一种清洁机器人用电机的制作方法

本实用新型涉及一种清洁机器人用电机。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其可广泛应用于工业和民用领域中，作为应用于电器或各种机械的动力源。例如，电机可应用于某些家用电器中，为家用电器提供工作的动力。

电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，一般是由纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，固定在弹片与转轴接触摩擦，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的，需要定期维护更换，并清理积碳。

由于现有清洁机器人，如扫地机器人的电机的碳刷是通过铆接或粘接的方式固定在碳刷架上，导致碳刷在更换时需要更换碳刷架，增加维护成本，而且碳刷磨损严重时会导致弹片与转轴接触，导致固定在转轴上的换向器受损。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种清洁机器人用电机，以克服现有技术中清洁机器人所使用的电机自身存在的不足。

具体的，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人用电机，包括固定于电机端盖上与换向器相对设置的碳刷支架，所述碳刷支架包括上保持架和下保持架，所述上保持架或所述下保持架具有容纳槽，该容纳槽接近换向器的一端具有伸出碳刷的开口，背离开口的一端设有挡板；所述下保持架设有穿过所述上保持架或所述电机端盖的延伸部，该延伸部弯折时使下保持架固定于所述电机端盖上；所述上保持架与下保持架相互扣合在一起形成收容碳刷的腔体，所述腔体内设有迫使碳刷与换向器接触的弹簧，所述弹簧在碳刷与换向器接触时呈压缩状态。

所述容纳槽的槽壁厚度为0.3-3mm。

进一步的，所述上保持架向所述下保持架设有延伸臂，所述延伸臂弯折时贴合于所述下保持架表面。

进一步的，所述下保持架包括设置于所述容纳槽上的盖板和固定于盖板上向外延伸的导电臂，所述盖板上设有供延伸臂穿过的通孔。

进一步的，所述上保持架与所述下保持架分别位于所述电机端盖上表面和下表面。

进一步的，所述上保持架与所述电机端盖一体成型。

进一步的，所述上保持架和/或所述下保持架包括导电材料制成的导电体。

进一步的，所述开口处设有直径小于弹簧外径的凸缘。

进一步的，所述弹簧的两端分别为与所述腔体固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

进一步的，所述电机包括微型电机。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过弹簧的自行伸缩加长碳刷的有效长度，并控制弹簧的有效长度，增加碳刷的使用时间，减少碳刷的更换次数，降低电机维护成本；同时，还能提高电机的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有电机端盖碳刷结构示意图；

图2为本实用新型的结构立体示意图；

图3为本实用新型的结构剖面示意图；

图4为本实用新型的碳刷支架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请中所述的清洁装置不限于擦地吸尘、擦窗型自移动的机器人。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好的观察碳刷结构，如图1，提供以俯视视角展示一种现有电机的端盖结构视图，该电机端盖1安装有碳刷支架3，该端盖1中穿过有电机的转轴，以及配置在转轴上的换向器2。其中，端盖1上沿垂直于转轴的轴线设有凹槽11，凹槽11的两端分别设有固定柱12，碳刷支架3为一端被固定在固定柱12上，另一端向换向器2偏离的弹性臂；碳刷4被固定在碳刷支架3与换向器2摩擦接触的一端。电机转动的时候，将电能通过换向器2输送给线圈，由于碳刷4的主要成分是碳，易磨损，需要定期维护更换，并清理积碳。而且该结构使用于小型电机时，受弹性臂与换向器支架的约束，碳刷4的长度或厚度不能设置过长，通常为长度或厚度1.5mm，导致碳刷4使用时间短，更换频繁。

基于上述现有电机碳刷支架中存在的问题，本申请在一实施例中提供一种清洁机器人用电机，特别是大小类似现有扫地机器人上使用的电机，进一步的，微型电机还可以指电机外壳直径在25-50mm的电机。如以俯视视角的图2所示，一种电机端盖结构，配置有换向器30的电机的转轴20穿过电机端盖10，其中，电机端盖10，固定有对称设置的碳刷支架40。

如图3所示，该碳刷支架40包括上保持架410和下保持架420，上保持架410与下保持架420相互扣合在一起形成收容碳刷的腔体411，该腔体411内设有迫使碳刷50与换向器30接触的弹簧60。弹簧60在碳刷50与换向器30接触时呈压缩状态，且弹簧60被压缩时的长度在碳刷50与电机的换向器30接触时随碳刷50长度磨损而逐渐变大。使用者可以根据弹簧60的弹力或碳刷50的长度作出调整，以使碳刷50与换向器30接触时不会导致换向器30偏移。

进一步的，上保持架410具有容纳槽411，该容纳槽411接近换向器30的一端具有伸出碳刷50的开口，背离开口的一端设有挡板413限制弹簧60向远离换向器30的方向移动。作为优选，挡板413由容纳槽411的槽臂弯折形成，可以用于固定弹簧60的近端，使靠近换向器30的远端能伸缩。

进一步的，容纳槽或腔体的壁厚度为0.3-3mm，而碳刷的长度或厚度可以是原结构的一倍、两倍、三倍或者更多。

进一步的，如图4所示，上保持架410向下保持架420设有延伸臂412，延伸臂412弯折时贴合于所述下保持架420表面，使上保持架410与下保持架420组合在一起形成一个收容弹簧60以及碳刷50的腔体(容纳槽)411。

进一步的，如图4所示，下保持架420包括设置于容纳槽411上的盖板和固定于盖板上向外延伸的导电臂422，所述盖板上设有供延伸臂412穿过的通孔421。其中，通孔421形状与延伸臂412外形适配。

进一步的，上保持架410与下保持架420分别位于电机端盖10上表面和下表面。

进一步的，在一实施例中上保持架410或下保持架420与电机端盖10一体成型，使碳刷支架结构更简单，可以节省碳刷支架40的制作成本。

在一实施例中，为防止弹簧从开口伸出，并与换向器30发生实质接触，在开口处设有直径小于弹簧60外径的凸缘(可以是倒扣)，防止弹簧60过度伸向换向器30。同理，凸缘可以设置在上保持架410与下保持架420构成的腔体内表面，以限制弹簧60过度伸展。

在另一实施例中，上保持架与下保持架分别位于电机端盖上表面和下表面，下保持架设有穿过上保持架或电机端盖的延伸部，该延伸部弯折时使下保持架固定于电机端盖上。

进一步的，本申请中所述的上保持架和/或下保持架包括导电材料制成的导电体。

进一步的，弹簧的一端具有与腔体固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

进一步的，保持部包括适配于碳刷外形的套口或弹性夹。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。