马达调速电路的制作方法

本实用新型涉及控制电路技术领域，具体涉及一种马达调速电路。

背景技术：

随着工业自动化的发展, 自动化取代人工是必然的趋势，很多设备均用马达带动，比如转盘、齿轮，当马达带动转盘、齿轮这些负载转动时需要对马达的转速进行调整，使转盘、齿轮在设定的转速下转动。但是，目前市面上马达转速精度高的设备、机器等都是用人工逐个调整，调整速度慢；人工调整后，由于使用一段时间，电路参数变化，机械摩擦力增大都会导致马达转速不稳，变慢或变快的问题，使得马达负载的转速达不到预设值，从而影响工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种自动、精确调整马达负载转速的马达调速电路。

一种马达调速电路，用于调节马达负载转速，其包括控制芯片、用于采集马达负载转速的负载速度检测电路、调速信号处理电路、马达驱动电路、马达、电源模块以及速度指令输入电路，所述调速信号处理电路、所述马达以及所述电源模块依次电性连接，所述电源模块和所述调速信号处理电路还分别电性连接至所述控制芯片；所述马达驱动电路电性连接至所述电源模块；所述负载速度检测电路电性连接至所述控制芯片，所述负载速度检测电路采集马达负载的实时转速并传送至所述控制芯片，所述控制芯片比较所述实时转速与速度指令输入电路输入的预设转速并根据比较结果控制所述马达驱动电路调节所述马达的转速，以调节所述马达负载转速的实时转速。

进一步地，当所述负载速度检测电路采集的所述实时转速不等于所述预设速度时，所述控制芯片向所述调速信号处理电路传送调速信号，所述调速信号处理电路对所述调速信号进行处理并传送至所述马达驱动电路，使所述马达驱动电路对所述马达加速或减速直至所述实时转速等于所述预设速度。

进一步地，还包括速度预设电路，所述速度预设电路与马达驱动电路并联，且还电性连接至所述电源模块，所述速度预设电路用于改变预设速度。

进一步地，所述马达驱动电路和所述速度预设电路并联的一端电性连接至所述马达负极，另一端电性连接至所述调速信号处理电路。

进一步地，所述速度指令输入电路电性连接至所述控制芯片，所述速度指令输入电路用于向所述控制芯片输入所述预设转速。

进一步地，所述负载速度检测电路包括传感器，所述传感器电性连接至所述控制芯片。

进一步地，所述传感器固定于所述马达负载上。

进一步地，所述传感器包括速度传感器。

进一步地，还包括启动开关和马达开关，所述启动开关电性连接于所述控制芯片，所述马达开关电性连接于所述马达与所述电源模块之间。

进一步地，所述启动开关和所述马达开关均为机械开关和电子开关中的任一种。

上述马达调速电路通过负载速度检测电路直接检测马达负载转速，当马达负载转速低于预设转速时，控制芯片自动控制马达转速使马达负载达到预设转速，从而达到自动精确调整马达负载转速的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例的马达调速电路的结构框图。

图2是本实用新型实施例的马达调速电路的电路图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，示出本实用新型实施例的马达调速电路100，一种马达调速电路，用于调节马达负载转速，包括控制芯片10、用于采集马达负载转速的负载速度检测电路20、调速信号处理电路30、马达驱动电路50、马达60、电源模块70以及速度指令输入电路80，所述调速信号处理电路30、所述马达60以及所述电源模块70依次电性连接，所述电源模块70和所述调速信号处理电路30还分别电性连接至所述控制芯片10；所述马达驱动电路50电性连接至所述电源模块70；所述负载速度检测电路20电性连接至所述控制芯片10，所述负载速度检测电路20采集马达负载的实时转速并传送至所述控制芯片10，所述控制芯片10比较所述实时转速与所述速度指令输入电路80输入的预设转速并根据比较结果控制所述马达驱动电路50调节所述马达的转速，以调节所述马达负载转速的实时转速。

进一步地，当所述负载速度检测电路20采集的所述实时转速不等于所述预设速度时，所述控制芯片10向所述调速信号处理电路30传送调速信号，所述调速信号处理电路30对所述调速信号进行处理并传送至所述马达驱动电路50，使所述马达驱动电路50对所述马达加速或减速直至所述实时转速等于所述预设速度。电路100还包括速度预设电路40，所述速度预设电路40与马达驱动电路50并联，且还电性连接至所述电源模块70，所述速度预设电路40用于改变预设速度。

进一步地，所述马达驱动电路50和所述速度预设电路40并联的一端电性连接至所述马达60负极，另一端电性连接至所述调速信号处理电路30。

进一步地，所述速度指令输入电路80电性连接至所述控制芯片10，所述速度指令输入电路80用于向所述控制芯片10输入所述预设转速。

进一步地，所述负载速度检测电路20包括传感器，所述传感器电性连接至所述控制芯片10。所述传感器固定于所述马达负载上，优选的，所述传感器为速度传感器。

进一步地，所述马达调速电路10还包括启动开关11和马达开关12，所述启动开关11电性连接于所述控制芯片10，所述马达开关12电性连接于所述马达60与所述电源模块70之间，所述启动开关11和所述马达开关12均为机械开关和电子开关中的任一种。

请参照图2，上述马达调速电路100还包括马达电源控制电路13，所述负载速度检测电路20连接至负载，负载可为转盘、齿轮等转动机构，所述负载还与马达60连接，通过马达60带动所述负载运动。控制芯片10为上述马达调速电路100核心控制器件，当马达调速电路100电源正极供上电后，控制芯片10的第2脚或第7脚有指令输入时、控制芯片10的第5脚就会输出信号到调速信号处理电路30、经过调速信号处理电路30处理后送到速度预设置电路40、马达驱动电路50。速度预设置电路值与控制芯片2脚或7脚速度挡位指令相匹配，比如第2脚指令输入是每分钟转1000转，那么速度预设置电路值也是近似于1000转，如果第7脚指令输入是每分钟转3000转，那么速度预设置电路值也是近似于3000转；马达驱动电路50和速度预设置电路40共同接在马达60的负端，马达60正端电源由马达电源控制电路13供给，马达电源控制电路13一端接电源正极，一端接马达60正极，一端接控制芯片10第6脚，马达60正极是否供电由控制芯片10第6脚决定，控制芯片10的第6脚是否输出信号，由控制芯片10第3脚马达启动信号输入电路决定，当控制芯片10第3脚收到马达启动信号输入时、控制芯片10的第6脚输出信号开启马达电源控制电路13供电给马达正极，这时马达开始转动。

在马达转动时，如果控制芯片10的外部电路参数发生变化、或者马达60负载发生变化引起马达负载转速偏离目标设定值时，负载速度检测电路20将马达60的实际转速提供给控制芯片10第4脚，控制芯片10将第4脚收到的马达60实际转速与控制芯片10第2脚或第7脚当前速度指令进行比较，比较出的误差信号从控制芯片10第5脚输出控制调速信号处理电路30、速度预设置电路40、马达驱动电路50，将偏离的马达60转速纠正过来后送到马达60负端，控制马达60转速回到目标值，进而使马达负载转速也回到目标设定值，从而实现自动精确调整速度的目的。如果控制芯片10第3脚没有马达启动信号输入，整个马达调速电路10处于待机状态。

上述马达调速电路100通过负载速度检测电路20直接检测马达负载转速，当马达负载转速低于预设转速时，控制芯片10自动控制马达转速使马达负载达到预设转速，从而达到自动精确调整马达负载转速的目的。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。