电机转子压装装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种机加工、装配用设备，特别是一种电机转子压装装配机构。

背景技术：

目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。

但永磁体会产生磁场，而磁场产生的偏置力则会影响电机的装配质量。如果在装配时定子铁心与转子铁心之间的装配偏差过大时，会导致气隙不均匀，使电机产生单边磁拉力，引起振动和噪声。严重时，会导致转子外圆与定子内孔相擦，电机发生局部烧伤。同时当定子与转子铁心发生轴向偏移时，会引起铁心有效长度减小，将导致空载电流增大，功率因数降低。

一台高品质电机，在装配中必须保证无损、无错位，电机定子与转子保证同轴。对于强磁场电机在装配过程中要克服由于磁场力干扰造成的转子和定子的不同轴，以及装配过程中转子和定子发生的剐蹭等问题，从而保证电机装配质量。传统的永磁电机中安装转子时，由于没有专用的安装机构或装置，导致安装过程中经常会出现较大的误差，影响了装配质量，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够保证安装精度，提高电机品质的电机转子压装装配机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种电机转子压装装配机构，其特征在于：所述的机构包括基板1，基板1的下方通过浮动机构2连接有浮动板3，浮动板3的中心处设置有固定套筒4，固定套筒4的上部穿过开设在基板1上的通孔，并且所述通孔的侧壁与固定套筒4的外壁之间留有间隙，在固定套筒4内通过轴承转动支撑有转动套筒5，转动套筒5的顶端连接有转盘6，转盘6上设置有连接部7，连接部7的端部通过转轴与转动缸8的工作端相互铰接，所述的转动缸8固定支撑在基板1上，

在固定套筒4内活动套接有纵向运动轴9，纵向运动轴9的底端连接有定位轴10，在纵向运动轴9外套接有第一弹簧11，在定位轴10的底部还开设有定位孔12），在基板1的底部还连接有四个均匀分布的压紧缸13，

在浮动板3的底端面上还对称地设置有两个吊钩缸14，吊钩缸14的工作端上设置有第一连接块15，第一连接块15活动连接在位于摆杆16一端的长孔17内，而摆杆16的另一端则与活动连接在固定套筒4外侧的吊钩轴18铰接，并且所述摆杆16的中部转动支撑在固定套筒4上，在吊钩轴18的底端设置有吊钩19，

在固定套筒4上还设置有二次定位套筒20，二次定位套筒20内活动连接有二次定位轴21，二次定位轴21的底端设置有二次定位叉22，并且二次定位叉22和二次定位套筒20之间的二次定位轴21外还套接有第二弹簧23，所述二次定位轴21的顶端设置有感应块24，在固定套筒4上还设置有与感应块24相配的感应开关25，

所述的浮动机构2的数量为四个，并且在基板1上均匀分布，每个浮动机构2都包括通过连接螺栓26固定连接在基板1下方的第二连接块27，在第二连接块27上设置有两个纵向分布的推力轴承28，在第二连接块27上设置有颈部29，位于上方的推力轴承28中的下止推垫片30与颈部29之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的上止推垫片31与颈部29之间留有间隙，在两个推力轴承28外还套接有浮动套32，且位于上方的推力轴承28中的上止推垫片33和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的下止推垫片35和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，在浮动套32的外壁上设置有台阶36，台阶36上方支撑有浮动板3。

所述的转盘6上还设置有限位部37，在基板1上设置有限位装置，限位装置包括两个分别设置在限位部37两侧的限位螺母38，在每个限位螺母38中都螺纹连接有限位螺栓39。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电机转子压装装配机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对永磁直流电机在进行转子装配时所存在的种种问题，设计出一种特殊的装配机构，它可以完成转子的抓取、定子部分的压紧、安装位置的定位以及转子的安装等多步操作，利用本装置进行转子的装配，能够在保持较高装配效率的前提下，保证装配质量和安装精度，获得品质相对较高的电机。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的侧视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是本实用新型实施例中浮动机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种电机转子压装装配机构，包括一个作为基础的基板1，在基板1的下方通过浮动机构2连接有浮动板3，在浮动板3的中心处设置有固定套筒4，这个固定套筒4的上部穿过开设在基板1上的通孔，并且所述通孔的侧壁与固定套筒4的外壁之间留有间隙，留出浮动机构2在水平方向上的运动余量，在固定套筒4内通过轴承转动支撑有转动套筒5，这个转动套筒5的顶端连接有转盘6，转盘6上设置有连接部7，连接部7的端部通过转轴与转动缸8的工作端相互铰接，而转动缸8则固定支撑在基板1上，

在固定套筒4内活动套接有纵向运动轴9，这个纵向运动轴9的底端连接有定位轴10，在纵向运动轴9外套接有第一弹簧11，在定位轴10的底部还开设有定位孔12，在基板1的底部还连接有四个均匀分布的压紧缸13，

