霍尔位置传感器与控制器相连，所述直流电源通过采样电阻与控制器相连，所述霍尔位置传感器、采样电阻与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。

所述控制器采用霍尔位置传感器的转速和重构的相电流双闭环控制方法。

所述霍尔位置传感器将检测得到的转子位置信息输入到控制器。

所述采样电阻将采样到的母线电流输入到控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。

本实用新型装置采用单电阻采样母线电流重构永磁同步电机相电流，降低了装置成本，减小了装置体积。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

附图标号说明。

1.直流电源2.逆变器3.永磁同步电机4.霍尔位置传感器5.控制器6.采样电阻。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1。一种基于单电阻采样电流重构的永磁同步电机双闭环控制装置，包括直流电源(1)、逆变器(2)、永磁同步电机(3)、霍尔位置传感器(4)、控制器(5)、采样电阻(6)。所述直流电源(1)与逆变器(2)相连，所述逆变器(2)与永磁同步电机(3)相连，所述永磁同步电机(3)通过霍尔位置传感器(4)与控制器(5)相连，所述直流电源(1)通过采样电阻(6)与控制器(5)相连，所述霍尔位置传感器(4)、采样电阻(6)与控制器(5)相连，所述控制器(5)与逆变器(2)相连。霍尔位置传感器(4)将检测得到的永磁同步电机(3) 转子位置信号输入到控制器(5)，采样电阻(6)将采样得到的直流电源(3)母线电流输入到控制器(5)，控制器(5)通过母线电流采样重构出电机相电流，将参数用于空间电压矢量（SVPWM）的调制形成PWM波输入到逆变器(2)中，由逆变器(2)输出三相电压驱动永磁同步电机(3)运行。