在浮动板3的底端面上还对称地设置有两个吊钩缸14，吊钩缸14的工作端上设置有第一连接块15，这个第一连接块15活动连接在位于摆杆16一端的长孔17内，而摆杆16的另一端则与活动连接在固定套筒4外侧的吊钩轴18之间相铰接，并且所述摆杆16的中部转动支撑在固定套筒4上，在吊钩轴18的底端设置有用于抓取转子的吊钩19，

在固定套筒4上还设置有二次定位套筒20，在二次定位套筒20内活动连接有二次定位轴21，这个二次定位轴21的底端设置有二次定位叉22，并且二次定位叉22和二次定位套筒20之间的二次定位轴21外还套接有第二弹簧23，所述二次定位轴21的顶端设置有感应块24，在固定套筒4上还设置有与感应块24相配的感应开关25，

上述的浮动机构2的数量为四个，并且在基板1上均匀分布，每个浮动机构2都包括通过连接螺栓26固定连接在基板1下方的第二连接块27，在第二连接块27上设置有两个纵向分布的推力轴承28，在第二连接块27上设置有颈部29，这个颈部29的直径相对较小，位于上方的推力轴承28中的下止推垫片30与颈部29之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的上止推垫片31与颈部29之间留有间隙，在两个推力轴承28外还套接有浮动套32，且位于上方的推力轴承28中的上止推垫片33和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的下止推垫片35和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，在浮动套32的外壁上设置有台阶36，台阶36上方支撑有浮动板3；

在转盘6上还设置有限位部37，在基板1上设置有限位装置，限位装置包括两个分别设置在限位部37两侧的限位螺母38，在每个限位螺母38中都螺纹连接有限位螺栓39。

本实用新型实施例的电机转子压装装配机构的工作过程如下：将机械手连接在本装置的基板1上，利用机械手来驱动本装置整体在空间上运动，需要进行转子的安装时，首先机械手驱动本装置运动至转子的上方，本装置上的两个吊钩19运动至与转子上轮毂相配的位置后停止，利用吊钩19将转子钩住；

当转动缸8伸出（或回收）时，会通过连接部7驱动转盘6转动，进而带动转动套筒5以及浮动板3整体转动一定的角度，由于上述的吊钩19也连接在浮动板3上，因此吊钩19也会作出相应的转动动作；

当两个吊钩缸14的工作端向下伸出时，第一连接块15驱动摆杆16做摆动，进而驱动摆杆16的另一端的吊钩轴18纵向运动，实现吊钩19的纵向运动；

上述两个动作的结合，即可实现吊钩19对于转子的抓取操作；即吊钩19下行，然后浮动板3带动吊钩19整体转动一定角度，让吊钩19转入到相邻轮毂之间空隙内，然后吊钩19上行，抓取转子；

在抓取到转子的同时，转子上的某个轮辐会进入二次定位叉22中两个相邻插齿之间的间隙中，保证转子在本装置的运动过程中不会与本装置发生相对转动，如果二次定位叉22与轮辐之间的相对位置正确，则二次定位轴21不会上升，感应开关25能够正常的检测到二次定位轴21顶端的感应块24；如果二次定位叉22与轮辐之间的相对位置不正确，则二次定位轴21会上升，感应开关25检测不到感应块24，则会通过控制系统发出警报，提醒操作人员进行处理；

在上述运动过程中，限位部37也会随着转盘的转动而转动，这样两个限位螺栓39的端部便能够对限位部37的转动范围进行限定，防止转盘6出现转动过量的情况；而操作人员也可以根据实际情况和需要，通过调整限位螺栓39在限位螺母38上相对位置的方式来调整转盘6的极限转动角度；

抓取到转子后，机械手带动本装置连同转子一同运动至定子的上方，找准大致的位置后，基板1下方的四个压紧缸13的工作端同时伸出，将定子压紧，保证定子的位置不会发生变化，然后机械手带动本装置和转子整体下行，让转子进入定子的内腔中，由于在承载定子的支架上设置有与定子同轴的定位销轴，这个定位销轴与定位轴10底端的定位孔12相配，定位销轴顺利的插入定位孔12后，既保证了转子与定子的同轴度，进而保证安装精度；

转子顺利的进入定子后，本装置继续下行，在此过程中，纵向运动轴9向上运动，第一弹簧11被压缩，直至转子安装到位，转子安装结束后，吊钩19松开转子，本装置上行，与转子和定子脱离，即完成了一次完整的转子安装操作；

定位销轴进入定位孔12的过程中，在浮动机构2的作用下，浮动板3与基板1之间会在水平方向上（即X轴和Y轴方向上）产生微小的适应性位移，保证定位销轴能够顺利的进入定位孔12；

浮动机构2的工作过程如下：由于两个推力轴承28中各有一个止推垫片与第二连接块27上的颈部29之间存在间隙，同时两个推力轴承28上的另一个止推垫片和保持架又与浮动套32之间留有间隙，这样同一个推力轴承28中的两个止推垫片之间在水平方向上相对位移时，就会让第二连接块27和浮动套32之间发生相对位移，即实现了基板1和浮动板3之间在水平方向上的浮动。